Articles
<![CDATA[Rancang Bangun Alat Bantu Physiotherapy Penggerak Lengan Manusia Untuk Penderita Lumpuh Parsial Sementara Berbasis Voice Command Android ]]>
<![CDATA[Asih Setiarini]]>;
<![CDATA[Hanifah Nur Kumala Ningrum]]>;
<![CDATA[Mohammad Luqman]]>;
<![CDATA[Rikky Yana Okananda]]>
<![CDATA[ TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 3, No 2 (2017): TELKA ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15575/telka.v3n2.112-124
<![CDATA[Lumpuh adalah kondisi dimana gerak suatu bagian badan terganggu hingga tidak mampu bergerak sama sekali. Penyakit atau kondisi ini biasanya terjadi pada bagian ekstremitas seperti pada tangan dan kaki. Kelumpuhan yang sering terjadi adalah masalah perlukaan pada pembuluh dalam otak yang akan mengganggu syaraf motorik di sebagian tubuh maupun seluruh tubuh. Penelitian ini membahas tentang lengan bantu berbasis voice command android yang digunakan sebagai media terapi untuk penderita lumpuh. Voice command pada smartphone android yang diucapkan oleh pengguna akan diolah menjadi pergerakan dari lengan bantu yang kemudian dikirim menggunakan serial communication ke mikrokontroller Arduino sebagai pusat pengaturan. Pergerakan dari lengan bantu menggunakan PWM (Pulse Wide Modulation). Penggunaan PWM bertujuan untuk mengatur kecepatan pergerakan dari lengan bantu sesuai berdasarkan keluran sensor MPX5050DP yang terbaca sebagai kekuatan otot. Alat ini telah berhasil diujikan dengan menghasilkan parameter pergerakan lengan bantu yaitu sudut 130 derajat pada posisi angkat dan 30 derajat saat posisi turun.]]>
<![CDATA[Kendali Proporsional Pada Pemanas Air Otomatis Menggunakan Metode Hibrid Dengan Memanfaatkan Tenaga Matahari Dan Listrik ]]>
<![CDATA[M. Alfanshuril Hakim]]>;
<![CDATA[Fathoni Fathoni]]>;
<![CDATA[Mohammad Luqman]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 1 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 1 (Mei 2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v9i1.326
<![CDATA[Penggunaan air panas dalam kehidupan sehari-hari sangat dibutuhkan terutama untuk keperluan mandi. Pemanas air pada umumnya menggunakan api atau pemanas listrik untuk memanaskan air. Dengan adanya pemanas air otomatis ini, sumber panas utama yang digunakan memanfaatkan energi matahari dan sumber panas cadangan menggunakan elemen pemanas listrik. Untuk memanfaatkan panas matahari digunakan pipa kolektor yang dapat menyerap panas menggunakan metode thermosiphon. Pipa kolektor dapat mencapai suhu maksimum sebesar 39,5°C pada kondisi cuaca cerah. Sedangkan penggunaan elemen pemanas hanya digunakan pada saat LDR tidak mendeteksi cahaya matahari yang cukup. Elemen pemanas akan dikontrol dengan kendali proporsional dengan nilai Kp sebesar 257 dengan nilai error maksimal sebesar 0,5% dengan setpoint 50°C.]]>
<![CDATA[Pembangkit Sinyal SPWM Berbasis Arduino Uno ]]>
<![CDATA[satria dinasti]]>;
<![CDATA[Mohammad Luqman]]>;
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 1 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 1 (Mei 2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v9i1.437
<![CDATA[Pemanfaatan energi listrik saat ini semakin berkembang pesat. Tetapi suatu saat pasti akan terjadi pemadaman listrik. Dalam dunia elektronika ada yang namanya inverter. Inverter adalah salah satu teknik untuk mendapatkan gelombang sinus murni dari konversi gelombang DC yaitu dengan memodulasi lebar sinyal pulsa gelombang DC tersebut. Teknik ini disebut dengan sinusoidal pulse width modulation (SPWM). Metode pembuatan inverter full bridge 1 phasa MOSFET IRF9540 dan IRF540 untuk menghasilkan gelombang SPWM dengan mengubah tegangan dari 12 VDC yang kemudian dinaikkan dan menggunakan Trafo Step Up serta menggunakan input frekuensi 10K Hz dari Arduino uno. Hasil dari pengujian yang telah dilakukan yaitu SPWM dengan Input tegangan 12 VDC dan frekuensi 10 KHz dan tegangan output inverter sebesar 106,9 VAC tanpa beban dan 81,1 VAC dengan menggunakan beban 20 Watt berupa lampu. Alat ini bisa digunakan untuk cadangan energy listrik saat pemadaman PLN.]]>
<![CDATA[Rancang BangunModul Control SPWM Berbasis Arduino Uno ]]>
<![CDATA[Mohammad Fauzi]]>;
<![CDATA[Mohammad Luqman]]>;
<![CDATA[Yulianto Yulianto]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i1.232
<![CDATA[Dunia elektronika mengalami kemajuan dan perkembangan salah satunya adalah pemanfaatan energi listrik DC yang di ubah menjadi energi listrik AC yang disebut inverter Salah satu teknik untuk mendapatkan gelombang sinus murni dari konversi gelombang DC adalah dengan memodulasi lebar sinyal pulsa gelombang DC tersebut. Teknik ini disebut dengan Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM). Untuk perancangan Inverter ini menggunakan teknik SPWM sebagai proses Switching. Metode pembuatan inverter fullbridge 1 phasa MOSFET IRFZ44N untuk menghasilkan gelombang SPWM adalah mengubah tegangan sebesar 24 VDC yang kemudian di naikkan dengan menggunakan trafo Step Up dan kapasitor sebagai Filter, dengan menggunakan output Frekuensi 1KHz dari arduino uno. Dari hasil pengujian maka didapatkan SPWM dengan input tegangan 24 VDC dan frekuensi 1KHz dan tegangan output inverter sebesar 188,3 VAC tanpa beban dan 135 VAC dengan menggunakan beban 3 Watt berupa lampu.]]>
<![CDATA[SISTEM PENGISI BATERAI MENGGUNAKAN BOOST CONVERTER DAN PHOTOVOLTAIC PADA TRAFFIC LIGHT ]]>
<![CDATA[Irham Herafiandi]]>;
<![CDATA[Eka Mandayatma]]>;
<![CDATA[Mohammad Luqman]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 1 (2016): Elkolind Vol. 3 No. 1 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v3i1.66
<![CDATA[Lampu lalu lintas adalah lampu yang digu-nakan mengendalikan arus lalu lintas yang terpasang di persimpangan jalan, tempat penyeberangan pejalan kaki (zebra cross) dan tempat arus lalu lintas lainnya. Saat ini masih banyak pemasangan traffic light yang menggunakan sumber listrik non-renewable energy.Selain itu masih banyak persimpangan yang ramai tanpa adanya rambu lalu lintas.Dari kedua masalah tersebut dapat menimbulkan potensi kecelakaan dan terjadinya kemacetan.Oleh karena itu pada penelitian ini mengangkat sebuah judul tentang pengisian bateraidengan memanfaatkanenergi sinar matahari sebagai sumber energi listrik untuk lampu traffic light.Untuk menstabilkan nilai tegangan keluaran solar sel menjadi level tegangan baterai digunakan sebuah boost converter dan dengan pengontrolan PWM.Tegangan pengisian baterai diset pada 14 Volt dan rangkaian boost converter bekerja pada rentang 8-13 Volt. Pada saat tegangan keluaran photovoltaic diatas 13 volt, photovoltaic akan terhubung langsung ke baterai dengan blockingdiode. Selain itu digunakan pula rangkaian saklar pemutus listrik untuk memutus sistem pengisi baterai saat baterai telah terisi penuh (13,6 Volt).Pada pengujian pengisi baterai menggunakan boost converterdengan sumberphotovoltaic didapatkan efisiensi daya(η) terbesar terjadi pada saat tegangan input 11,17 Volt, dengan nilai 63%. Dan nilai efisiensi daya terkecil terjadi pada saat tegangan input sebesar 8,22 Volt dengan nilai 11%.Dengan menggunakan sistem pengisi baterai ini dalam satu hari cerah mampu mengisi sebesar 74,3% (3.25A x 8 jam= 26Ah) dari 35Ah 12V. Sehingga dapat menghidupkan secara continue sebuah traffic light dengan daya 16 Watt selama 15 jam.]]>
<![CDATA[Modul Inverter Satu Fasa menggunakan Mosfet dengan Driver EGS002 Pure Sin Wave ]]>
<![CDATA[Firnanda Nabilla Ramadhani]]>;
<![CDATA[Mohammad Luqman]]>;
<![CDATA[Siswoko Siswoko]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 2 (2021): Elkolind Volume 8 No 2 (Juli 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i2.274
<![CDATA[Dalam penelitian ini dirancang suatu alternative dalam penyediaan daya listrik berupa inverter. Tujuan dalam penelitian ini adalah untuk memback up sumber listrik jika arus PLN padam, sehingga dapat memberikan cadangan daya pengganti PLN yang bersumber dari catu daya 24VDC dan dapat diaplikasikan pada bengkel elektronika sebagai listrik cadangan yang dayanya sampai 905 Watt. Inverter merupakan alat yang berfungsi mengkonversikan tegangan listrik searah (DC) menjadi tegangan listrik bolak – balik (AC). Inverter yang dibuat adalah inverter satu fasa dengan spesifikasi tegangan masukan sebesar 24VDC menggunakan driver EGS002 sebagai pembangkit sinyal SPWM, mosfet sebagai switching dan trafo step up untuk menaikan tegangan output. Inverter ini dapat mengeluarkan tegangan sebesar 220VAC dengan gelombang sinus murni.]]>
<![CDATA[Perancangan Buck Boost Converter Menggunakan Fuzzy Logic Control Sinyal Pulse Width Modulation pada Panel Surya ]]>
<![CDATA[Rizky Tristyana Ardi Saputra]]>;
<![CDATA[Supriatna Adhisuwignja]]>;
<![CDATA[Mohammad Luqman]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v6i1.151
<![CDATA[Buck-boost Converter adalah jenis konverter DC-DC yang memiliki magnitudo tegangan keluaran yang lebih besar dari atau kurang dari besarnya tegangan masukan. Ini setara dengan konverter flyback menggunakan induktor tunggal dan bukan transformator.Buck-boost Converter dengan kontroler logika fuzzy menggunakan sinyal Pulse Width Modulation. Dalam penelitian ini, penggunaan panel surya terintegrasi dalam desain buck-boost converter dengan kontrol logika fuzzy sinyal Pulse Width Modulation atau PWM. Mikrokontroler yang mengukur input dan output tegangan dari sistem dan melakukan percobaan dimana ditentukan ketika pembacaan tegangan panel surya lebih dari 14 V sampai maksimal 18 V, mode buck dioperasikan. Ketika pembacaan tegangan panel surya setidaknya 6 V sampai dengan 13 V, mode boost dioperasikan. Dari percobaan yang telah dilakukan, pada saat Output Positif (OP) di-set 35 dan Output Negatif (ON) -20 sistem memasuki rise time pada saat 17 s dan segera memasuki settling time sesuai dengan setpoint.]]>
<![CDATA[Sistem Kontrol Suhu Extruder Mesin Molding Microplastik Metode Fuzzy Logic Berbasis My Rio ]]>
<![CDATA[Evril Bagas Prasetyo]]>;
<![CDATA[Mohammad Luqman]]>;
<![CDATA[Siswoko Siswoko]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i3.264
<![CDATA[Injeksi plastik ialah pembentukan produk dari material plastik yang di lelehkan kemudian di injeksikan ke cetakan dengan bentuk ukuran tertentu. Pada mesin molding mikroplastik membutuhkan suhu yang tepat agar dapat menghasilkan lelehan plastik yang tepat terhadap hasil cetakan, dengan menggunkan metode kontrol fuzzy logic dengan kontroler MyRio, pengaturran suhu ini dirancang agar keluaran lelehan plastik tidak terlalu leleh dan tidak terlalu padat. Pengaturan suhu ini dirancang menggunakan beberapa komponen yang terdiri dari: Band heater, sensor PT100 dan sistem pengendalian menggunakan MyRio dengan kontrol fuzzy logic. Pada sistem ini berfungsi untuk mengontrol kestabilan suhu sesui dengan tingkat leleh biji plastik yang di inginkan, dimana band heater bekerja pada suhu 1300C – 2000C untuk melelehkan biji plastik, pada sistem ini menggunakan sensor PT100 dimana PT100 akan membaca suhu pada barrel dan data sensor akan di kirim ke MyRio untuk mengatur band heater agar mencapai titik leleh yang sesuai. Pada hasil pengujian didapatkan suhu bagi hasil cetakan yaitu 1800C dan kontrol logika fuzzy mampu menstabilkan suhu mencapai setpoint 1800C walaupun masih terdapat osilasi 1830C terhadap setpoint.]]>
<![CDATA[Implementasi Kontrol PI Untuk Pengaturan Suhu Pada Perbusan Kedelai Dalam Proses Pembuatan Tempe ]]>
<![CDATA[Grandi Vio]]>;
<![CDATA[Mohammad Luqman]]>;
<![CDATA[Herwandi Herwandi]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 1 (2016): Elkolind Vol. 3 No. 1 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v3i1.69
<![CDATA[Tempe merupakan makanan ciri khas dari Indonesia. Untuk pembuatan tempe sendiri tergolong sangat mudah. Kunci dasar dari pembuatan tempe adalah bahan yang berkualitas yaitu kedelai dan proses pembuatan. Dalam proses pembuatan tempe terdiri dari 4 tahap yaitu pengupasan, perebusan, inokulasi dan pengemasaan. Pada proses perebusan, suhu harus diperhatikan karena perebusan berfungsi sebagai proses hidrasi agar biji kedelai dapat menyerap air sebanyak mungkin. Namun proses perebusan yang dilakukan secara manual masih mengalami kendala seperti suhu yang tidak stabil. Maka dari itu pada penelitian ini dikembangkan suatu kontrol agar dapat menjaga kestabilan suhu. Kontrol tersebut menggunakan metode PI tunning Zighler-Nichols. Kontrol tersebut akan ditanam pada Arduino. Arduino akan mengontrol motor servo sebagai aktuatornya dan thermocouple sebagai sensor suhu yang berfungsi sebagai feedback. Dalam penelitian ini menggunakan setpoint 90 oC. Berdasarkan perhitungan didapatkan nilai Kp = 2.124 dan Ki = 23.1. Nilai tersebut kemudian dimasukkan kedalam sistem dan sistem tersebut menghasilkan peforma respon Rise Time = 16 menit, Over Shoot = 2.2 %, Error Stady State = 3.3 % dan Setling Time = 18 menit.]]>
