Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan
Fahmizal .
Department of Electrical Engineering and Informatics, Vocational College Universitas Gadjah Mada
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Kendali Heading pada Trajectory Tracking Miniatur Robot Mobil Farid Hasan; Budi Bayu Murti; Fahmizal .; Muhammad Arrofiq
Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan Vol 1, No 2 (2020)
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/juliet.v1i2.59347

Abstract

Makalah ini menyajikan kendali heading pada trajectory tracking menggunakan sensor kompas dan global positioning sensor (GPS) pada miniatur robot mobil. Permasalahan yang timbul ketika miniatur robot mobil mengikuti lintasan ialah terjadinya slip pada roda. Oleh sebab itu menimbulkan kesalahan heading yang dapat diperoleh dari sensor kompas dan pembacaan posisi dari GPS pada miniatur robot mobil tersebut. Untuk meminimalisir permasalahan yang terjadi, kendali proporsional integral derivatif (PID) diterapkan untuk mengendalikan heading miniatur robot mobil dengan menggunakan metode ke-2 Ziegler Nichols. Dalam proses pencarian parameter dari kendali PID ini diperoleh dengan hasil Kp=0.6; Ti=2.5; dan Td=0.625. Selanjutnya, penerapan metode Haversine digunakan untuk menghitung jarak terpendek antara dua titik lintasan saat proses pembacaan posisi dari GPS. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa kendali PID dan metode Haversine mampu membuat pergerakan miniatur robot mobil sukses mengikuti lintasan uji.
Co-Authors Budi Bayu Murti Farid Hasan Muhammad Arrofiq