This Author published in this journals
All Journal Jurnal Telematika
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

Aplikasi Sensor Fusion untuk Mendeteksi Posisi dan Arah Pergerakan Ponsel Pintar di Dalam Ruangan Rosa Eunike Ruth Gaghana; Maclaurin Hutagalung; Herry Imanta Sitepu
Jurnal Telematika Vol 14, No 1 (2019)
Publisher : Institut Teknologi Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The development of cellular technology and telecommunications is currently giving birth to more specific services, such as location-based smart phone services in the room. Indoor location-based services on mobile require an accurate and real-time position and orientation detection system. One technology that is often used to detect position is the Global Positioning System (GPS), but it is difficult to use to detect indoor positions. The use of accelerometer, gyroscope, magnetometer and GPS on smartphone is one method that can facilitate the system without the need of additional devices. This research combines accelerometer, gyroscope and magnetometer (sensor fusion) to get the latest position and orientation from the smartphone. Data from each sensor has a varied amount of noise and is relatively large so that to get the position and orientation of a smartphone that is minimal noise can use the Kalman filter algorithm on the detection algorithm that will be built in computing software. Transferring sensor data from a smartphone to a computing device can be bridged by a data recorder application that runs on a smartphone. The results of this study are expected to be the basis or new input for indoor location-based services.Perkembangan teknologi dan telekomunikasi seluler saat ini begitu cepat melahirkan layanan yang lebih spesifik, seperti layanan berbasis lokasi ponsel pintar dalam suatu ruangan (indoor positioning system). Layanan berbasis lokasi dalam ruangan pada ponsel membutuhkan sistem deteksi posisi dan orientasi yang akurat dan real-time. Salah satu teknologi yang sering digunakan untuk mendeteksi posisi adalah Global Positioning System (GPS), namun GPS sulit digunakan untuk mendeteksi posisi di dalam ruangan. Penggunaan sensor akselerometer, giroskop, magnetometer dan GPS pada ponsel merupakan salah satu metode yang dapat memudahkan sistem untuk mendapatkan posisi dan orientasi ponsel di dalam ruangan. Sensor-sensor tersebut lebih mudah diakses dan tidak memerlukan perangkat tambahan. Untuk itu, penelitian ini akan melakukan penggabungan sensor akselerometer, giroskop dan magnetometer (sensor fusion) untuk mendapatkan posisi dan orientasi dari ponsel. Data dari setiap sensor memiliki jumlah noise yang bervariatif dan tergolong besar sehingga untuk mendapatkan posisi dan orientasi ponsel yang minim noise dapat menggunakan algoritme filter Kalman pada algoritme deteksi yang akan dibangun. Perpindahan data sensor dari ponsel ke
Kompensasi Kemiringan Nampan Printer Tiga Dimensi Menggunakan Auto Level Switch Zakarias Januaji; Tunggul Arief Nugroho; Maclaurin Hutagalung
Jurnal Telematika Vol 11, No 1 (2016)
Publisher : Institut Teknologi Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Printer tiga dimensi yang beredar di seluruh dunia memiliki banyak jenis. Printer yang ditujukan untuk individu atau rumahan memiliki fitur yang lebih sedikit daripada printer profesional. Salah satu fitur yang dibutuhkan untuk mengurangi campur tangan manusia sekaligus menjaga kualitas cetak adalah auto level. Auto level menjawab masalah kalibrasi manual kesejajaran nampan dan extruder dengan kompensasi yang cukup agar proses cetak dapat beradaptasi pada nampan yang miring. Penelitian yang spesifik menggunakan saklar sebagai sensor ketinggian nampan menghasilkan gambaran bahwa auto level dengan konfigurasi yang tepat dapat menjanjikan kualitas cetak pada kasus umum, yaitu kemiringan yang landai. Untuk kebutuhan auto level yang lebih tangguh, sensor lain yang sesuai dapat diaplikasikan. 
Model Inferensi Konteks Internet of Things pada Sistem Pertanian Cerdas Ventje Jeremias Lewi Engel; Dina Angela; Sinung Suakanto; Maclaurin Hutagalung
Jurnal Telematika Vol 11, No 2 (2016)
Publisher : Institut Teknologi Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebagian pertanian di dunia sudah mulai memanfaatkan teknologi informasi dan jaringan sensor untuk membantu pengelolaan lahan pertanian. Sistem ini biasa disebut sistem pertanian cerdas. Implementasi sistem pertanian cerdas yang sedikit melibatkan para pemangku kepentingan bidang pertanian membuat implementasi sensor kurang bisa mendukung dalam pembuatan keputusan. Teknik inferensi konteks dapat membantu mengatasi celah permasalahan tersebut. Penelitian ini menyajikan pemodelan inferensi konteks untuk sistem pertanian cerdas yang memperhatikan: (1) jumlah data yang akan diproses, dan (2) pengiriman data dari lahan ke gateway yang tidak selalu aktif. Model inferensi konteks yang diperlukan adalah yang mudah dibuat, mudah dikonfigurasi, dan cepat diproses serta mendukung lintas lingkungan operasi. Penelitian ini menghasilkan model inferensi konteks dan strategi implementasinya untuk penelitian lanjutan.Most farms have started to use information technology and sensor networks to manage farming field. This system is called smart farming. Smart farming implementation which less involving stakeholders in agriculture field makes the technology not really able to support decision making. Context inference techniques can help with that gap problems. This research presents context inference modeling which considers: (1) the amount of data transfer, and (2) periodic data transmisions. The model designed has to be easy to configure, fast to process, and interoperability. This research had resulted context inference model and its implementation strategy.
Analisis Big Data Berbasis Stream Processing Menggunakan Apache Spark Claudia Zefanya Tumbel; Herry Sitepu; Maclaurin Hutagalung
Jurnal Telematika Vol 11, No 1 (2016)
Publisher : Institut Teknologi Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi big data memiliki 3 ciri utama yaitu volume, kecepatan tinggi dan kompleks. Pengolahan big data bukanlah hal yang mudah karena harus diolah secara real-time. Banyak perusahaan mengalami kendala dalam mengolah big data. Kendala tersebut berupa penyimpanan data yang tidak terstruktur, tidak lengkap, dan sulit diakses. Oleh karena itu, ada beberapa metode untuk mengolah big data, yaitu Tupel, Micro Batching, dan Widowed Real-Time Stream Processing. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah windowed real-time stream processing. Penerapan stream processing membutuhkan perangkat lunak tertentu, yaitu Apache Spark. Apache Spark merupakan salah satu open-source software yang digunakan untuk menganalisis dan mengolah streaming data. Penerapan Apache Spark untuk big data dimulai dengan tahap pengintegrasian yang bertujuan agar Apache Spark dapat memperoleh data-data yang akan dianalisis. Hasil akhir dari penerapan metode ini berupa suatu sistem yang dapat membantu perusahaan untuk mengolah big data.
Simulasi Arus Lalu Lintas Menggunakan Perangkat Lunak Simulink Tanjiro Salim; Maclaurin Hutagalung; Herman Yosef Sutarto
Jurnal Telematika Vol 13, No 1 (2018)
Publisher : Institut Teknologi Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The optimization of the road network can be done by trying various events in the real world and observing it’s effect to the network. So the traffic simulation is needed. In this study, the road traffic flow is assumed to follows Gaussian distribution. Characteristics of Gaussian distributions that can be used is average and variance of traffic flow data and average traffic and variance data directly entered by the user. The program proposed will produce a visual of moving vehicles in forms of dots according to certain scale. In this study simulated two-way traffic so that the dots are set to have different colors based on the direction of the simulated vehicle. To examine the traffic simulation proposed, used observations data on Jalan Dipatiukur for four hours on September 20, 2017 from 06.00-10.00 a nd observation data on July 09, 2018, at the same time and hour. The simulations generated based on both traffic flow data produce a similar appearance. This proves that the simulation proposed in this study have a satisfactory consistency because the traffic flow data from the same day and time will produce a similar appearance.Optimalisasi jalan bisa dilakukan dengan mencoba berbagai kejadian di dunia nyata dan mengamati dampak kejadian tersebut terhadap kondisi lalu lintas. Untuk itu perlu dibuat simulasi arus lalu lintas. Pada penelitian ini arus lalu lintas diasumsikan mengikuti distribusi Gaussian. Karakteristik distribusi Gaussian yang digunakan dapat didasarkan pada nilai rata-rata dan variansi dari data hasil pengamatan arus lalu lintas maupun nilai rata-rata dan variansi yang dimasukkan langsung oleh pengguna. Program yang dibuat akan menciptakan visual kendaraan berjalan yang berbentuk sekumpulan titik-titik berdasarkan skala tertentu. Pada penelitian ini disimulasikan dua arah lalu lintas sehingga titik-titik yang dimunculkan dibuat beda warnanya berdasarkan arah gerak kendaraan yang disimulasikan. Untuk menguji simulasi yang diciptakan, digunakan data hasil pengamatan lapangan di ruas Jalan Dipatiukur selama empat jam pada tanggal 20 September 2017 dari pukul 06.00-10.00 dan data pengamatan pada tanggal 09 Juli 2018, pada jam dan tempat yang sama. Simulasi yang dihasilkan berdasarkan data arus lalu lintas dari kedua data tersebut menghasilkan tampilan yang serupa. Hal ini membuktikan bahwa simulasi yang dihasilkan pada penelitian ini memiliki konsistensi yang memuaskan karena simulasi yang dihasilkan berdasarkan arus lalu lintas dari hari dan waktu yang sama akan menghasilkan tampilan yang serupa.
Penerapan RFID untuk Pencatatan Inventory Barang di dalam Gudang Kelvin Sebastian; Sinung Suakanto; Maclaurin Hutagalung
Jurnal Telematika Vol 12, No 2 (2017)
Publisher : Institut Teknologi Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

It is very important to record the number of goods in the warehouse. However, manual data collection often causes error between actual number of goods and number of goods in the database. In order to solve this problem, we use an RFID reader to record inventory of goods in the warehouse. By using this reader, not only we reduce the time for data recording, but also we reduce the number of miscalculations of inventory. In this paper, we propose an RFID solution for warehouse management.Pendataan sebuah barang yang masuk dan keluar di dalam gudang merupakan hal yang sangat penting. Namun, pencatatan secara manual seringkali menyebabkan kesalahan berupa ketidaksesuaian data antara jumlah barang sesungguhnya dengan catatan. Untuk mengatasi masalah tersebut, digunakan sebuah pembaca RFID untuk mencatat jumlah barang yang ada di gudang. Dengan menggunakan RFID, maka waktu pencatatan dapat dikurangi dan kesalahan penghitungan barang dapat dihilangkan. Kami mengusulkan sebuah solusi RFID untuk Manajemen Gudang pada makalah ini.