Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika
Jati Wasesa
Universitas Kristen Satya Wacana
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengembangan Robot Berkaki Enam yang dapat Mengidentifikasi Ruang pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang Daniel Santoso; Deddy Susilo; Jati Wasesa
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 16 No. 01 (2017)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2104.438 KB) | DOI: 10.31358/techne.v16i01.155

Abstract

Pada sistem perlombaan KRPAI berkaki terdapat bonus nilai aturan start di dalam ruangan (arbitrary start) dengan syarat robot dapat kembali ke dalam ruang tempat awal robot start (home base). Pada perlombaan-perlombaan sebelumnya, robot pemadam api berkaki R2C belum dapat membedakan ruangan, sehingga pada tiap perlombaan belum dapat mengambil bonus arbitrary start tersebut. Sebagai indikator penanda, akan dipasangkan penampil seven – segment 1 digit untuk mengindikasikan tiap ruangan yang di kunjungi. Dengan menggunakan algoritma khusus yang dirancang untuk mengenali karakteristik tiap ruangan, robot dapat mengidentifikasi ruangan yang sedang dimasuki. Algoritma ini telah diterapkan pada robot berkaki enam yang dilengkapi sensor jarak ultrasonik, kompaselektronik, dan sensor foto dioda pendeteksi garis penanda pintu masuk ruangan. Pengujian telah dilakukan dengan cara menjalankan robot melewati berbagai rute sebanyak total 90 kali dengan persentasi keberhasilan identifikasi ruang yang dikunjungi sebesar 95,55%.
Co-Authors Daniel Santoso Deddy Susilo