Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.288
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) SENTIA 2016 Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Jurnal Tecnoscienza ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications SinarFe7 Journal FORTEI-JEERI Jurnal Pengabdian Masyarakat Darul Ulum
Rukslin
Universitas Darul ulum
Religion Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Mechanical Engineering Public Health Other

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
Comparison of LFC Optimization on Micro-hydro using PID, CES, and SMES based Firefly Algorithm Kadaryono Kadaryono; Rukslin Rukslin; Machrus Ali; Askan Askan; Asnun Parwanti; Iwan Cahyono
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 5: EECSI 2018
Publisher : IAES Indonesia Section

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (448.144 KB) | DOI: 10.11591/eecsi.v5.1609

Abstract

Micro-hydro gets potential energy from water flow that has a certain height difference. Potential energy is strongly influenced by high water fall. Potential energy through pipes, incoming turbines converted into kinetic energy. The kinetic energy of the turbine coupled with the generator is converted into electrical energy. Some components used for micro-hydro power generation, among others; intake, settling basin, headrace, penstock, turbine, draft tube, generator, and control panel. Water flows through the pipe into the turbine house so it can rotate the turbine blades. Turbine rotation is used to rotate a generator at the micro hydro generator. The most common problem with micro-hydro generating systems is inconsistent generator rotation caused by changes in connected loads. Load changes can cause system frequency fluctuations and may cause damage to electrical equipment. Artificial Intelligence (AI) is used to obtain the right constants to obtain the best optimization. In this study compare the control method, namely; Proportional Integral Derivatives (PID), Capacitive Energy Storage (CES), and Superconducting Magnetic Energy Storage (SMES). This study also compared the method of artificial intelligence between Particle Swarm Optimization (PSO) method has been studied with the method of Firefly Algorithm (FA). Overall this study compares 11 methods, namely methods; uncontrolled, PID-PSO method, PID-FA method, CES-PSO method, CES-FA method, SMES-PSO method, SMES-FA method, PID-CES-PSO method, PID-CES-FA method, PID-SMES - PSO, and PID-SMES-FA method. The results of the simulation showed that from the 11 methods studied, it was found that the PID-CES-FA method has the smallest undershot value, ie -7.774e-03 pu, the smallest overshoot value, which is 4.482e-05 pu, and the fastest completion time is 7.11 s. These results indicate that the smallest frequency fluctuations are found in the PID-CES-FA controller. Thus it is stated that the PID-CES-FA method is the best method used in the previous method. This research will use other methods to get the best controller.
DESAIN OPTIMAL LOAD FREQUENCY CONTROL (LFC) PADA SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKROHIDRO (PLTMH) MENGGUNAKAN METODE PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (PSO) Tri Siswanto; Dwi Hendra Kusuma; Rukslin Rukslin; Agus Raikhani
SENTIA 2016 Vol 8, No 2 (2016)
Publisher : SENTIA 2016

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (538.284 KB)

Abstract

Micro-hydro  system  currently  chosen  because  it  has  advantages  economically,  technically,  and environmentally friendly. Micro-hydro is suitable for use in areas difficult to reach grid. Problems often occur at the micro hydro is not constant generator rotation caused by load changes. Thus causing frequency fluctuations in the system that could result in damage electrical equipment. Therefore in this study covered a frequency controller based PID controller to regulate Load Frequency Control (FLC). To obtain the optimal parameters PID controller then used several methods for comparison. Among the methods of control, with standard PID controller, with conventional PID Ziegler-Nichols, with PID Auto tuning Matlab and with PID be tuned method Particle  Swarm  Optimization  (PSO).  Micro  hydro  power  plant  systems  in  this  study  using  an  induction generator, a servo motor operated as governor, and several components. Its be Modeled in simulation using Matlab-Simulink program. The simulation results showed that the application of tuning PID-PSO can speed up the settling time frequency response and improve the response overshoot.
HYBRID SYSTEM OF DUAL AXIS PHOTOVOLTAIC TRACKING SYSTEM USING PID-CES-ACO Machrus Ali; Rukslin Rukslin; Cholil Hasyim
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Vol 4, No 2 (2021): August 2021
Publisher : Merdeka Malang University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jeemecs.v4i2.6138

Abstract

In this paper, the efficiency of photovoltaic panels is improved by adding two solar tracking systems. The solar tracking system is used to track the sun so that the photovoltaic always faces the sun. This system uses a dual axis consisting of a horizontal rotation axis and a vertical rotation axis. The motion of the horizontal axis of rotation follows the sun's azimuth angle from north to south. The motion of the vertical axis of rotation following the sun's azimuth angle from east to west is the vertical axis motion. Both types of movement are controlled using PID and Fuzzy controllers which are optimized with an artificial intelligence approach, namely Ant Colony Optimization (ACO). Experiments with PID control approach and CES control were optimized using the ACO method (Hybrid PID-CES-ACO method).   In this research, PID-CES-ACO was the best model, obtained on the horizontal axis of overshot 1328 pu, the smallest undershot was 0.116, and the fastest settling time was 0.183 s, on the vertical axis the smallest overshot was 1.246 pu, the smallest undershot was 0.044, the fastest settling time was 0.163 s
Pengaturan Kecepatan Motor Shunt Berbasis PID Auto-tune Matlab Muhlasin; Rukslin
Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Vol. 9 No. 1 (2018): April 2018
Publisher : FT- UNDAR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48056/jintake.v9i1.37

Abstract

The shunt motor cannot produce large currents when starting to do a rotation as in the series coil field. This means that parallel motors have weak initial torque. When the voltage is applied to an electric motor, high resistance to the parallel coil keeps the current flowing slowly. This will affect the motor's rotational speed. To overcome this problem, a PID controller is used which detuning using the Auto tuning program in matlab. From the simulation results it was found that the PID auto tune control method is the best method of three simulated designs. At the speed output the best speed is 300 rpm with the fastest settling time is 0.832 seconds, while the output current is also the best control design with a current of 1,959 amperes and the settling time is 1,523 seconds.
Analisa Perencanaan Trafo Sisipan T.166 Pada Jaringan Distribusi T.92 di Ds. Selorejo Kecamatan Mojoagung Kabupaten Jombang Rukslin; Muhlasin
Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Vol. 5 No. 2 (2014): Oktober, 2014
Publisher : FT- UNDAR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48056/jintake.v5i2.70

Abstract

Salah satunya yaitu standart mutu pelayanan terhadap tegangan yang diterima oleh pelanggan, yaitu rugi tegangan harus kurang dari 5%. Untuk memenuhi tuntutan tersebut, maka PLN harus mengetahui besarnya susut tegangan, faktor – faktor yang menyebabkan adanya susut tegangan. Dari perhitungan sebelum adanya trafo sisipan dan perbaikan sistem jaringan didapatkan perbedaan antara hasil pengukuran dengan hasil perhitungan tegangan pada tiang ujung : Dari hasil perhitungan diatas diperoleh tegangan paling rendah pada tiang D05C06D02C11D02C09D04 ( 5 tiang arah barat, 6 tiang ke selatan, 2 tiang ke barat, 11 tiang ke selatan, 2 tiang ke barat, 9 tiang ke selatan dan 4 tiang ke barat) dengan tegangan ujung 182,5 Volt. Dari hasil perhitungan diatas pula kita bisa lihat trafo daya tambahan yang harus diberikan yaitu sebesar 100 kVA. Sehingga dapat dikatakan bahwa jaringan JTR Ds. Selorejo Kecamatan Mojoagung Kabupaten Jombang, jika dilihat dari sisi penyaluran ternyata susut tegangannya lebih dari 5%. Ada perbedaan antara hasil pengukuran (175 Volt) dan perhitungan (182,5 volt) hal ini dimungkinkan karena adanya penyambungan yang kurang baik, pentanahan yang kurang baik atau mungkin ada penggunaan energi listrik yang illegal. Setelah dipasang trafo sisipan T.166 tegangan akan merata dan mempunyai tengan yang baik, dengan tegangan ujung 217,1 Volt pada line D dan 203,0 Volt pada line B.
Desain Pengaturan Pitch Angle Pada Turbin Angin Dengan Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) Berbasis Metode Ziegler-Nichols Rukslin,; Muhlasin,; Agus Raikhani,; Kadaryono
Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Vol. 6 No. 1 (2015): April, 2015
Publisher : FT- UNDAR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48056/jintake.v6i1.121

Abstract

Pasokan listrik ke konsumen mempengaruhi meningkatnya beban listrik. Dampaknya apabila pasokan listrik bertambah maka daya output yang dikeluarkan oleh generator juga akan bertambah. Pembangkit listrik yang beroperasi di Indonesia secara umum didominasi dengan pembangkit yang energi primernya berasal dari batubara. Hal ini perlu mendapatkan perhatian khusus dan antisipasi sebelumnya, mengingat bahwa batubara merupakan bahan yang tergolong tidak terbarukan. Pembangit Listrik Tenaga Angin merupakan Pembangkit Listrik mempunyai keuntungan utama karena sifat bahannya terbarukan hal ini berarti aksploitasi sumber energi ini tidak akan membuat sumber daya angin yang berkurang seperi halnya penggunaan bahan bakar fosil. Pada tulisan ini membahas tentang methode Ziegler-Nichols sebagai tuning parameter Proportional Integrator Derivative (PID) kontroller untuk mengatur kecepatan turbin angin dengan pitch angle kontrol. Ziegler-Nichols kontroller digunakan untuk mengontrol pitch angle pada turbin angin dengan Permanent Magnet Synchrounous Generator (PMSG). Saat kecepatan angin rendah dibawah nilai rata - rata, pengaturan kecepatan harus dapat mempertahankan kecepatan pada sebuah level. Kemudian akan memberikan daya output yang maksimum, sehingga efisiensi turbin akan meningkat. Pengaturan pitch angle diperlukan dalam kondisi kecepatan angin diatas yang diinginkan. Perubahan kecil pada pitch angle dapat mempengaruhi output daya. Pitch angle kontrol adalah salah satu cara untuk menyesuaikan torsi aerodinamik pada turbin angin saat kecepatan angin berada diatas nilai kecepatan. Dari uji coba yang dilakukan hasil running program bahwa sistem tuning menggunakan metode Ziegler-Nichols lebih optimal dibanding dengan PID Standar dan tanpa kontrol.
Hybrid Adaptive-Neuro-Fuzzy-Inference-System – Bat-Algorithms (ANFIS-BA) Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Ardi Junianto; Machrus Ali; Rukslin
Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Vol. 12 No. 1 (2021): Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan
Publisher : FT- UNDAR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48056/jintake.v12i1.176

Abstract

Nilai resistansi rotor dari motor induksi dipengaruhi kondisi operasinya. Hal ini mengakibatkan nilai resistansi rotor berbeda tiap kondisi. Nilai sesistansi yang berbeda-beda tiap kondisi menyebabkan pengaturannya menjadi lebih kompleks jika dibandingkan dengan motor DC. Motor Induksi tidak cukup mampu dalam mempertahankan kecepatannya pada saat ada perubahan beban yang cukup besar secara tiba-tiba. Perubahan ini mengakibatkan kecepatan motor akan berkurang dan tidak stabil. Dibutuhkan alat dan metode kontrol yang handal agar kecepatan dan kinerja motor menjadi lebih baik. Alat dan metode kontrol yang handal akan memperbaiki kinerja dan stabilitas system. Bebarapa kecerdasan buatan telah berkembang dan banyak digunakan sebagai alat kontrol system dan telah behasil dalam memperbaiki kontrol system konvensional. Pada penelitian ini digunakan untuk mendesain model kontrol induksi 3 phasa dengan menggunakan kontrol PID yang ditunning dengan beberapa metode kontrol. Sebagai perbandingan dilakukan desain kecepatan motor tanpa kontrol, dengan metode PID konvensional, dengan metode PID ditunning Bat Algorithm (PID_BA). Hasil output metode PID_BA dipakai sebagai data tracking ANFIS. Hasil simulasi dari model ANFIS_BA menghasilkan nilai overshot, undershot yang paling kecil, dengan settling time tercepat. Ini menunjukkan bahwa metode ANFIS_BA merupakan metode terbaik dalam penelitian ini dengan nilai overshot maksimum 1.16 pada t = 0.0133 detik, dengan kecepatan rekondisi settling time 0.091 detik
Desain Optimasi Pitch Angle Pada Wind Turbine Menggunakan PID Controller Berbasis Modified Firefly Algorithm Rukslin; Machrus Ali; Ahmad Fajar Rohmatullah
SinarFe7 Vol. 4 No. 1 (2021): SinarFe7-4 2021
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1625.145 KB)

Abstract

Kebutuhan listrik di Indonesia setiap tahunnyaterus meningkat mengingat meningkatnya populasi pendudukyang ada diindonesia. Komsumsi listrik Indonesia yang begitubesar akan menjadi masalah bila dalam penyediaannya tidaksejalan dengan kebutuhan. Pembangkit listrik yang beroperasidi Indonesia secara umum didominasi dengan pembangkityang menggunakan bahan bakar utamanya adalah Batu baraatau fosil, Hal ini perlu mendapatkan perhatian khusus danantisipasi sebelumnya, mengingat bahwa batubaramerupakan bahan yang tergolong tidak terbarukan. Salahsatu perhatian yang harus dilakukan yaitu mendorong kepadapara praktisi dan akademisi untuk mengkaji potensi-potensilain pembangkit listrik yang sumber energinya terbarukan,Pembangit Listrik Tenaga Angin merupakan PembangkitListrik mempunyai keuntungan utama karena sifat bahannyaterbarukan hal ini berarti aksploitasi sumber energi ini tidakakan membuat sumber daya angin yang berkurang seperihalnya penggunaan bahan bakar fosil. Pada tulisan inimembahas tentang methode Modified Firefly Algorithm(MFA) sebagai tuning parameter Proportional IntegratorDerivative (PID) kontroller untuk mengatur kecepatan turbinangin dengan pitch angle kontrol. MFA kontroller digunakanuntuk mengontrol pitch angle pada turbin angin denganPermanent Magnet Synchrounous Generator (PMSG). Saatkecepatan angin rendah dibawah nilai rata - rata, pengaturankecepatan harus dapat mempertahankan kecepatan padasebuah level. Kemudian akan memberikan daya output yangmaksimum, sehingga efisiensi turbin akan meningkat.Pengaturan pitch angle diperlukan dalam kondisi kecepatanangin diatas yang diinginkan. Perubahan kecil pada pitchangle dapat mempengaruhi output daya. Pitch angle kontroladalah salah satu cara untuk menyesuaikan torsi aerodinamikpada turbin angin saat kecepatan angin berada diatas nilaikecepatan. Dari uji coba yang dilakukan hasil runningprogram bahwa sistem tuning menggunakan metode MFApaling optimal yang menghasilkan nilai pitch angle sebesar65,4 – 85,6 (deg) dan nilai torsi mekanik sebesar 4,045 – 4,98dibandingkan dengan Uncontrol, metode PID Controller danmetode PID Ziegler-Nichols.
Hybrid Design Optimization of Heating Furnace Temperature using ANFIS-PSO Machrus Ali; Hidayatul Nurohmah; Rukslin; Dwi Ajiatmo; M Agil Haikal
Journal FORTEI-JEERI Vol. 1 No. 2 (2020): FORTEI-JEERI
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia (FORTEI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (565.799 KB) | DOI: 10.46962/forteijeeri.v1i2.21

Abstract

-- Intelligent control design for industrial heating furnace temperature control is indispensable. PID, Fuzzy, and ANFIS controllers have been proven reliable and have been widely used. However, it is constrained in choosing a better gain controller. Then an approach method is given to determine the most appropriate controller gain value using the artificial intelligence tuning method. The artificial intelligence method used is a combination of the Adaptive Neuro Fuzzy Inference System and Particle Swarm Optimization (ANFIS-PSO) methods. As a comparison, several methods were used, namely; Conventional PID (PID-Konv), Matlab Auto tuning PID (PID-Auto), PSO tuned PID (PID-PSO), and Hybrid ANFIS-PSO. The ANFIS-PSO controller is the best choice compared to conventional single loop control systems, conventional PID, and matlab 2013a auto tuning methods to control this nonlinear process. The simulation results show that the ANFIS-PSO design is the best method with overshot = 0.0722, undershot 0.0085, and settling time at 18.8789 seconds which can produce a fast response with strong dynamic performance.
Optimasi PID dan SMES pada Mikrohidro Berbasis Firefly Algorithm Kadaryono Kadaryono; Rukslin Rukslin; Machrus Ali; Budiman Budiman
JURNAL TECNOSCIENZA Vol. 3 No. 1 (2018): TECNOSCIENZA
Publisher : JURNAL TECNOSCIENZA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (424.476 KB)

Abstract

Kabupaten Jombang banyak potensi aliran air yang bisa dimanfaatkan untuk sebuah pembangkit tenaga listrik, karena debit air dan tinggi jatuhnya cukup memadai. Mikrohidro memiliki tiga bagian utama yaitu air (sebagai sumber energi), turbin, dan generator. Naik turunnya beban bisa menyebabkan fluktuasi pada frekuensi dan tegangan sistem yang dapat menyebabkan kerusakan pada peralatan listrik. Karena itu digunakan Load Frequency Control (LFC) agar mengontrol frekuensi dapat lebih stabil. Parameter kontrol frekuensi dioptimalkan pada sistem pembangkit listrik tenaga mikro hidro menggunakan Proporsional Integral Derivatif (PID) controller dan Superconducting Magnetic Energy Storage (SMES) yang detuning dengan Firefly Algorithm (FA). Penelitian ini membandingkan metode tanpa control, metode kontrol PID standar, metode PID-FA, PID-SMES, dan PID-FA-SMES, diperoleh metode kontrol yang paling baik. Hasil penelitian didapatkan bahwa overshoot terkecil (0) pada model PID-FA-SMES, undershoots terkecil -1,28x10-5 pada PID-FA-SMES dan settling time tercepat 3,96 detik pada starting juga pada PID-FA-SMES. Hasil penelitian ini nantinya akan dicoba bengan metode lain, yang hasilnya mungkin akan lebih baik Kata kunci: Firefly Algorithm, SMES, Mikrohidro, Optimasi
Co-Authors Agus Raikhani Agus Raikhani, Ahmad Fajar Rohmatullah Ardi Junianto Askan Askan Asnun Parwanti Avi Maida W Budiman Budiman Cahyono, Iwan Cholil Hasyim Dhany Ristyanto Dwi Ajiatmo Dwi Hendra Kusuma Hidayatul Nurohmah Ira Kusumaningrum Kadaryono Kadaryono Kadaryono Kadaryono Kadaryono Luluk Masluchah M Agil Haikal M Ibrahim M. Teguh Proyoga Machrus Ali Muhammad Fakhrurozi Muhlasin Muhlasin, Sunarti Sunarto Tri Siswanto