Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2019 - 2024

1.556

P-Index

This Author published in this journals

All Journal SENTIA 2015 Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan JE-Unisla Jurnal JEETech ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Journal FORTEI-JEERI J-Innovation

M Agil Haikal

Universitas Darul Ulum

Author-ID : 3983182

Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 13 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

DESAIN SISTEM PHOTOVOLTAIC INVERTER TERKONEKSI KE GRID MENGGUNAKAN MPPT BERBASIS METODE MODIFIED REGULA FALSI Muhammad Agil Haikal; Soedibyo Soedibyo; Mohammad Ashari
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (501.956 KB)

Photovoltaic (PV) adalah salah satu sumber energi yang potensial di masa mendatang. PV termasuk energi terbarukan (renewable energy) banyak diaplikasikan sebagai sumber dari Distributed Generaration System (DGS). PV pada paper ini akan dihubungkan ke grid, sehingga dibutuhkan inverter yang mengubah keluaran PV yang berupa tegangan DC menjadi tegangan AC pada grid. DC-DC Converter berupa boost converter digunakan untuk menaikkan tegangan PV, karena inverter memerlukan tegangan DC input yang lebih besar daripada tegangan yang diinginkan di grid. Kontrol Maximum Power Point Tracking (MPPT) digunakan untuk mencari daya maksimum dari PV. Pada sistem PV ini menggunakan metode modified regula falsi (MRF) sebagai kontrol MPPT yang mengatur duty cycle boost converter. Metode modified regula falsi membagi daerah pencarian daya puncak menjadi duah buah section, dan terus akan dibagi sampai iterasi yang ditentukan atau ketika nilai perubahan daya terhadap perubahan tegangan sama dengan nol. Kontrol pada inverter menggunakan current control VSI. Dari analisis simulasi dapat disimpulkan bahwa metode modified regula falsi dapat diaplikasikan untuk mencari daya puncak pada PV. Disamping itu saat terkoneksi ke grid efisiensi daya inverter dengan daya dari PV mendekati angka 99,6%.

Desain Pengaturan Putaran Mesin DC Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Dengan Metode Ziegler-Nichols M. Agil Haikal
Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Vol. 6 No. 2 (2015): Oktober, 2015
Publisher : FT- UNDAR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48056/jintake.v6i2.83

Konstruksi motor Direct Current DC sangat mirip dengan generator DC. Diperlukan pengaturan kecepatan motor dengan beberapa metode kontroler, agar diperoleh metode terbaik untuk model motor DC. Pemodelan system pengaturan motor Motor DC harus disesuaikan dengan karakteristik motor DC dan model pengaturannya. Metode kontrol Proporsional-Integral-Derivative (PID) banyak diterapkan di bidang industri. Kontroler ini memiliki parameter-parameter pengontrol, yaitu Kp, Ki, dan Kd. Ketiga parameter tersebut diturunkan dari perhitungan matematis pada metode PID konvensional. Metode osilasi Ziegler-Nichols merupakan sebuah metode penalaan PID yang dapat dilakukan secara otomatis tanpa memodelkan sistem. Paper ini digunakan untuk membandingkan perancangan kecepatan motor DC tanpa controller, dengan manual controller, dengan PID tanpa Artificial Intelegence (AI) dan dengan menggunakan Proporsional-Integral-Derivative (PID) yang dituning dengan 2 (dua) AI. AI yang digunakan adalah Firefly Algorithm (FA). Sistem kontrol kecapatan motor DC yang paling baik adalah kontrol PID_FA, kemudian dengan kontrol, PID-ZN, PID dan Nonkontrol. Didapatkan nilai; overshoot tanpa kontrol 0, settling time 7,75 detik, overshoot PID standart 1,347, settling time 10 detik, overshoot PID-ZN 1,576 settling time 2 detik, , overshoot PID-FA 1,203 settling time 1,25 detik

Studi Hubung Singkat 3 Fasa Simetri : (Studi Kasus Sistem Interkoneksi 150 Kv Sulawesi Selatan) M. Agil Haikal; Machrus Ali
Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Vol. 4 No. 1 (2013): April, 2013
Publisher : FT- UNDAR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48056/jintake.v4i1.89

Ada tiga studi yang sangat penting dalam sistem tenaga, yaitu studi aliran daya, studi hubung singkat dan studi stabilitas. Ketiga macam studi tersebut saling terkait dan perlu untuk dilaksanakan secara berkala untuk menjamin kontinyuitas pembangkitan dan penyaluran maupun pengoperasian yang terbaik. Data kelistrikan yang dibutuhkan, diperoleh dari AP2B PT.PLN (Persero) Wilayah Sul-Sel, dimana data yang dimaksud antara lain : Data penomoran bus kelistrikan sistem Sulsel, single line diagram sistem Sul-Sel, data pembangkitan (kV, MW, MVAR), data transformator (kV, MVA), data saluran transmisi sistem Sulsel (panjang,R, X, Y), data bus (kV, %), data beban sistem Sulsel (Data operasi beban puncak siang, Hari Jumat Tanggal 13 April 2012 Jam 14.00 Wita). Study hubung singkat menjadi sangat diperlukan untuk perencanaan, perancangan serta perluasan system tenaga listrik. Data yang diperoleh dari perhitungan ini akan digunakan untuk menentukan penyetelan relai dan kapasitas pemutus tenaga. Hubung singkat terbesar terdapat pada Bus 5 Pare-pare yakni 9,321 kA dan terkecil pada Bus 19 Mamuju yakni 2,151 kA. Dari hasil hubung singkat yang didapat dan dengan mengacu pada standar IEC Nomor 60947-2 serta tabel pemilihan Circuit Breaker sistem proteksi Sulawesi Selatan sudah layak.

Rancang Bangun Pintu Saluran Air Sungai Otomatis Berbasis Arduino Uno Ma’ruf Fauzan; Muhammad Agil Haikal
Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Vol. 11 No. 1 (2020): Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan
Publisher : FT- UNDAR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48056/jintake.v11i1.145

Sungai ialah salah satu saluran air yang berperan penting bagi masyarakat guna untuk mencukupi air dan menampung buangan air limbah pada masyarakat, perkembangan teknologi semakin meningkat dan dinamis terhadap dunia kelistrikan, banyak alat-alat yang telah diciptakan untuk membantu pelayanan dan pemenuhan kebutuhan masyarakat secara efektif, terutama dalam memaksimalkan pengontrolan pintu air sungai yang menginginkan adanya suatu sistem yang dapat membuka dan menutup pintu air sungai secara otomatis. Perancangan sistem pintu air sungai otomatis berbasis arduino UNO dirancang untuk membantu penjaga pintu air dalam membuka dan menutup pintu air sungai secara otomatis, pintu air sungai ini dibuat dengan ukuran kecil (prototype) tidak dengan ukuran pintu-pintu air sungai yang sesungguhnya. Alat ini bekerja apabila menerima sinyal yang telah ditentukan pada perangkat Arduino UNO sesuai dengan keadaan air pada saluran air. Selanjutnya motor DC akan membuka dan menutup pintu air sungai setelah mendapatkan tegangan yang di berikan Arduino UNO. Membuka atau menutupnya pintu air sungai dapat diprogram menggunakan aplikasi Arduino IDE. Alat ini juga akan mengirimkan sms kepada operator pintu air apabila terbuka, dan tertutup. Untuk mengirimkan sms penulis menggunakan modul gsm SIM900A V4.0

Komparasi Metode Iterasi Lamda Dengan Quadratic Programming Pada Sistem Pembangkit Termal Rizki Faulianur; M Agil Haikal; M Nur Hasan
Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Vol. 12 No. 1 (2021): Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan
Publisher : FT- UNDAR

Unit-unit pembangkit tidak berada dalam jarak yang sama dari pusat beban dan unit-unit pembangkit tersebut mempunyai biaya pembangkitan yang berbeda-beda. Pada kondisi operasi normal, kapasitas pembangkit harus lebih besar dari jumlah beban dan rugi-rugi daya pada sistem. Konsumen membayar sejumlah daya yang mereka gunakan kepada perusahaan listrik, perusahaan listrik memproduksi listrik secara efektif supaya tidak ada daya yang terbuang. Salah satu cara memperkecil biaya pembangkitan yaitu menggunakan economic dispatch. Economic dispatch digunakan untuk membagi daya yang harus dibangkitkan oleh masing-masing pembangkit dari sejumlah pembangkit yang ada untuk memenuhi kebutuhan beban yang bertujuan untuk mendapatkan biaya bahan bakar yang minimum sehingga perusahaan listrik dapat meredam pengeluaran keuangan. Dua buah metode economic dispatch akan dibandingkan pada penelitian ini yaitu metode iterasi lamda dan metode quadratic programming. Perbandingan ini bertujuan untuk menentukan besarnya daya dan biaya pada sistem pembangkit termal. Metode iterasi lamda mempunyai kelemahan yaitu tidak mempertimbangkan batas kemampuan dari sebuah pembangkit, sedangkan metode quadratic programming mempertimbangkan batas kemampuan dari pembangkit. Hasil penelitian menunjukkan metode quadratic programming mempunyai hasil yang lebih baik. Pada perhitungan economic dispatch dengan jumlah pembangkit yang lebih banyak, metode quadratic programming lebih unggul jika dibandingkan dengan metode iterasi lamda.

Hybrid Design Optimization of Heating Furnace Temperature using ANFIS-PSO Machrus Ali; Hidayatul Nurohmah; Rukslin; Dwi Ajiatmo; M Agil Haikal
Journal FORTEI-JEERI Vol. 1 No. 2 (2020): FORTEI-JEERI
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia (FORTEI)

-- Intelligent control design for industrial heating furnace temperature control is indispensable. PID, Fuzzy, and ANFIS controllers have been proven reliable and have been widely used. However, it is constrained in choosing a better gain controller. Then an approach method is given to determine the most appropriate controller gain value using the artificial intelligence tuning method. The artificial intelligence method used is a combination of the Adaptive Neuro Fuzzy Inference System and Particle Swarm Optimization (ANFIS-PSO) methods. As a comparison, several methods were used, namely; Conventional PID (PID-Konv), Matlab Auto tuning PID (PID-Auto), PSO tuned PID (PID-PSO), and Hybrid ANFIS-PSO. The ANFIS-PSO controller is the best choice compared to conventional single loop control systems, conventional PID, and matlab 2013a auto tuning methods to control this nonlinear process. The simulation results show that the ANFIS-PSO design is the best method with overshot = 0.0722, undershot 0.0085, and settling time at 18.8789 seconds which can produce a fast response with strong dynamic performance.

Optimisasi Steering Control Pada Mobil Listrik Auto-Pilot Menggunakan Metode Bat Algorithm Machrus Ali; Muhammad Agil Haikal; Rukslin Rukslin; Hidayatul Nurohmah
Jurnal JE-UNISLA : Electronic Control, Telecomunication, Computer Information and Power System Vol 7, No 1 (2022)
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30736/je-unisla.v7i1.813

Optimalisasi gerakan kemudi diperlukan untuk pergerakan kemudi dengan kendaraan. Gerakan yang salah menyebabkan mobil akan menghasilkan kesalahan posisi mobil pada jalur kendaraan. Beberapa studi telah dikembangkan dalam kemudi otomatis sepenuhnya dengan sistem kabel, termasuk yang dikhususkan untuk jalur input, menggunakan teknologi dan lintasan GPS. Pada penelitian ini sistem kemudi menggunakan kontroler PID Penggunaan Artificial Intelligence (AI) sangat membantu dalam mempercepat dan mengoptimalkan proses pengendalian kendaraan. Pada penelitian ini akan dikembangkan model Fully Automatic Steer By Wire System menggunakan 10 Degree Of Freedom (DOF) yang terdiri dari Model Kendaraan 7-DOF dan Model Penanganan Kendaraan 3-DOF. Metode yang digunakan adalah PID yang disetel metode kecerdasan buatan adalah Bat Algorithm (PID-BA). Sebagai pembanding digunakan juga Ant Colony Optimization (ACO), Particle Swarm Optimization (PSO), dan Firefly Algoritm (FA). Selanjutnya, metode ini digunakan untuk merancang mobil listrik nyata. . Pada kecepatan standar 13,8 km/jam, metode PID-BA memiliki error terkecil sebesar 0,019 m. Metode PID-BA mampu mempertahankan ketepatan lintasan pada kecepatan 75,9 km/jam memiliki error terkecil sebesar 0,234 m. Hasil ini menunjukkan bahwa kondisi kendaraan yang sangat ideal. Penelitian lebih lanjut dapat diikuti dengan kondisi kendaraan yang sebenarnya.

Desain Optimasi PID Controller Pada Heating Furnace Temperature Menggunakan Metode Particle Swarm Optimization (PSO) Muhammad Agil Haikal; Dandy Tulus Herlambang; Machrus Ali; Muhlasin
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 2 No. 2 (2021): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/alinier.v2i2.5162

Desain pengontrol PID untuk kontrol suhu tungku pemanas industri sangat diperlukan. Kontroler PID telah terbukti andal dan telah banyak digunakan. Namun, terkendala dalam memilih gain PID yang lebih baik. Oleh karena itu, makalah ini merupakan pendekatan untuk menentukan nilai gain PID yang paling tepat dengan menggunakan metode penyetelan kecerdasan buatan. Metode kecerdasan buatan yang digunakan adalah PSO. Cara ini terinspirasi dari perilaku burung dalam mencari makan. Kontroler PID dalam arsitektur PSO adalah pilihan terbaik dibandingkan dengan sistem kontrol loop tunggal konvensional, PID konvensional dan metode auto tuning matlab 2013a untuk mengontrol proses nonlinier ini. Hasil simulasi menunjukkan bahwa rancangan PID-PSO adalah metode terbaik dengan overshot = 0.0721, undershot 0.0081, dan settling time pada 30.4283 detik yang dapat menghasilkan respon yang cepat dengan kinerja dinamis yang kuat.

PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC SATU KUADRAN DENGAN METODE FEEDBACK IxR Effendi; Muhammad Agil Haikal
J-Innovation Vol. 4 No. 1 (2015): J-Innovation
Publisher : Politeknik Aceh

To control the speed rotation of DC motor in single quadran as expected can be done by controlling SCRtrigger angle that connected with the armartur, the trigger angle can be generated by using LM324 as opampand comparator. The changes of current (I) on armartur winding to be reference for DC Motor speedrotation. The value of armature current for further used as feedback that connected with resistor (R)which has a very low resistance so that it can generate voltage (IxR) which represents the motor speedrotation. If the motor speed rotation different from speed reference then system will makes adjustments bychanging the trigger angle of SCR so that the motor speed rotation constant.

SISTEM PENGONTROLAN DAN MONITORING LEVEL TEGANGAN PLC SECARA WIRELESS BERBASIS EMBEDDED LINUX. Muhammad Agil Haikal; Rouhillah; Effendi
J-Innovation Vol. 4 No. 1 (2015): J-Innovation
Publisher : Politeknik Aceh

Programmable Logic Controller (PLC) is not only serves as a smart relay or just on and off the system but also provided an analog input so that the PLC can changes in input voltage levels. PLC also has a serial communication between PLC coupling with other devices. Level analog voltage input has a voltage rating of 0-10 Volt will be converted by the ADC (analog digital converter) to the PLC, and the subsequent response of the ADC program created in the PLC will affect the results output. This reseach was made for monitoring levels of 0-10 Volt input voltage that come from the PLC. ADC control is made will be downloaded to the PLC. PLC will be communicated with the Raspberry Pi which is installed embedded linux-based operating system via Modbus communications, thus controlling which previously via PLC can be taken over by the Raspberry Pi. This research also made for monitoring the working of the system, because the Raspberry Pi was be equipped by wireless that will be used for communication to a PC (personal computer) without using cables. the results of this research is a wireless PC can monitor changes 0-10 Volt analog voltage, the output response on the PLC and PLC output can be controlled in accordance with the desired system

Co-Authors Dandy Tulus Herlambang Dwi Ajiatmo Effendi Effendi Effendi Effendi Effendi Hidayatul Nurohmah M Nur Hasan Machrus Ali Markhaban Siswanto Ma’ruf Fauzan Mohammad Ashari Mohammad Mohammad Muhlasin Rizki Faulianur Rouhillah Rukslin Rukslin Rukslin Soedibyo Soedibyo

Title

Found 13 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 13 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 13 Documents
Search