Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Sains dan Informatika
Siti Fatimah
Jurusan Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut
Computer Science & IT Engineering Mathematics

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
ROBOT PENDETEKSI API Siti Fatimah; Santoso Santoso
Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Telah dilakukan perancangan dan realisasi mobil robot untuk mendeteksi api. Robot yang digunakan adalahmobil robot yang diberi flame sensor 5 channel. Robot diatur agar berjalan lurus dan merespon keberadaansumber api yang berada dekat dengan robot. Robot pendeteksi api terdiri dari perangkat keras dan perangkatlunak. Perangkat keras yang digunakan adalah mikrokontroler Atmega 8535, rangkaian motor DC dan drivermotor DC IC L293D, sensor photodioda, flame sensor 5 channel. Kemudian sensor ini akan dipadukan denganmikrokontroller 8535 dan diprogram menggunakan bahasa c. Perangkat lunak yang digunakan dalampenelitian ini adalah aplikasi codevision AVR, downloader usbasp dan khazama AVR. Sistem robot ini bekerjamendeteksi sumber api, dengan jarak jangkauan ±10 cm – 70 cm dan apabila lebih dari jarak yang telahditentukan maka flame sensor 5 channel tidak dapt mendeteksi.
Co-Authors Santoso Santoso