Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering)
Arief Ainur Rafiq
Jurusan Teknik Elektronika Politeknik Negeri Cilacap
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN DENGAN PENGGERAK SISTEM PNEUMATIK MENGGUNAKAN PLC Supriyono Supriyono; Muhamad Yusuf; Arief Ainur Rafiq
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 4 No 1 (2017): Jurnal Ecotipe April 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/ecotipe.v4i1.12

Abstract

Penggunaan robot setiap tahun terus meningkat, terutama di bidang industri. Lengan robot/arm robot merupakan salah satu jenis robot yang digunakan di bidang industri. Sistem lengan robot ini digunakan untuk memindahkan suatu benda dari suatu titik ke titik yang lain menggunakan gripper. Pada penelitian ini sistem pneumatik digunakan sebagai penggerak lengan robot (manipulator) dan sebagai pengendalinya digunakan Programmable Logic Controller (PLC). Hasil penelitian rancang bangun ini berupa produk robot lengan yang dapat memindahkan objek/benda dari satu titik ke titik yang lainnya yang sudah ditentukan. Timing diagram digunakan untuk menggambarkan pergerakan masing-masing lengan pada robot. Dari hasil pengujian sistem secara keseluruhan waktu rata-rata lengan robot memindahkan satu benda dalam satu siklus gerakan yaitu sebesar 18,46 detik, dengan set waktu satu siklus sebesar 18 detik.
Co-Authors Muhamad Yusuf Supriyono Supriyono