Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
3.624
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Lontar Komputer: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Jurnal EECCIS JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Abdimas: Jurnal Pengabdian Masyarakat Universitas Merdeka Malang Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) SinarFe7 Jurnal Penelitian Jurnal Ilmiah Dan Karya Mahasiswa
Wahyu Dirgantara
Departement Of Electrical Engineering, Faculty Of Engineering, University Of Merdeka Malang Jl. Terusan Raya Dieng No. 62-64 Malang, 65146
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 23 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

 1   2   3 
Implementasi Propotional Integral Derivative (PID) Control System Pada 2 Degree of Freedom (Dof) Mobil Remote Control (RC) Simulator Kurniawan, Dicky; Prasetya, Dwi Arman; Dirgantara, Wahyu
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 4, No 1 (2019): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (731.492 KB)

Abstract

Abstrak— Merasakan sensasi berkendara dengan mobil RC dapat dilakukan dengan membuat sebuah alat berupa kursi simulator 2 DOF dengan kontrol PID. Tujuan menggunakan kontrol PID pada kursi simulator adalah menentukan kecepatan motor dc sehingga mendapatkan ketepatan sudut kursi sehingga menghasilkan gerakan pitch dan roll yang sama dengan mobil RC. pengendalian motor wiper menggunakan metode PID berupa PWM dengan nilai Kp=2, Ki=5 dan Kd=1, didapatkan pergerakkan kursi kendali dengan nilai error terkecil -33,3% dan terbesar 233,3% ketika menyesuaikan dengan kemiringan mobil RC sedangkan hasil gerakan pitch dan roll didapatkan dari kemiringan sudut yang dihasilkan sensor akselerometer.Kata kunci: Mobil RC; 2 DOF; Kontrol PID.
Implementasi Haversine Formula pada Smart Garbage Can Suriyanto, M; Hidayatulail, Basitha Febrinda; Dirgantara, Wahyu
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 4, No 2 (2019): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (750.787 KB) | DOI: 10.32486/jeecae.v4i2.350

Abstract

Masalah mengenai kebersihan lingkungan yang tidak kondusif disebabkan karena masyarakat selalu tidak sadar akan baiknya kebersihan lingkungan dan manfaat membuang sampah pada tempatnya. Tujuan penelitian ini adalah membuat Tempat Sampah Pintar dan aplikasi pencarinya dengan menggunakan metode Haversine Formula untuk menemukan posisi tempat sampah terdekat menggunakan fitur GPS dan location based tracker pada smartphone Android. Dalam penelitian ini berhasil membangun dan menerapkan metode haversine formula untuk menemukan lokasi tempat sampah pintar yang paling dekat dengan pengguna. sehinga di dapat lokasi  terdekat dari tempat sampah dengan nilai error rata? rata 1,98%.
Pengaturan Timer Penyemprotan Desinfektan Bilik Sterilisasi Menggunakan SISO Fuzzy Yamlean, Andreas Mario; Dirgantara, Wahyu; Sonalitha, Elta; Subairi, Subairi
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 5, No 2 (2020): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/jeecae.v5i2.566

Abstract

Penelitian ini merancang dan merakit alat sterilisasi yang disertai pengukur suhu tubuh dengan tujuan membantu pemerintah dalam pencegahan tersebarnya virus Covid-19 dengan cara memutus rantai penyebaran virus tersebut. Penelitian ini menggunakan Metode SISO fuzzy untuk menentukan pengaturan timer pada saat penyemprotan. Suhu tubuh normal manusia adalah 35⁰C–37,5⁰C, namun ketika tubuh bereaksi terhadap benda asing yang masuk ke tubuh dan bersifat menginfeksi, maka suhu tubuh akan beadaptasi dan naik diatas 37,5⁰C. Ketika suhu tubuh diatas 37,5⁰C, alat akan mendeteksi sehingga otomatis melakukan tindakan yaitu bunyi alarm yang menandakan bahwa suhu tubuh melebihi batas normal sehingga perlu diwaspadai dan ditindak sesuai prosedur deteksi COVID-19. Lama penyemprotan didasarkan pada kondisi objek, jika suhu tubuh diatas 37,5⁰C  maka penyemprotan otomatis berlangsung selama 60 second dan jika suhu tubuh objek normal maka penyemprotan berlangsung selama 30 second.
Monitoring Aquaponik dengan Android untuk Meningkatkan Minat Masyarakat dalam Bercocok Tanam di Kecamatan Porong Dirgantara, Wahyu; Arifuddin, Rahman; Mujahidin, Irfan
Abdimas: Jurnal Pengabdian Masyarakat Universitas Merdeka Malang Vol 6, No 1 (2021): February 2021
Publisher : University of Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/abdimas.v6i1.5077

Abstract

Sidoarjo Regency, especially Porong District, is an area affected by the Lapindo disaster. The disaster resulted in the closure of several industries and many workers who lost their jobs, agricultural land designation, migration of population from Siring Village to Lajuk. The solution offered to overcome this disaster is by farming using aquaponics techniques. Aquaponics is a farming technique that combines plants and fish. This technique is generally used in urban areas or narrow land. To increase people's interest in farming is by utilizing technology that is used daily. By making a monitoring tool on aquaponics and using an Android phone as a monitoring display to monitor the flow of pool water in aquaponics. This monitoring is needed because the water pump that is used to drain the water flow will become clogged with leaves from the plants above it. The results of monitoring proved to be useful and made it easier for aquaponics owners to monitor whether the pool water flow was blocked or the water flow stopped.DOI: https://doi.org/10.26905/abdimas.v6i1.5077 
IMPLEMENTASI SYSTEM CONTROL PID PADA KENDARAN SKUTER LISTRIK DUA RODA SEJAJAR Firdaus, Firdaus; Prasetya, Dwi Arman; Wahyuni, Dinar H S; Dirgantara, Wahyu
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 1, No 1 (2019): Vol 1, No 1 (2019): Juni 2019
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v1i1.3161

Abstract

System control Proportional Integral Differensial (PID) merupakan metode control yang sering kali digunakan dalam system control industri. Kelebihan system control ini adalah memiliki struktur yang sederhana serta fleksibel dalam pengalikasiannya. Aplikasi dalam penelitian ini adalah menerapkan system control PID pada skuter listrik roda duan sejajar. Variable input yang digunakan berasal dari sensor Accelerometer, Gyroscope dan potensio meter. Actuator menggunakan 2 motor dc. Didapatkan hasil dari penelitian adalah keseimbangan skuter pada saat dikendarai. DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3161
COMPUTER VISION UNTUK PENGENALAN OBYEK PADA PELUNCURAN ROKET KENDARAAN TEMPUR Ardiansyah, Nur Ficky; Rabi’, Abdur; Minggu, Desyderius; Dirgantara, Wahyu
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 1, No 1 (2019): Vol 1, No 1 (2019): Juni 2019
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v1i1.3142

Abstract

Dengan perkembangan teknologi terutama bidang elektronika, Modernisasi alat utama sistem senjata yang dimiliki oleh TNI-AD dapat diwujudkan. Penerapan Apliksi Computer Vision untuk Pendeteksian Obyek Tank  merupakan salah satu wujud nyata untuk menambah kekuatan persenjataan TNI-AD. Sistem pengenalan tank ini dapat digunakan pada peluncur roket anti tank dengan menggunakan kamera dengan computer vision. Objek/target yang berada disuatu tempat pada jarak tertentu dapat dideteksi tank atau bukan, metode image processing melalui proses morfologi citra untuk pengenalan objek dilanjutkan dengan proses perhitungan kecepatan tank yang melintas untuk menghasilkan informasi waktu yang diperlukan dari target/sasaran menuju titik penghancuran. Software yang digunakan adalah Matlab 2013. Masukan gambar dari kamera diproses pada Personal Computer (PC) dan informasi target/sasaran ditampilkan pada monitor DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3142
Global Positioning System Berbasis Android Guna Pertempuran Kota Menggunakan Metode Fuzzy Mamdani Wahyu Dirgantara; Rahman Arifuddin
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 2, No 1 (2020): Juni 2020
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v2i1.3653

Abstract

Pertempuran yang terjadi di daerah perkotaan diperlukan adanya strategi dalam penyerangan dengan maksud dan tujuan meminimalkan adanya korban jiwa dari semua pihak. Kota merupakan sebuah daerah padat penduduk, daerah tempat aktivitas dari hampir semua kegiatan baik industri kesehatan, koomunikasi maupun pemerintahan, dengan melumpuhkan daerah tersebut maka semua aktivitas akan lumpuh. Dengan mengimplementasikan metode fuzzy mamdani dan global positioning system (GPS) pada android dapat dilakukan pengawasan secara realtime serta membantu dalam menentukan strategi selama pertempuran terjadi. Variabel input terdiri dari jarak dan waktu, variabel output merupakan hasil berupa strategi yang dipakai. Hasil pengujian didapatkan posisi dengan latitude dan longitude anggota yang ada dilokasi pertempuran dan waktu secara realtime, dari kedua data tersebut di defuzzifikasikan menggunakan centroid untuk meramalkan strategi yang digunakanan.Kata Kunci : Pertempuran, Kota, GPS, Fuzzy Mamdani
Sistem Peringatan Dini untuk Deteksi Kebakaran pada Kebocoran Gas Menggunakan Fuzzy Logic Control Wahyu Tara Dirgantara; Hadi Suyono; Onny Setyawati
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 11 No. 1 (2017)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1034.568 KB) | DOI: 10.21776/jeeccis.v11i1.402

Abstract

Abstract—Fire accidents, due to the leakage of LPG gasses, should be avoided; therefore a systsem that can anticipate the accident is necessary. A system consisting of two sensors and three actuators is designed. MQ5 sensor served as a gas sensor to detect gas concentration of 200 – 10000 ppm. LM35 sensor served as a temperature sensor in range of -55–140. Output system consisted of a buzzer and two fans. System  measurement is performed by modeling a cube for three conditions. The results show that the system created using fuzzy logic control can work on three conditions: 45 ppm is detected at 30.49 (no leakage gas), 70 ppm is detected by increasing temperature up to 31.49 (no leakage gas), leakage gas of 1200 ppm caused the decreased of the temperature to 28.13.
Spatial Based Deep Learning Autonomous Wheel Robot Using CNN Eko Wahyu Prasetyo; Nambo Hidetaka; Dwi Arman Prasetya; Wahyu Dirgantara; Hari Fitria Windi
Lontar Komputer : Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Vol 11 No 3 (2020): Vol. 11, No. 03 December 2020
Publisher : Institute for Research and Community Services, Udayana University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/LKJITI.2020.v11.i03.p05

Abstract

The development of technology is growing rapidly; one of the most popular among the scientist is robotics technology. Recently, the robot was created to resemble the function of the human brain. Robots can make decisions without being helped by humans, known as AI (Artificial Intelligent). Now, this technology is being developed so that it can be used in wheeled vehicles, where these vehicles can run without any obstacles. Furthermore, of research, Nvidia introduced an autonomous vehicle named Nvidia Dave-2, which became popular. It showed an accuracy rate of 90%. The CNN (Convolutional Neural Network) method is used in the track recognition process with input in the form of a trajectory that has been taken from several angles. The data is trained using Jupiter's notebook, and then the training results can be used to automate the movement of the robot on the track where the data has been retrieved. The results obtained are then used by the robot to determine the path it will take. Many images that are taken as data, precise the results will be, but the time to train the image data will also be longer. From the data that has been obtained, the highest train loss on the first epoch is 1.829455, and the highest test loss on the third epoch is 30.90127. This indicates better steering control, which means better stability.
CONTROL SYSTEM KENDALI KECEPATAN SEPEDA MOTOR LISTRIK DENGAN METODE PID Yohanes U D Sipul; Dwi Arman Prasetya; Nachrowie Nachrowie; Wahyu Dirgantara
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 1, No 1 (2019): Vol 1, No 1 (2019): Juni 2019
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v1i1.3143

Abstract

Dengan meningkatnya jumlah penduduk maka semakin meningkat pula jumlah penggunanaan bahan bakar minyak (BBM). Salah satu jenis kendaraan yang menggunakan BBM adalah sepeda motor, penelitian ini merancang sepeda motor listrik dengan menggunkan motor dc. Permasalahan yang muncul dalam penelitian ini adalah mengendalikan hentakan pada saat menambah kecepatan sepeda motor sehinngga pengendara aman serta nyaman dalam menggunakan kendaraannya. Dengan menggunakan metode PID diharapkan hentakan yang diakibatkan dari penambahan kecepatan dapat dihilangkan. DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3143
Co-Authors Agus Suprapto Aloysius Gonzaga Lai Boro Andreas Mario Yamlean Andreas Mario Yamlean Ardiansyah, Nur Ficky Aries Boedi Setiawan Arif Fersian Widyananto Arifuddin, Rahman Darto, Darto Delila Cahya Permatasari Dicky Kurniawan Dwi Arman Prasetya Eko Wahyu Prasetyo Elta Sonalitha Elta Sonalitha Elta Sonalitha Fajar Suryansyah Hidayatulloh Firdaus Firdaus Hadi Suyono Haitsam Haitsam Hari Fitria Windi Hidayatulail, Basitha Febrinda Isvine Zahroya J.M.F. Kurniawan, Dicky Minggu, Desyderius Mujahidin, Irfan Nachrowie Nachrowie Nachrowie Nachrowie Nambo Hidetaka Nara Agata Abiwindraya Onny Setyawati Rabi’, Abdur Rahman Arifuddin Rahman Arifuddin Sam Benyamin Sam Benyamin subairi, subairi Suriyanto, M Wahyuni, Dinar H S Yamlean, Andreas Mario Yandhika Surya Akbar Gumilang Yohanes U D Sipul Yulius Malo