Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Proceedings of KNASTIK AMM
Wahyu Widada
Edwar Technology Co
Engineering Mathematics

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
SIMULASI FILTER KALMAN UNTUK ESTIMASI SUDUT DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE Wahyudi, Wahyudi; Susanto, Adhi; Pramono H, Sasongko; Widada, Wahyu
TEKNIK Volume 30, Nomor 2, Tahun 2009
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (556.948 KB) | DOI: 10.14710/teknik.v30i2.1871

Abstract

The Kalman filter is a recursive solution to the process linear filtering problem that can remove the noisefrom signal and then the information can useful. The process that use Kalman filter must be approximatedas two equations of linear system, state equation and output equation. Computation of Kalman filter isminimizes the mean of the square error. This paper explore the basic consepts of the Kalman filteralgorithm and simulate its to filter data of gyroscope to get a rotation. The measurement noise covariancedetermines how much information from the sample is used. If measurement noise covariance is high showthat the measurement isn’t very accurate. The process noise covariance contributes to the overalluncertainty of the estimate as it is added to the error covariance matrix in each time step. If the errorcovariance matrix is small the Kalman filter incorporates a lot less of the measurement into estimate ofrotation.
ELIMINASI NOISE SIGNAL RADAR SEKUNDER MENGGUNAKAN FOURIER FILTER Widada, Wahyu; Kliwati, Sri
Proceedings of KNASTIK 2009
Publisher : Duta Wacana Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Frekuensi signal radar sekunder yang sedang dikembangkan hanya terdiri dari satu buah saja. Oleh karena itumemerlukan bandpass filtering yang sangat tajam, supaya jika ada noise maka dapat dihilangkan. Tulisan inimengaplikasikan Fourier filter untuk eliminasi noise signal radar tersebut, sehingga dapat meningkatkan akurasi perhitunganjarak. Frekuensi bandpass filter adalah 3.5 kHz untuk deteksi peluncuran roket jarak jauh (>100 km). Hasil yang diperolehmenunjukkan hasil yang sangat bagus dalam merekonstruksi kembali signal yang telah tercampur noise
PENGARUH PROBLEM-BASED LEARNING BERBASIS ETNOMATEMATIKA REJANG LEBONG TERHADAP KEMAMPUAN BERPIKIR KRITIS SISWA SMA Sarwoedi, Sarwoedi; Widada, Wahyu; Herawaty, Dewi
Annals of Mathematical Modeling Vol 1, No 1 (2019)
Publisher : Annals of Mathematical Modeling

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (158.81 KB) | DOI: 10.33292/amm.v1i1.39

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh problem based learning (PBL) berbasis etnomatematika Rejang Lebong terhadap Kemampuan Berpikir Kritis dan Pemecahan Masalah Siswa SMA Negeri Rejang Lebong. Penelitian ini adalah penelitian eksperimen semu. Populasi dalam penelitian ini adalah seluruh siswa kelas X SMA negeri 10 Lejang Lebong dengan sampel 4 kelas. Instrumen yang dalam penelitian ini adalah tes kemampuan berpikir kritis. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa terdapat pengaruh  kemampuan awal siswa, model pembelajaran dan orientasi materi trigonometri secara bersama-sama terhadap kemampuan berpikir kritis yaitu dengan pengaruh sebesar 61,6%.
Co-Authors Adhi Susanto DEWI HERAWATY Sarwoedi, Sarwoedi Sasongko Pramono Hadi Sri Kliwati Wahyudi Wahyudi