Claim Missing Document
Check
Articles

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE MESIN PENGEPRESS HIDROLIK LIMBAH PLASTIK Putra, Rendra Agviola; Wahid, Abdul

Publisher : Prodi Teknik Mesin Universitas Yudharta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (349.9 KB) | DOI: 10.35891/jmmt.v2i1.2478

Abstract

Indonesia merupakan negara penghasil sampah terbesar kedua di dunia, oleh karena itu permasalahan sampah di Indonesia tidak bisa dianggap mudah. Berbagai inovasi telah dilakukan untuk mengurangi sampah di Indonesia. Pembuatan mesin press sampah plastik hidrolik dalam skala kecil memudahkan warga dan pemerintah yang bertugas untuk menekan sampah plastik dengan mesin press hidrolik, bahkan setiap hari bisa dilakukan untuk mengurangi volume sampah plastik. Tujaun dari penelitian ini Untuk mengurangi terjadinya penumpukan limbah plastic di tempat pembuangan sementara. Pemanfaatan limbah plastic agar bisa di olah lebih lanjut Mengurangi massa limbah plastic tersebut. Mesin press hidrolik yang dikerjakan sesuai kebutuhan masyarakat Indonesia. Semua desain dilakukan dengan memperhatikan cita-cita tubuh manusia Indonesia, pengembangan mesin press hidrolik terus dikembangkan agar mampu mengatasi volume penumpukan sampah di setiap daerah.
PENGENDALIAN pH LIMBAH CAIR LABORATORIUM DEPARTEMEN TEKNIK KIMIA UI MENGGUNAKAN PENGENDALI PID LINEAR PADA MINI PLANT WA921 Wahid, Abdul; Abdillah, Faizal
SINERGI Vol 18, No 2 (2014)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Setiap semester Laboratorium Dasar Proses Kimia Departemen Teknik Kimia UI menghasilkan sekitar 180 liter limbah cair (asam campuran). Limbah ini tentunya harus diolah supaya dapat dibuang ke lingkungan dengan memenuhi standar baku mutu air buangan. Departemen Teknik Kimia memiliki alat simulasi pengendali pH air yaitu unit mini plant WA921. Penelitian ini bertujuan untuk menemukan parameter PID linear optimum yang dapat diterapkan di unit mini plant WA921 untuk menetralkan pH limbah tersebut yang memiliki sifat nonlinear. Dari pengujian unjuk kerja terhadap alat ini dalam menetralkan pH limbah, didapatkan parameter PID sebagai berikut: PB = 6,6%, TI = 166 detik, TD = 41 detik pada skema S dan PB = 3,4%, TI = 59 detik, TI = 14 detik pada skema L. Kedua hasil tersebut memiliki kinerja yang lebih baik dari pada setelan parameter pengendali PID linear hasil pengujian sebelumnya (asam murni).
MODELING AND CONTROL OF MULTIVARIABLE DISTILLATION COLUMN USING MODEL PREDICTIVE CONTROL USING UNISIM Wahid, Abdul; Adi, Richi
SINERGI Vol 20, No 1 (2016)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/sinergi.2016.1.003

Abstract

Distillation columns are widely used in chemical industry as unit operation and required advance process control because it has multi input multi output (MIMO) or multi-variable system, which is hard to be controlled. Model predictive control (MPC) is one of alternative controller developed for MIMO system due to loops interaction to be controlled. This study aimed to obtain dynamic model of process control on a distillation column using MPC, and to get the optimum performance of MPC controller. Process control in distillation columns performed by simulating the dynamic models of distillation columns by UNISIM R390.1 software. The optimization process was carried out by tuning the MPC controller parameters such as sampling time (Ts = 1 – 240 s), prediction horizon (P = 1-400), and the control horizon (M=1-400). The comparison between the performance of MPC and PI controller is presented and Integral Absolut Error (IAE) was used as comparison parameter. The results indicate that the performance of MPC was better than PI controller for set point change 0.95 to 0.94 on distillate product composition using a modified model 1 with IAE 0.0584 for MPC controller and 0.0782 for PI controller.
PEMODELAN DINAMIK DAN PENGENDALIAN PROSES STIRRED TANK HEATER MENGGUNAKAN SISTEM DINAMIK Wahid, Abdul; Putra, I Gede Eka Perdana; Adicandra, Ferdi Fajrian; Prasetyo, Agasta Prio; Wiranoto, Yoga
SINERGI Vol 21, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/sinergi.2017.2.002

Abstract

Stirred tank heater digunakan dalam proses kimia untuk memanaskan fluida hingga mencapai suhu yang diinginkan. Prinsip pemanasan pada stirred tank heater adalah dengan mengalirkan fluida pemanas dalam koil atau jaket pemanas. Suhu fluida proses dijaga dengan mengendalikan laju alir fluida pemanas. Pengendalian suhu stirred tank heater dengan algoritma PID (proportional-integral-derivatif) dilakukan menggunakan model dinamik proses yang diturunkan dari persamaan neraca massa dan energi. Pemodelan dinamik dan pengendaliannya menggunakan metode sistem dinamik dengan bantuan perangkat lunak ithinkTM.  Hasil simulasinya menunjukkan bahwa pengendali yang dipasang dapat menangani perubahan setpoint dan gangguan hingga ±15% secara baik.
PENGENDALIAN REAKTOR ALIR TANGKI BERPENGADUK MENGGUNAKAN REPRESENTATIVE MODEL PREDICTIVE CONTROL Wahid, Abdul; Harsya Ramadhani, Fazza Imanuddin
SINERGI Vol 19, No 3 (2015)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/sinergi.2015.3.010

Abstract

Permasalahan terbesar dalam pengendalian reaktor alir tangki berpengaduk adalah sistem yang sangat tidak linear dan multivariabel. Sistem pengendalian konvensional tidak dapat mengkontrol sistem semacam ini dengan optimal, sehingga kemurnian produk yang dihasilkan rendah. Multiple Model Predictive Control (MMPC) digunakan untuk mengatasi masalah pengendalian proses yang nonlinear dan melibatkan banyak variabel. Beberapa MPC lokal digunakan pada MMPC diperoleh dengan metode yang baru dikembangkan, Representative Model Predictive Control (RMPC). Penelitian ini menggunakan model reaktor alir tangki berpengaduk yang disimulasikan dengan perangkat lunak MATLAB. Variabel yang dimanipulasi adalah suhu inlet pendingin dan konsentrasi umpan. Sedangkan variabel yang dikontrol adalah komposisi produk. Untuk perubahan set point konsentrasi produk dari 8.5 sampai 8.6; disarankan menggunakan MMPC 4,1,2.
Model Predictive Control Based on System Re-Identification for Methanol and Dimethyl Ether Synthesis Control Abdul Wahid; Afdal Adha
Prosiding Seminar Nasional Teknik Kimia "Kejuangan" 2016: Prosiding SNTKK 2016
Publisher : Seminar Nasional Teknik Kimia Kejuangan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

To improve the performance of the model predictive control (MPC) was carried out by improving the model used. In this study the improvement was carried out by a closed loop system re-identification. In addition, the MPC tuning was carried also to obtain a more optimum control performance. The MPC based on a system re-identification (MPC-SRI) was used to control the synthesis of methanol and dimethyl ether, and compared with the PI controller. The results provide better performance than PI controller by decreasing the errors for each unit as follows:  29,62% (IAE) and 1,51% (ISE) for TC (temperature control) Heater 1; 51,69% (IAE) and 79,04% (ISE) for TC Heater 2; 67,44% (IAE) and 82,24% (ISE) for TC Cooler 1; 49,07% (IAE) and 67,26% (ISE) for TC Cooler 2; 56,75% (IAE) and 53,03% (ISE) for PC (pressure control) Compressor; 4,46% (IAE) and 50,00% (ISE) for CC (composition control) DME.
Development of Task Implementation Evaluation System Online Classroom Guardians with Extreme Programming Methods at The Noble Foundation Consortium Wahid, Abdul; Mulyanto, Agus
IJID (International Journal on Informatics for Development) Vol 6, No 1 (2017): IJID June
Publisher : Universitas Islam Negeri Sunan Kalijaga Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14421/ijid.2017.06102

Abstract

Evaluating the performance of employees in an organization is a necessity if the organization seeks improvement of their service quality. Konsorsium Yayasan Mulia working in the field of education is very concerned with evaluating their employee performance. One of the evaluations which have been routinely carried out is evaluation of homeroom teacher performance. This evaluation is done as a form of Konsorsium Yayasan Mulia attention on the student character building. The evaluation has been made manually spend a lot of time and effort, it is necessary for a system that can be the solution of the problem. The system will be built is the first system, that means it requires development method that flexible to changes.System development method used in this research is eXtreme Programming. This method is part of Agile Programming that emphasizes intense communication with customers to determine their needs. The steps of this method are planning, design, coding and testing.The homeroom task evaluation system is a bridge between the homeroom teacher, the principal and Konsorsium Yayasan Mulia. General overview of the system, the system has three user level, admin, principal and homeroom teacher. Admin can post an evaluation sheet and manage principal. Principal can manage homeroom teacher and homeroom theacher can report their task performance.The result of this research is a system that provides convenience to Konsorsium Yayasan Mulia to evaluate the task performance of homeroom teacher.
Learning Development Based On Multicultural In Inclusion School Wahid, Abdul; Sugiharto, DYP.; Samsudi, Samsudi; Haryono, Haryono
Nadwa Vol 12, No 2 (2018): Islamic Education and Humanization
Publisher : FITK UIN Walisongo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21580/nw.2018.12.2.2744

Abstract

The aim of the study was to describe the development of multicultural-based inclusion learning in TK Talenta Semarang. This type of research is qualitative descriptive. The findings in this study are that first, multicultural-based inclusion learning is more emphasized in the implementation and evaluation of learning, second, multicultural values grow in students through activities in religious centers that emphasize social piety respecting differences, third: differences in institutions inclusive education is a miniature of diversity in ethnicity, race and religion.AbstrakTujuan penelitian adalah untuk mendeskripsikan pengembangan pembelajaran inklusi berbasis multikultural di TK Talenta Semarang. Jenis penelitian ini adalah deskriptif kualitatif. Temuan dalam penelitian ini adalah bahwa pertama, pembelajaran inklusi berbasis multi kultural lebih ditekankan pada pelaksanaan dan evaluasi pembelajaran, kedua, Nilai-nilai multikultural tumbuh dalam pribadi siswa melalui kegiatan di sentra agama yang menekankan kesalehan sosial menghormati perbedaan, ketiga : perbedaan yang ada di lembaga pendidikan inklusi merupakan miniatur dari keragaman suku, ras dan agama. 
Tolerance in Inquiry-Based Learning: Building Harmony and Solidarity in Students Wahid, Abdul; Sugiharto, D.Y.P.; Samsudi, S; Haryono, H
Walisongo: Jurnal Penelitian Sosial Keagamaan Vol 26, No 1 (2018)
Publisher : LP2M - Universitas Islam Negeri (UIN) Walisongo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21580/ws.26.1.2728

Abstract

This study aims to reveal how inquiry-based learning can be used as a strategy in building harmony and solidarity which, in turn, can instill tolerance values in students. It is a qualitative research involving Sekolah Alam Ungaran in Semarang Regency as its subject of study. The study employs in-depth interview, observation, and documentation. It uses triangulation of resources and methods to ensure data validity. Meanwhile, data analysis refers to the Miles and Huberman technique. The study finds that the tolerance values in inquiry-based learning in Sekolah Alam Ungaran are built through three types of activities: (1) self-development through routine activities, spontaneous activities, exemplary and conditioning; (2) integration into materials or courses, and (3) formation of school culture. Later, these findings are designed to be a model of inquiry-based learning to build harmony and solidarity in students.
PENGEMBANGAN BAHAN AJAR KIMIA BERBASIS INTEGRASI ISLAM-SAINS MATERI MINYAK BUMI SEBAGAI IMPLEMENTASI PENDIDIKAN KARAKTER faeha, ana; Wahid, Abdul; Udaibah, Wirda
JEC: Journal of Educational Chemistry Vol 1, No 1 (2019)
Publisher : Chemistry Education Department

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (358.831 KB) | DOI: 10.21580/jec.2019.1.1.3937

Abstract

Rendahnya hasil belajar peserta didik pada materi hidrolisis khususnya pada level mikroskopik dan proses pembelajaran yang masih menggunakan metode pembelajaran konvensional di MA Uswatun Hasanah, sehingga dilakukan penelitian ini. Model POGIL (Process Oriented Guided Inquiry Learning) bermuatan Multiple Level Representation diharapkan dapat mengetahui tingkat penguasaan konsep dan retensi peserta didik MA Uswatun Hasanah pada materi hidrolisis. Metode: Penelitian ini menggunakan satu sampel untuk memperoleh data penelitian yaitu kelas XI jurusan IPA. Data penelitian diperoleh dengan metode dokumentasi untuk mendapatkan daftar nama-nama peserta didik kelas XI jurusan IPA MA Uswatun Hasanah dan metode tes untuk memperoleh data hasil belajar peserta didik yang diperoleh dari nilai pretest, posttest, dan retest. Hasil penelitian : Penelitian ini menunjukkan bahwa pembelajaran melalui model POGIL bermuatan Multiple Level Representation dapat meningkatkan tingkat penguasaan konsep dan retensi peserta didik kelas XI IPA MA Uswatun Hasanah. Terdapat 30% peserta didik mengalami peningkatan penguasaan konsep kategori tinggi, 40% peserta didik mengalami peningkatan penguasaan konsep kategori sedang, dan 30% mengalami peningkatan penguasaan konsep kategori rendah. Adapun tingkat retensi peserta kelas XI IPA MA Uswatun Hasanah adalah 92,7% yang tergolong tinggi. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa Pembelajaran dengan menggunakan model POGIL bermuatan Multiple Level Representation dapat meningkatkan tingkat penguasaan konsep dan retensi peserta didik kelas XI IPA MA Uswatun Hasanah.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdul Rahman Adhi Surya, Arta Adrianto, Dian Afdal Adha Agasta Prio Prasetyo, Agasta Prio Agus Mulyanto Agus Setyawan AGUS SUYONO AHMAD FAISOL Akhbar Akhbar Aktafi, Billah Alam Anshary Amanda, Debby Viola Anang Sulistyono Andhira, Desy Ayu Anna Safarrida, Anna Arshad Ahmad, Arshad Asep Ali, Asep Asiani, Nia Atun Wardatun Bedah Rupaedah, Bedah Budi Sukoco, Nawanto Budiman, Muh. Indra D.Y.P. Sugiharto, D.Y.P. Desiyanti, Virda DYP. Sugiharto, DYP. Eka Saputra, Farhan Eka Saputri, Riski Marita Eko Rial Nugroho, Eko Rial faeha, ana Fahrurrozi Fahrurrozi Faizal Abdillah Farid Farid, Farid Fazza Imanuddin Harsya Ramadhani, Fazza Imanuddin Ferdi Fajrian Adicandra, Ferdi Fajrian Fhandika, Bayu Firmansyah, Taufik Garusu, Muh. Indra H Haryono Hamka Hamka, Hamka Hargo Yuwono, Pujo Semedi Harijanto, Herman Haryono Haryono Hasanah, Quswatun Hastati, Sri Hastati, Sri I Gede Eka Perdana Putra, I Gede Eka Perdana Ida Arianingsih Jannah, Fairuzatul Juliadi, Fajar Pratama Jumrah, Abrina Maulid Nawati Jumrah, Abrina Maulidnawati Jumrah, Abrina Maulidnawati Khaedar, Muh Khairussidqih, Sayid Lahming, Lahming Lenie Marlinae Mahmud Sugianto, Mahmud Mahmud, Amrullah Mahmud, Amrullah Mahyona, Vina Maiwa, Arman Mawan Kriswantono Melope, Aldriyangki Mirin Primudyastutie, Mirin Misrah Misrah Muhammad Agung Munir, Misbach Muslimah, Sofia Raudhatul Mustarin, Amira Nirmalasari, Ridha Nur Afni Nur Syam Nurhaya, Nurhaya Panji Sasmito, Agung Parenreng, Jumadi M Puji, Intan Dian purwoko, devit Putra, Rendra Agviola Rahayu, Yeni Dwi Rahma, Syahidah Rahmat Rahmat Reni Indrayanti, Reni Retno Wahyuningsih Richi Adi, Richi S, Oktavian Samsudi Samsudi Samsudi, S Santi Wahyuni, Febriana Sarip, Sarip Setiawan, Rahmadi Setyadi, Johar Siti Marwiyah Soleh, Mohammad Faisol Su’adiyah, Rona Liul Qiyatis Sudjai, Imam Sukmadi, Bambang Suryo Adi Wibowo Teddy Asmara Teuku Tajuddin Usemahu, Rezki Fitriah Vivaldy, Jordy Widodo S Pranowo Wirda Udaibah Wiwik Yunitaningrum Yoga Wiranoto, Yoga Zainul M, Helmi