Articles
A New Fixed Switching Frequency Direct Torque Controlled PMSM Drives with Low Ripple in Flux and Torque
Sutikno, Tole;
Nik Idris, Nik Rumzi;
Jidin, Auzani
Journal of Engineering and Technological Sciences Vol 43, No 3 (2011)
Publisher : ITB Journal Publisher, LPPM ITB
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (602.62 KB)
|
DOI: 10.5614/itbj.eng.sci.2011.43.3.2
Direct Torque Control (DTC) has gained popularity for development of advanced motor control due to its simplicity and offers fast instantaneous torque and flux controls. However, the conventional DTC which is based on hysteresis controller has major drawbacks, namely high torque ripple and variable inverter switching frequency. This paper presents an improved switching strategy for reducing flux and torque ripples in DTC of PMSM drives; wherein the torque hysteresis controller and the look-up table used in the conventional DTC are replaced with a constant frequency torque controller (CFTC) and an optimized look-up table, respectively. It can be shown that a constant switching frequency is established due to the use of the CFTC while the reduction of torque and flux ripples is achieved mainly because of the selection of optimized voltage vector (i.e. with an optimized look-up table). This paper also will explain the construction of DTC schemes implemented using MATLAB-Simulink blocks. Simulation results were shown that a significant reduction of flux and torque ripples which is about 90% can be achieved through the proposed DTC scheme.Â
Pembangkit Sinyal SPWM untuk Multilevel Inverter Satu Fasa Lima Tingkat Berbasis Mikrokontroler ATmega32
Yomahudaya, Baqrafi Aswida;
Sutikno, Tole
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 3, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (434.09 KB)
|
DOI: 10.26555/jiteki.v3i2.5927
Multilevel inverter hadir untuk memperbaiki inverter yang sudah ada sebagai pengubah tegangan DC menjadi AC. Perbaikan dilakukan untuk menghasilkan output yang memiliki kualitas tinggi dengan frekuensi switching yang rendah. Terdapat tiga tipe multilevel inverter yaitu: diode-clamped, fliying capacitor, dan tipe jembatan penuh. Multilevel inverter tipe jembatan penuh memiliki keunggulan dibandingkan tipe lain karena konstruksi dan pengaturan/kendalinya yang sederhana. Teknik modulasi yang banyak digunakan untuk multilevel inverter adalah menggunakan teknik Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) karena kelebihannya dalam yaitu menghasilkan gangguan harmonisa yang rendah. Teknik SPWM untuk switching terbagi menjadi bipolar, unipolar, dan multi-carrier. Metode switching SPWM mutli-carrier dapat menurunkan frekuensi switching. Penentuan teknik modulasi sinyal kendali untuk switching sangat penting dan berpengaruh pada keandalan rangkaian multilevel inverter.Pada penelitian ini telah dirancang pembangkit sinyal SPWM untuk multilevel inverter menggunakan metode multi-carrier. Metode ini dilakukan dengan membandingkan dua gelombang sinus sebagai sinyal reference (referensi) dan dua gelombang segitiga sebagai sinyal carrier (pembawa). Sinyal referensi dan sinyal pembawa tersebut dibangkitkan dengan mikrokontroler ATmega32. Keluaran sinyal referensi dan sinyal pembawa 8-bit dari mikrokontroler diubah menjadi sinyal analog dengan jaringan ladder resistor R-2R. Modulasi sinyal referensi dan sinyal pembawa dilakukan dengan menggunakan Op-Amp LM311. Hasil modulasi menghasilkan sinyal PWM sebagai sinyal kendali komponen utama multilevel inverter satu fasa dengan pendekatan lima tingkat. Hasil yang didapat telah berhasil merancang pembangkit sinyal SPWM untuk multilevel inverter satu fasa lima tingkat berbasis mikrokontroler ATmega32. Pemrograman mikrokontroler telah berhasil membangkitkan sinyal sinus dan segitiga, serta memperoleh sinyal PWM melalui rangkaian pembanding (komparator).
Neutral Point Clamped Multilevel Inverter Tiga Fasa Menggunakan Metode Phase Disposition Pulse Width Modulation
Semendawai, Harris;
Sutikno, Tole
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 1 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (255.914 KB)
|
DOI: 10.26555/jiteki.v4i1.9170
Teknologi Inverter telah berkembang pesat dan banyak digunakan dalam berbagai aplikasi industri serta komersil. Salah satu pengembangan dari inverter yaitu pada gelombang keluaran yang saat ini disebut Multilevel Inverter (MLI). MLI dapat mengurangi beban pada masing-masing komponen switching dikarenakan gelombang pembangkit memiliki frekuensi rendah dan mampu menghasilkan tingkat tegangan menyerupai tegangan AC dengan keluaran yang diinginkan. Untuk melengkapi informasi yang ada tentang MLI, maka pada penelitian ini dilakukan pensimulasian MLI tiga fasa. Pada penelitian ini MLI tiga fasa dalam pensimulasiannya menggunakan perangkat lunak yaitu MATLAB/Simulink. Topologi MLI yang digunakan Neutral Point Clamped (NPC) serta metode Phase Disposition Pulse Width Modulation (PDPWM) untuk mendapatkan keluaran berupa gelombang hasil modulasi dan tegangan AC yang menyerupai bentuk gelombang sinus. Pada penelitian ini telah berhasil mensimulasikan rangkaian MLI NPC tiga fasa. Berdasakan proses pembentukan gelombang tegangan keluaran, didapatkan perbedaan level gelombang bertingkat yang dihasilkan. Gelombang tegangan AC yang dihasilkan dengan proses pembentukan per fasa dengan menghasilkan 3 level gelombang bertingkat. Gelombang tegangan AC yang dihasilkan pada proses pembentukan tegangan antar fasa memiliki 5 level gelombang bertingkat.
Simulasi Z-Source Inverter dengan Simple Boost Control
Negoro, Satrio;
Sutikno, Tole
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 1 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (32.949 KB)
|
DOI: 10.26555/jiteki.v4i1.9171
Efisiensi konversi dan rasio peningkatan tegangan yang lebih tinggi dengan berbagai topologi inverter semakin banyak dikembangkan, salah satunya menggunakan inverter konvensional. Namun topologi inverter konvensional memiliki batasan tegangan keluaran yang dihasilkan, oleh karena itu digunakan topologi z-source inverter dengan memanfaatkan kondisi-kondisi tertentu untuk menghasilkan tegangan keluaran yang lebih tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk menyimulasikan topologi z-source inverter dengan metode simple boost control menggunakan MATLAB/Simulink. Simple boost control merupakan teknik PWM dengan menambahkan dua buah sinyal DC konstan untuk menghasilkan shoot through. Untuk mendapatkan konversi dan rasio peningkatan tegangan yang lebih tinggi dilakukan dengan menaikkan shoot through duty ratio secara bertahap. Berdasarkan hasil pengujian konversi dan rasio peningkatan tegangan menggunakan topologi z-soruce inverter dengan metode simple boost control sebesar 58%.
Skema Pengendali Motor BLDC Tanpa Sensor Posisi Rotor dengan Metode Deteksi Back EMF Berbasis Mikrokontroler Arduino
Wahono, Tri;
Sutikno, Tole
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 2, No 2 (2016)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (270.282 KB)
|
DOI: 10.26555/jiteki.v2i2.5372
Motor Brushless DC (BLDC) adalah salah satu jenis motor sinkron yang semakin banyak digunakan di banyak aplikasi karena efisien, bebas perawatan dan rasio daya terhadap bobot yang baik. Namun pada pengoperasiannya motor BLDC memerlukan sensor posisi rotor. Penelitian ini membangun skema pengendali motor BLDC tanpa sensor posisi rotor dengan menggunakan metode back EMF berbasis mikrokontroller arduino. Deteksi posisi dilakukan dengan cara mendeteksi sinyal back EMF yang terdapat pada terminal daya motor, dan dibandingkan dengan virtual ground.  Skema pengendali yang diusulkan telah diverifikasi secara simulasi dengan perangkat lunak Proteus dan secara eksperimen perangkat keras pada sekala laboratorium, dan bekerja dengan baik
Pengenalan Pola Sidik Jari Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Perambatan Balik
Husen, Rahmawati;
Sutikno, Tole;
Pujianta, Ardi
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (318.723 KB)
|
DOI: 10.26555/jiteki.v1i1.2259
Pengenalan huruf, tanda tangan, ucapan, objek gambar dan sidik jari merupakan masalah kompleks yang sulit ditelusuri algoritmanya. Hal ini dikarenakan masalah tersebut tidak memiliki model matematis yang jelas dan pasti. Untuk itu dibutuhkan suatu teknik komputasi yang memiliki kemampuan untuk mempelajari dan mengenali sesuatu berdasarkan karakteristik yang dimiliki oleh masing-masing benda yang akan dikenali. Jaringan syaraf tiruan (JST) adalah teknik komputasi yang tepat karena teknik komputasi ini dikembangkan berdasarkan cara kerja sistem syaraf biologis manusia sehingga memiliki kemampuan untuk mempelajari dan mengenali sesuatu, sekalipun terdapat penyimpangan (noise). Subjek penelitian ini adalah pengenalan pola sidik jari dengan menggunakan jaringan syaraf tiruan perambatan balik. Perangkat lunak (software) yang digunakan dalam pembuatan aplikasi ini adalah borland delphi 7.0. Proses pengenalan yaitu dengan melatih pola sidik jari yang didapat dari hasil scan berukuran 80 * 80 piksel diambil dari sidik jari jempol tangan kanan. Pengenalan pola dilakukan per piksel pada citra pola input dan output. Prosentase yang diperoleh dari pelatihan jaringan syaraf tiruan untuk file citra yang sudah dilatih di atas 75 % sedangkan untuk file citra yang belum dilatih di bawah 75 %.
Perancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51
Yusup, Ahmad;
Arkanuddin, Muchlas;
Sutikno, Tole
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (180.826 KB)
|
DOI: 10.26555/jiteki.v1i1.2260
Penggunaan pemotong rumput manual tidak efisien dan juga mengandung resiko kecelakaan yang akan berakibat fatal bagi operator. Untuk itu perlu dirancang suatu alat pemotong rumput yang efisien dan dapat mengurangi resiko kecelakaan dalam menggunakan peralatan tersebut. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji model alat pemotong rumput otomatis berbasis mikrokontroler AT89C51sebagai pengembangan dari alat pemotong rumput manual. Route perjalanan alat ini berbentuk zig-zag dengan sudut belok sebesar 180 derajat. Rancangan sistem ini terdiri dari keypad sebagai peripheral input untuk memasukkan data area rumput yang akan dipotong yaitu berupa jarak tempuh dan jumlah belok yang dilakukan oleh alat, sensor putaran roda untuk menghitung jarak yang ditempuh, kendali motor untuk mengendalikan arah putaran motor DC untuk arah maju dan mundur, motor DC untuk arah belok kanan dan belok kiri, dan motor DC untuk pemotong rumput. Setting jarak, jumlah belok, dan jarak yang ditempuh oleh alat ketika berjalan ditampilkan oleh rangkaian display yang terdiri dari seven segment dan decoder BCD ke seven segment. Hasil pengujian berupa perbandingan jarak tempuh dengan setting pada keypad, jumlah belok yang dilakukan dengan setting pada keypad, dan sudut belok yang dilakukan oleh pemotong rumput. Perbandingan setting keypad dengan jarak yang ditempuh oleh alat adalah linear dan jarak yang diinginkan dapat diperoleh. Alat ini mempunyai ketepatan sudut belok kanan untuk mencapai sudut 180 adalah 95,7% dan ketepatan sudut belok kiri 98%.
Detection of Aedes Aegypti Larvae using Single Shot Multibox Detector with Transfer Learning
AB Ghani, Mohd Ruddin;
Ghazali, Rozaimi;
Ahmad Izzuddin, Tarmizi;
Fani Sulaima, Mohamad;
Jano, Zanariah;
Sutikno, Tole
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 8, No 2: June 2019
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.11591/eei.v8i2.1263
The flavivirus epidemiology has reached an alarming rate which haunts the world population including Malaysia. In fact, World Health Organization has proposed and practised many methods of vector control through environmental management, chemical and biological orientations but still cannot fully overcome the problem. This paper proposed a detection of Aedes Aegypti larvae in water storage tank using Single Shot Multibox Detector with transfer learning. The objective of the study was to acquire the training and the performance metrics of the detection. The detection was done using SSD with Inception_V2 through transfer learning. The experimental results revealed that the probability detection scored more than 80% accuracies and there was no false alarm. These results demonstrate the effectiveness of the model approach.
Modulation Strategies for Indirect Matrix Converter: Complexity, Quality and Performance
Purnama, Hendril Satrian;
Sutikno, Tole;
Facta, Mochammad
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 5: EECSI 2018
Publisher : IAES Indonesia Section
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (449.336 KB)
|
DOI: 10.11591/eecsi.v5.1717
In general, there are two main classifications in matrix converters. The most common known type is conventional matrix converter (CMC) or direct matrix converter (DMC). The other type is indirect matrix converter (IMC). A brief review for modulation strategies are provided in this work for modulation strategies in IMC. There are several popular modulation methods for IMC such as carrier-based modulation and space vector modulation (SVM). A sinusoidal current waveform is produced on the input and output sides to implement the modulation method. In the conclusion the modulation methods will compared based on performance, theoretical complexity, and some other parameters.
Review on Adjustable Speed Drive Techniques of Matrix Converter Fed Three-Phase Induction Machine
Subrata, Arsyad Cahya;
Sutikno, Tole;
Jidin, Aiman Zakwan;
Jidin, Auzani
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 5: EECSI 2018
Publisher : IAES Indonesia Section
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (808.702 KB)
|
DOI: 10.11591/eecsi.v5.1719
Adjustable Speed Drive (ASD) fed Matrix Converter is an interesting topic and is widely discussed in several articles. ASD provides many advantages, especially in the industrial sector because it increases work efficiency so as to reduce production costs. The induction machines construction is sturdy and its relatively inexpensive maintenance makes it more desirable in industrial process applications. Whereas the Matrix Converter (MC) construction without dc-link capacitors makes it more compact compared to conventional converters. This article discussed the ASD control modulation technique by using MC on a three-phase induction motor.