Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2019 - 2024

2.887

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT IPTEK The Journal for Technology and Science Perfecting a Video Game with Game Metrics Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Scientific Journal of Informatics International Journal of Electrical, Energy and Power System Engineering (IJEEPSE) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Makara Journal of Technology AutoMech : Jurnal Teknik Mesin

Aris Triwiyatno

Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia

Author-ID : 406124

Aerospace Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics

Published : 121 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4 5

PERANCANGAN KONTROL OPTIMAL LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) DENGAN GLOWWORM SWARM OPTIMIZATION (GSO) UNTUK SISTEM SUSPENSI AKTIF MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT Taini, Susdarminasari; Sumardi, Sumardi; Triwiyatno, Aris
Transmisi Vol 16, No 1 (2014): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Abstrak Sistem suspensi pada kendaraan merupakan salah satu komponen penting. Sistem suspensi yang ideal dapat meminimalkan defleksi dan percepatan vertikal badan kendaraan yang menjamin kenyamanan dan ketahanan dalam berkendara untuk variasi kondisi permukaan jalan. Pada penelitian ini menggunakan kendali Â untuk menganalisis sistem suspensi aktif pada model kendaraan seperempat. Metode merupakan sebuah mekanisme untuk menentukan nilai gain LQR optimal dimana nilai variabel diagonal matriks bobot Q dan R pada LQR dihitung menggunakan GSO. Sistem suspensi aktif diuji dengan beberapa model gangguan yang diwakilkan oleh sinyal gundukan, random, dan sinusoidal. Hasil simulasi yang diperoleh yaitu perbandingan antara respon suspensi aktif yang menggunakan kontrol , LQR, dan suspensi pasif. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, suspensi aktif dengan Â memiliki faktor kenyamanan dan ketahanan yang relatif lebih baik pada frekuensi 2-25 Hz[14]. Pada gangguan gundukan memberikan defleksi badan kendaraan sebesar 10,27 cm untuk , 12,22 cm untuk LQR, dan 13,68 cm untuk suspensi pasif. Saat gangguan random, suspensi aktif dengan Â memiliki performansi yang lebih baik dengan rata-rata percepatan sebesar 7,976 m/s2, dibandingkan dengan LQR sebesar 8,413 m/s2, dan suspensi pasif sebesar 8,803 m/s2. Kata kunci: Suspensi Aktif,Â kendaraan seperempat, LQR, GSO. Â Â Abstract The suspension system on the vehicle is one of the important components. An ideal suspension system can minimize deflection and vertical acceleration of the vehicleâ€™s body that ensures the comfort and endurance of driving on every surface condition in road. This study uses control system to analyze an active suspension system in a quarter carÂ model. Â method is a mechanism to determine the optimal LQR gain valueâ€‹â€‹, while the diagonal matrix value of Q and R weight in LQR have been calculated by GSO. Active suspension system was tested by several models of interference which are represented by bump, random and sinusoidal signal. The simulation show the comparison result among active suspension responses which used , LQR, and passive suspension. Based on the test, active suspension system using Â has better comfort and endurance are better at a frequency of 2-25 Hz[14]. On bump disturbance, it causes the deflection of the vehicle body of 10,27 cm for , 12,22 cm for LQR and 13,68 cm for passive suspension. On random disturbances, active suspension using Â has better performance with an average acceleration of 7,976 m/s2, compared to LQR ofÂ 8,413 m/s2, and passive suspension of 8,803 m/s2. Keywords: Active Suspension, Quarter-Car, LQR, GSO

PERANCANGAN SISTEM ANTARMUKA BERBASIS HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) PADA MODEL PLANT AUTO COWFEEDER MACHINE Azis, Muhammad Abdul; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transmisi Vol 18, No 3 Juli (2016): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Dewasa ini penerapan inovasi teknologi pada peternakan semakin berkembang salah satu penerapannya yaitu teknologi pemberian pakan secara otomatis. Namun teknologi pemberian pakan secara otomatis masih kurang penerapannya di Indonesia padahal pemberian makan secara tepat dan efisien dapat meningkatkan faktor produksi. Pada penelitian sebelumnya, sudah dibuat prototype model plant Auto Cowfeeder Machine yang berfungsi menyalurkan pakan secara otomatis. Pada plant tersebut masih memiliki kelemahan antara lain tidak adanya sistem pengawasan kondisi plant. Agar dapat mengurangi kekurangan plant maka perlu diterapkan sistem yang dapat memantau kondisi plant yaitu HMI (Human Machine Interface). HMI dirancang menggunakan software CX-Supervisor dan database MySQL. HMI ini memiliki 4 fitur utama yaitu pengawasan, pengontrolan, penyimpanan database, dan sistem peringatan (Alarm). Pengujian sistem pengawasan menghasilkan bahwa HMI sudah dapat memantau kondisi plant dengan baik dan memiliki delay rata-rata 2,49 detik. Pengujian sistem pengontrolan menghasilkan bahwa HMI sudah dapat mengontrol plant. Pengujian alarm menunjukkan hasil bahwa alarm sudah dapat bekerja dengan baik. Pengujian database menunjukkan bahwa fungsi penyimpanan database pada HMI sudah dapat berjalan dengan baik. Secara keseluruhan HMI yang dirancang sudah dapat berjalan dengan baik.

PERANCANGAN SISTEM KONTROL SIMULATOR PORTAL OTOMATIS JALUR BUSWAY MENGGUNAKAN METODE FUZZY-PID Triwiyatno, Aris; Widodo, Adrian Bela; Darjat, Darjat
Transmisi Vol 18, No 2 April (2016): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Transjakarta atau yang lebih dikenal sebagai busway merupakan salah satu moda transportasi andalan masyarakat di wilayah ibukota Jakarta. Tingginya angka kecelakaan di jalur busway diakibatkan oleh ketidaktertiban pengguna kendaraan bermotor yang nekat menerobos jalur khusus bus transjakarta. Sterilisasi jalur busway seperti razia, pemasangan MCB (Moving Concrete Block), dan portal yang bersifat manual, merupakan solusi yang telah dilakukan untuk mengurangi permasalahan tersebut. Dalam penelitian ini dirancang sebuah simulator portal otomatis untuk melakukan sterilisasi jalur busway menggunakan sistem pengendalian Fuzzy-PID. Pembuatan sistem berbasis RFID ini dimaksudkan untuk membedakan kendaraan yang diperbolehkan melintasi jalur busway dengan membandingkan antara Kartu RFID yang terdeteksi dengan data ID bus dalam basis data. Pergerakan portal akan dikendalikan oleh kontrol Fuzzy-PID ketika sensor HC-SR04 mendeteksi jarak bus. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh grafik respon sistem menggunakan metode kontrol Fuzzy-PID pada parameter pertama bersifat lebih linier dan memiliki waktu respon yang lebih cepat dibandingkan dengan parameter lainnya. Pada pengujian motor servo sebagai portal otomatis memiliki nilai RMSE total sebesar 0.248%. Pada pengujian keseluruhan sistem menggunakan kontroller Fuzzy-PID didapat respon yang paling stabil yaitu menggunakan nilai konstanta defuzifikasi Kp yaitu k1=25,Â k2=30 , k3 = 45 sedangkan konstanta defuzifikasi Ki yaitu memiliki nilai k1=0.005 , k2=0.005, k3=0.005 dan pada defuzifikasi Kd memiliki k1=0.01 , k2=0.02 dan k3=0.03.

PERANCANGAN SELF BALANCING PITCH CONTROL DENGAN METODE KONTROL FUZZY PADA UNMANNED AERIAL VEHICLE FIXED WING Wijaya, Aristya Panggi; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 17, No 4 Oktober (2015): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Abstrak Â Dalam merancang sebuah UAV terjadinya kesalahan akibat terlambatnya respon sistem terhadap sinyal referensi dari pilot dan kurangnya kestabilan dalam kondisi datar akibat gangguan maupun beban mekanik yang tidak seimbangÂ akan mengakibatkan UAV tidak dapat dikontrol bahkan mengakibatkan UAV tidak dapat mempertahankan kondisi terbang. Pada penelitian ini dilakukan perancangan suatuÂ metode pengontrolan elevator, rudder, dan throttle menggunakan referensi sinyal dari pemancar remot yang dapat dikontrol secara jarak jauh dan pengontrolan sudutÂ pitch dari wahana terbang UAV bersayap tetap yang dapat mempertahankan keseimbangan atau kondisi datar secara otomatis (self balancing).Penelitian ini menghasilkan purwarupa wahana terbang tak berawak (unmanned aerial vehicle) yang dapat dikontrol secara nirkabel secara jarak jauh dan memiliki kemampuan untuk mempertahankan keseimbangan sudut pitch pada kondisi datar (self balancing). Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa metode kontrol fuzzy dapat diterapkan dalam pengontrolan pitch sistem wahana terbang tak berawak (unmanned aerial vehicle). Perbaikan kinerja sistem dengan kontroler fuzzy ditunjukkan dengan hasil keluaran RMSE dengan pengujian gangguan hidung UAV ke atas nilainya hingga sebesar 5,737%. dan gangguan hidung UAV ke bawah yang nilainya hingga sebesar 4,6285% dibandingkan dengan nilai RMSE dengan kontrol open-loop yang nilainya sebesar 27,549% terhadap acuan kondisi datar sudut pitch 0 derajad. Â Kata kunci : Self-balancing, sudut pitch, UAV bersayap tetap, kontrol fuzzy Â Â Abstract Â In designing an UAV, error caused by the delay in UAV response system to the reference control signal from the pilot and the lack of stability in flat conditions due to interference or unbalanced mechanical load will lead UAV uncontrolled even result UAVs can not maintain flight conditions. This research was conducted to devise a method of controlling an elevator, rudder and throttle using a reference signal from a remote transmitter that can be controlled remotely and controlling the pitch angle of a fixed wing UAV flying vehicle that can maintain balance or flat conditions automatically (self-balancing)). This research resulted in a prototype of unmanned aerial vehicle that can be wirelessly controlled and have the ability to maintain balance on the pitch angle of the flat conditions (self-balancing). Based on the test results indicate that the fuzzy control methods can be applied in the pitch control system of unmanned flying vehicle (unmanned aerial vehicle) Improvement of the performance of the system with fuzzy controller is shown with output RMSE with interference testing UAV nose up the RMSE value up to 5.737%. and disruption UAV nose down the RMSE value up to 4.6285% compared to the value of RMSE with open-loop control whose value amounted to 27.549% of the reference conditions of a flat pitch angle of 0 degrees. Â Keyword : Self-balancing, pitch angle, UAV fixed wing, fuzzy control

PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI PENYIMPANAN BARANG BERBASIS KLASIFIKASI RFID PADA ROBOT PICK AND PLACE MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CPM1A Hanif, Muhammad Harisuddin; Triwiyatno, Aris; Riyadi, Munawar Agus
Transmisi Vol 19, No 1 Januari (2017): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Proses otomatisasi di dunia industri saat ini telah berkembang sangat pesat dan bahkan menjadi parameter pertumbuhan teknologi. Sistem otomatisasi dirancang untuk meminimalkan resiko kecelakaan kerja, kesalahan interpretasi dari operator dan utamanya meningkatkan kecepatan produksi. Salah satu langkah yang dilakukan dalam kaitannya dengan proses otomatisasi adalah mengganti tenaga manusia dengan robot terkontrol. Pada Penelitian ini dirancang suatu sistem otomatisasi penyimpanan barang sesuai klasifikasinya pada robot pick and place. Pengklasifikasian barang berdasarkan pada hasil pembacaan Radio Frequency Identification (RFID) yang telah ditanamkan pada masing-masing barang. Sistem otomatisasi menggunakan STM32VLDISCOVERY untuk pembacaan RFID yang kemudian mengirimkan sinyal ke Programmable Logic Controller (PLC) OMRON CPM1A sebagai controller utama kerja sistem. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat memindahkan barang ke ruang penyimpanan berdasarkan klasifikasi masing-masing barang. Sistem otomatisasi bekerja berdasarkan program yang sudah ditanamkan pada PLC dan dapat menyimpan barang sesuai klasifikasi baik tanpa menggunakan sistem antrian, menggunakan sistem 1 antrian, dan menggunakan sistem 2 antrian.

PENGONTROLAN TEKANAN AIR DAN PENGATURAN SISTEM BACKWASH PADA PLANT PENGOLAHAN AIR LIMBAH TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS DIPONEGORO Widagdo, Arif; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 15, No 3 (2013): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Abstrak Â Kendali PID (Proporsional Integral Derivatif) merupakan metode kontrol klasik yang sudah lama diaplikasikan di bidang industri. Dalam penerapannya, tiap P, I atau D masing-masing bisa diterapkan terpisah atau digabung P, PI, PD maupun PID secara keseluruhan. Ada banyak plant yang bisa diterapkan, misalnya adalah plant pengolahan air limbah, dimana banyak pengaturan katup yang terdapat pada plant tersebut. Dalam tugas akhir pengontrolan tekanan air dan pengaturan sistem backwash pada plant pengolahan air limbah ini, dilakukan beberapa pengujian yang bertujuan untuk mengetahui respon sistem. Pengujian tersebut dilakukan dengan memvariasikan nilai Kp dengan nilai set poin yang sama dan juga menaikkan set poin dengan nilai Kp terbaik. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan untuk set poin 10kPa, didapatkan nilai Kp terbaik yaitu 50 dengan waktu naik sebesar 4 detik dan waktu tetapan sebesar 37 detik. Sementara ketika set poin di naikkan menjadi 11 kPa, maka didapatkan waktu naik 14 detik dan waktu tetapan sebesar 44 detik. Â Kata kunci : sistem kontrol tekanan, sensor tekanan MPX5100DP, ATmega8535, metode proporsional, motor servo. Â Â Abstract PID control (Proportional Integral Derivative) is a classical control methods that have long been applied in industry. In its application, each P, I or D can be applied separately or combined P, PI, PD or PID. There are many plant which can be applied, for example is the waste water treatment plant, where many of the valves in the plant. In this final project of controlling water pressure and backwash system settings on a waste water treatment plant, do some tests in order to determine the response of the system. The testing is done by varying the value of Kp with the same set of points and also raise the set point with a value of Kp. Based on the testing that has been done to set points 10kPa, Kp best value obtained is 50 with a rise time of 4 seconds and a time constant of 37 sec. Meanwhile, when a set of points in raised it to 11 kPa, then get up time and time constant of 14 seconds and 44 seconds. Â Key words: system pressure control, pressure sensor MPX5100DP, ATmega8535, proportional method, servo motors.

DESAIN KONTROLER GENETIC-FUZZY PADA MODEL AUTOMATIC-ANTILOCK BRAKING SYSTEM Surya, Andreas; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 17, No 3 Juli (2015): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Abstrak Â Automatic Antilock Braking System menawarkan sebuah solusi pilihan dibidang system keamanan pengereman kendaraan, khususnya mobil, untuk melakukan pengereman secara otomatis. Automatic antilock braking system mengukur slip roda sebagai variabel dikontrol dan torsi rem sebagai variable dimanipulasi. Dalam penelitian ini, didesain kontroler Genetic-Fuzzy untuk menjaga slip sesuai ratio slip referensi. Algoritma genetika diaplikasikan untuk mengoptimasi parameter himpunan keanggotaan fuzzy. Pengujian kondisi aspal kering, kontroler Genetic-Fuzzy berhasil mencapai Â pemberhentian sempurna pada jarak 15,52 m dan IAE sebesar 0,095, sedangkan kontroler Fuzzy mencapai pemberhentian Â pada jarak 15,45 m dan IAE sebesar 0,099. Pengujian kondisi aspal basah, kontroler Genetic-Fuzzy berhasil mencapai Â pemberhentian pada jarak 17,46 m dan IAE sebesar 0,0806, sedangkan kontroler Fuzzy mencapai pemberhentian pada jarak 17,39 m dan IAE sebesar 0,0802. Abstract Â The Automatic Antilock Braking System offers an optional solution in vehicle safety braking system, particularly cars to brake automatically. Automatic antilock braking system works to measure wheel slip as controlled variable and applies braking torque as manipulated variable. In this final assignment, Genetic-Fuzzy controller has been designed to maintain measured wheel slip fit to the reference slip. Genetic algoritm was applied to optimize a membership function parameter of fuzzy. In dry asphalt simulation, Genetic-FuzzyÂ controller has succeed to achieve perfect stoppage distance by 15,52 m and IAE value of 0,095, whereas the fuzzy controller achieved stoppage distance by 15,45 m and IAE value of 0,099. In wet asphalt simulation, Genetic-FuzzyÂ controller achieved stoppage distance by 17,46 m and IAE value of 0,0806, whereas the fuzzy achieved stoppage distance by 17,39m and IAE value of 0,0802. Â Keywords: Genetic Fuzzy, Genetic Algoritm, Fuzzy, Automatic Antilock Braking System

PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI PADA PROTOTYPE PLANT AUTO COWFEEDER MACHINE BERBASIS PROGRAMMBALE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CPM1A DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8 Pradana, Anindita Panji; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transmisi Vol 19, No 2 April (2017): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Pengolahan pakan ternak, pemerahan dan pengolahan susu secara otomatis mulai banyak diterapkan di Indonesia. Namun, teknologi pemberian pakan pada sapi masih kurang penerapannya, padahal pemberian makan secara tepat dan efisien dapat meningkatkan faktor produksi dan nilai ekonomi. Penelitian yang dilakukan sebelumnya, waktu yang dibutuhkan untuk pemberian pakan dapat dikurangi 70-80% dengan menerapkan Automatic Livestock Feeding (pemberian makan secara otomatis), namun penggunaan sistem yang masih mekanis membutuhkan adanya campur tangan dari operator untuk menjalankan sistem sehingga perlu dirancang sistem yang dapat meminimalisir campur tangan manusia. Penelitian ini dirancang sistem otomatisasi pada prototype plant Auto Cowfeeder Machine berbasis Programmable Logic Controller (PLC) OMRON CPM1A dan Mikrokontroler ATMega 8 yang dapat menyalurkan pakan secara otomatis dengan berat dan waktu yang ditentukan. Prototype plant Auto Cowfeeder Machine terdiri dari konveyor, timbangan, slider, dan storage yang digunakan untuk menyalurkan pakan pada kandang. PLC digunakan sebagai kontroler utama sedangkan mikrokontroler digunakan sebagai pembaca sensor berat (loadcell) dan sensor (level) HC-SR04 yang nantinya menjadi input PLC. Penelitian ini menghasilkan sistem otomatisasi penyaluran pakan yang sudah dapat diterapkan pada plant Pengujian keseluruhan ketika plant dijalankan secara otomatis dengan berat pilihan sebesar 40 gram didapat rata-rata pakan yang masuk pada kandang sebesarÂ 41,35 gram atau error sebesar 1,35 gram.

DESAIN KONTROLER PID ADAPTIF BERBASIS ANFIS UNTUK PENGATURAN RASIO PERBANDINGAN UDARA DAN BAHAN BAKAR (AFR) PADA MODEL MESIN BENSIN 4 LANGKAH Triwiyatno, Aris; Candra, Yoga Adi; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 18, No 1 Januari (2016): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Untuk menjaga agar pemakaian bensin pada mesin bensin 4 langkah pada kondisi optimal, dapat dilakukan dengan cara mengatur jumlah injeksi bahan bakar terhadap setiap perubahan unjuk kerja sistem. Dengan adanya pengaturan terhadap injeksi bahan bakar akan meningkatkan efektifitas pembakaran yang secara tidak langsung juga mengurangi kadar emisi pada gas buang. Pada Penelitian ini, akan dilakukan penelitian tentang sistem cerdas injeksi bahan bakar untuk mengoptimalkan Air to Fuel Ratio (AFR) pada model mesin bensin 4 langkah. Digunakan kontroler PID adaptif dengan penalaan yang berbasis ANFIS pada tiapÂ parameternya. Hasil perancangan PID adaptif dibandingkan dengan sistem tanpa kontroler dan kontroler PID konvensional. Berdasarkan hasil simulasi, menunjukkan bahwa respon sistem mesin 4 langkah dengan kontroler PID adaptif berbasis ANFISÂ yang dirancang memiliki faktor ketahanan yang paling baik,Â rise time yang paling cepat, overshoot yang kecil, integral area error (IAE) paling rendah dibanding dengan metode uji yang lain pada saat ada gangguan, dan juga penghematan konsumsi bahan bakar hingga 3,19% saat pengereman dan 7,03% saatÂ overrun.

PENGENDALIAN LEVEL AIR PADA PLAN TANGKI PENAMPUNGAN SISTEM PENGOLAHAN AIR LIMBAH MENGGUNAKAN METODE KONTROL PI Nugroho Hadi, Ditya Satriya; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 15, No 1 (2013): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Abstrak Â Air limbah adalah cairan buangan dari rumah tangga, industri, maupun tempat-tempat umum lainnya yang mengandung bahan-bahan yang dapat membahayakan kehidupan manusia serta mengganggu kelestarian lingkungan. Oleh karena itu, diperlukan suatu alat untuk mengolah air dari kualitas air yang kurang bagus( limbah ) agar mendapatkan kualitas air pengolahan standart yang di inginkan, salah satunya adalah menggunakan water treatment system. Untuk membangun suatu water treatment system diperlukan beberapa tangki penampunganÂ yang salah satu diantaranya perlu dijaga level airnya. Pada penelitian ini telah dilakukan rancang bangun sistem pengontrolan level air pada tangki penampunganÂ water treatmen sistem berbasis mikrokontroler. Pengontrolan ini digunakan untuk mengetahui seberapa tinggi level airÂ yang ada pada tangki penampungan dan mengontrol level air pada ketinggian tertentu dengan menggunakan sensor jarak (Ping) dan pompa penghisap sebagai aktuatornya serta menampilkannya pada LCD (Liquid Crystal Display). Pengendalian dilakukan melalui metode PI Ziegler Nichols I.Dari hasil pengujian didapatkan bahwa kontrol PI dapat diaplikasikan dengan baik untuk mengontrol level air dengan menggunakan metode penalaan Ziegler Nichols. Dengan metode penalaan tersebut didapatkan parameter kontrol PI yaitu Kp = 16,1dan Ti = 13,2. Pada pengujian dengan penalaan parameter PI mampu menghasilkan tanggapan keluaran dengan rise time dan waktu penetapan yang cepat tanpa overshoot dan ketika sistem diberi gangguan,tanggapan keluaran akan tetap terjaga dalam kestabilan. Â Kata kunci: Kontrol PI, Kontrol level air, Sensor Ping,Water treatment SystemÂ AbstractÂ Waste water is the liquid waste from households, industry, and other public places which contain ingredients that can endanger human life and interfere with environmental sustainability. Therefore, it is necessary a tool to manipulate the water from the water quality which is less good (waste) water quality processing in order to obtain the desired standards, one of which is using water treatment system. To build a water treatment system needed some tanks that shelter one of which needs to be taken care of its water level.At the end of this Task has been carried out the control system architecture of water level in tank water treatmen shelter microcontroller-based systems. This control is used to find out how high the water level in the tank water level and control shelter at a certain height by using the proximity sensor (Ping) and suction pumps as aktuatorÂ and display it on the LCD (Liquid Crystal Display). Control is done through the methods of PI Ziegler Nichols I.Â From the test results that can be obtained by PI control is applied properly to control the water level by using the method of tuning the Ziegler Nichols. With the obtained parameters tuning method of control PI the Kp = 16, 1dan Ti = 13.2. On tuning PI parameters with testing is capable of generating a response with output rise time and the time of the assignment quickly without overshoot and when the system was given the disruption, the output response will be maintained in both.Â Keywords: PI Control, level control of water, Ping Sensor, Water treatment SystemÂ

Co-Authors Achmad Abdul Jabbar Achmad Hidayatno Aditya Eka Mulyono Adrian Bela Widodo, Adrian Bela Afif Rohiki Makhtum Annas, Afif Rohiki Makhtum Afrino, Rendi Afrisal, Hadha Aghus Sofwan Agung Imam Rahmanto, Agung Imam Airlangga, Fatoni Gea Akbar, Muhamad Rizqi Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Aldo Dwi Yuniar, Aldo Dwi Alfrian Dwi Vamiko Amali, Fariz Nur Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Andromeda, Trias Anggita P. Septiani Antonius Rajagukguk Ari Santoso Ari Santoso Ari Santoso Arif Fadllullah Arif Widagdo Arifyanto, Aziz Nur Arigusman, Revalgi Ilham Aristya Panggi Wijaya Arsyad Arsyad ashegaf, farhan taufiqurrahman Azis, Muhammad Abdul Bagus Okto Tetuko Prasetyawan Bayu Gigih Prasetyo Bimantoro, Benediktus Bryan Budi Setiyono Budi Setiyono Catur Ardy Bayu Pamungkas Darjat Darjat Dino Budi Prakoso, Dino Budi Ditya Satriya Nugroho Hadi Edo Herwinantyo, Edo Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fahreza Yusril Mahendra Fatimah Avtur Alifia Fauzan Akbar Fergy Romadhany Gunawan, Khoe Happy Hafidz Aly Hidayat Hanif, Muhammad Harisuddin Helmi, Andy Saputra I Nyoman Sutantra I Nyoman Sutantra Ilham Bayu Pratama Putra Ismit Mado Iwan Setiawan Iwan Setiawan Jawwad Sulthon Habiby Kurniawan Kurniawan Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kurniawan, Akhmad Riko Kurniawan, Yuniar Dwi Aman Laksmita, Aurelia Ketawang Tunjung Lanang Febriramadhan, Lanang Lathifah Alfat, Lathifah Luthfi Gani Hakim M Arif Syukur D Maman Soemantri, Maman Meilia Safitri Mochammad Facta Mohammad Adhitama Mohammad Nuh Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Aminullah, Muhammad Muhammad Arfan Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Fajri Nur Reimansyah Muhammad Fathul Faris Muhammad Manshur, Muhammad Muhammad Supono Kurniawan Mulyono, Aditya Eka Munawar Agus Riyadi Naipospos, Bonaventura Naipospos, Bonaventura Ananda Daniel Novita Siti Lestari Nugroho, Wisnu Dyan Oddy Permana Putra Sinaga, Oddy Permana Oka Danil Saputra Oni Bagus Pardomuan, Andre Parsada, Hamka Putra Perdana, Athaâ€™ Dwira Pradana, Anindita Panji Pradipta Megantara Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Puguh Gambiro Putra, Dhamastya Adhi Putri Ade Riswanti R Rizal Isnanto R. Rizal Isnanto R. Sapto Hendri Boedi Soesatyo Raditya Naufal Fathoni Ragil Aji Prastomo Rahardian, Sekardwita Rahmadani, Taufik Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Reza Dwi Imami Ridla Setya Nur Armina Rio Agung Prabowo Rio Agung Prabowo Risyandi, Deri Rizky Adi Nugraha Rizqi Prayogo Pangestu, Rizqi Prayogo Rofiq Cahyo Prayogo, Rofiq Cahyo Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Rr. Kartika Kusuma Winahyu, Rr. Kartika Kusuma Saktian, Farsa Adhy Scenda Bernados Purba Seftalia, Tania Silvano, Kennaldo Solichudin Solichudin Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sucron Handoko Sudjadi Sudjadi Sumardi . Supriyo Supriyo Susatyo Handoko Susdarminasari Taini TATI NURHAYATI Taufiq Rachmadi Putra Tejawijaya, Dennis Trias Andromeda Trio Bowo Setiyo Vega Pradana Rachim Wahyudi Wahyudi Wicaksono, Andika Dwi Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yosua Alvin Adi Soetrisno Yulyanto Adi Prabowo Yuslam Aditya Medikantoro, Yuslam Aditya Yusuf Yusuf ZULKARNAIN ZULKARNAIN

Title

Found 121 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 121 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 121 Documents
Search