Riyan Herliadi
Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha Bandung Jawa Barat

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

Pengendali Robot Beroda Menggunakan Smartphone Android Heri Andrianto; Riyan Herliadi
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 16, No 2 (2014): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (472.058 KB) | DOI: 10.24912/tesla.v16i2.375

Abstract

Paper ini membahas tentang perancangan dan realisasi Pengendalian Robot Beroda Menggunakan Smartphone Android. Hardware robot beroda terdiri dari mikrokontroler ATmega 8535L, modul bluetooth V3, IC motor driver L293D, motor DC, baterai  dan LED. Software terdiri dari  aplikasi untuk smartphone android dan program untuk mikrokontroler ATmega 8535L. Perintah dikirimkan secara nir-kabel dari smartphone android ke  modul bluetooth V3 yang dihubungkan ke mikrokontroler untuk menggerakan robot beroda. Dari hasil percobaan, robot beroda dapat dikendalikan pergerakannya menggunakan smartphone android dengan baik.