Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2018 - 2023
2.62
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Tarmukan Tarmukan
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 19 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 19 Documents
Search

 1   2 
Kontrol Pengaduk Fermentasi Anaerobik Sampah Organik Untuk Produksi Biogas Skala Rumah Tangga Nicky Andre Prabatama; Fathoni Fathoni; Tarmukan Tarmukan
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 1 (2020): Elkolind Volume 7 No 1 (Mei 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i1.180

Abstract

Biogas merupakan gas hasil dari aktifitas fermentasi bahan organik seperti kotoran hewan, dan limbah rumah tangga.Sampah rumah tangga khususnya sampah sayuran dan sisa makanan dapat digunakan sebagai bahan fermentasi dengan ditambahkan bakteri starter. Perlakuan pengadukan dengan kecepatan yang tidak terkontrol dan tidak teramati oleh sensor menghasilkan produksi biogas yang kurang optimal pada reaktor. Pada Penelitian ini pencampuran dilakukan dengan cara mengaduk bahan fermentasi dengan kecepatan yang terkontrol dan teramati secara sistematis akan didapatkan hasil produksi biogas yang optimal. Sistem ini memiliki prinsip kerja memberikan nilai setpoint pada keypad dan nilai tersebut akan tampil pada LCD. Setelah input setpoint kecepatan ditentukan, maka mikrokontroller yang telah ditanamkan kontrol PID mengendalikan aktuator yaitu Motor DC Wiper 12V. Motor DC Wiper 12V tersebut berfungsi untuk mengaduk bahan fermentasi didalam biodigester.Ketika pengadukan berlangsung sensor kecepatan, sensor suhu,dan sensor PH akan mendeteksi berapa suhu dan pH bahan fermentasi serta kecepatan pengaduk yang kemudian mengirimkan data menuju mikrokontroller untuk ditampilkan secara real time di PC.Metode yang digunakan adalah metode kontrol PID. Dengan menggunakan nilai Kp=4.2, Ki=1.5, Kd=0.53 pada setpoint 50 rpm didapatkan respon dari kecepatan pengaduk dengan nilai delay time (td) sebesar 3s, rise time (tr) 6s, settling time (ts) 6s, error setady state 13,4% dan maximum overshoot sebesar 13,4%.
SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR PADA ALAT PEMBUAT ES PUTER DENGAN METODE PID Alvidiano Octareza; Tarmukan Tarmukan; Hariyadi Singgih
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 2 (2016): Elkolind Volume 3 No 2 (Juli 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i2.81

Abstract

Pembuatan “es puter” selama ini dilakukan dengan cara memutar tabung menggunakan tangan secara berulang – ulang (secara manual) yang membutuhkan tenaga besar dan waktu lama. Karena dilakukan secara manual maka kecepatan yang dihasilkan kurang stabil. Mesin ini dirancanguntukdigunakan sebagai pembuat Es Puter, mulai dari bahan baku adonan hingga menjadi Es Puter (es krim) yang bekerja dengan kecepatan stabil agar mendapat hasil optimal serta mudah cara pengoperasiannya. Sehingga waktu pembuatan yang lebih cepat. Alat ini bekerja dengan menerapkan motoruntuk menggerakkan tabung bagian dalam dengan kecepatan yang diatur sesuai set point,dengan motor diprogram berputar dalam2 arah sesuai dengan set point yang diinginkan dan di lakukan berulang – ulang untuk mendapatkan kecepatan yang paling sesuai dan mendapatkan hasil es krim yang terbaik. Maka dari itu dilakukan penelitian agar dapat menjaga kestabilan kecepatan motor. Kontrol menggunakan metode PID tunning Zighler-Nichols untuk mengontrol motor DC sebagai aktuatornya dan rotary encoder sebagai sensor kecepatan yang berfungsi sebagai feedback. Dalam penelitian ini menggunakan set point 50rpm, 70rpm, 100rpm, 150 rpm dan 200rpm. Berdasarkan hasil pengujian dengan menggunakan set point 150rpm - 200rpm menunjukkan hasil yang terbaik. Berdasarkan perhitungan di dapatkan nilai Kp = 0.81 Ki = 0.39 dan Kd = 0.0975.
Implementasi KontrolPID Pada Pengaturan Kecepatan Motor DC Untuk Pengepakan Kedelai Dalam Proses Pembuatan Tempe Rino Wahyu Pradana; Tarmukan Tarmukan; Mila Fauziyah
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 1 (Mei 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v2i2.38

Abstract

Implementasi DCS (Distributed Control System) Sebagai Pengontrol Suhu Pada Proses Pemanasan Air Dengan Metode MPC (Model Predictive Control) Mahgarita Tri Kurniawati; Tarmukan Tarmukan; Muhamad Rifa'i
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 3 (2019): Elkolind Volume 6 No 3 (September 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i3.165

Abstract

Implementasi DCS sebagai pengontrol suhu pada proses pemanasan air dengan metode MPC pada laboratorium sistem kendali proses bertujuan untuk memprediksi output proses selama rentang waktu tertentu dengan meminimalisasi fungsi objek, dengan memanfaatkan HMI yang berfungsi untuk melakukan tugas monitoring pada sistem water heat control.Pengujian yang dilakukan pada pengimplementasian DCS sebagai pengontrol suhu air menggunakan metode MPC ini adalah pengujian sistem dengan beberapa variasi nilai setting point yang diberikan. Berdasarkan hasil pengujian sistem yang dilakukan, menunjukkan bahwa proses implementasi metode kontrol MPC yang terdapat dalam perangkat DCS pada sistem water heat control telah berhasil dilakukan. Sistem dapat mempertahankan suhu air dalam tangki sesuai dengan nilai setting point yang diberikan dengan rata-rata maximum overshoot sebesar 1,92%. Dengan demikian, alat ini dapat digunakan sebagai bahan pembelajaran tentang simulasi water heat control dan penggunaan metode MPC dalam DCS oleh mahasiswa Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Malang.
Implementasi Pengendali Posisi Sudut Motor DC Berbasis PID Dengan Interface Mikrokontroler dan Matlab Pada Laboratorium Sistem Kendali Digital Hendy Prasetyo; Tarmukan Tarmukan; Beauty Anggraheny Ikawanty
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 4, No 1 (2017): Elkolind Volume 4 No 1 (Mei 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v4i1.104

Abstract

Sistem kendali posisi sudut pada motor DC dankontroler PID sangat penting dalam dunia industri maupunrobotika, maka pada suatu proses pembelajaran selainmerancang pemodelan sistem, juga harusmengimplementasikan sistem kendali posisi sudut pada motorDC. Sistem kontrol PID (Proportional Integral Derivative)diaplikasikan sebagai modul kontrol posisi sudut motor DCyang menggunakan interface antara software matlab danmikrokontroler ATmega 8535 sebagai piranti akuisi datauntuk membaca sensor posisi sudut (rotary encoderincremental), mengetahui respon sistem, analisa tuning PIDdengan metode Ziegler Nichols dan mengendalikan motor DCsebagai aktuator dengan media komunikasi USB.Pada penelitian ini juga dihasilkan nilai Kp=228, Ki=0.4 danKd=0.02. Hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PIDpada sistem kontrol posisi sudut saat tanpa bebanmenghasilkan overshoot pada masing-masing setpoint. Hal initerjadi karena saat sistem mencapai setpoint, motor akan OFF.Pada saat motor OFF, jarum penunjuk masih bergerak karenaada sisa gaya yang timbul karena kecepatan yang dihasilkanmotor sebelum OFF. Hasil pengujian pengujian terhadapaplikasi kontroler PID pada sistem kontrol posisi sudut saatdiberi 3 beban yang berbeda, menghasilkan nilai (Ts), waktuyang diperlukan untuk mencapai steady state. Sistem yangmempunyai nilai Ts yang tercepat adalah saat beban 100 gramnamun error steady state 2.2% (lebih besar daripada yanglain). Sedangkan Ts yang paling lambat adalah saat beban 150gram tetapi error steady state 0%. Namun overshoot yangdihasilkan relatif sama.
Estimasi Parameter Motor 3 FASA Berbasis Extended Kalman Filter Pada Laboratorium Sistem Kendali Digital Muhammad Muwafiqur Romdlon; Achmad Komarudin; Tarmukan Tarmukan
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 3 (2019): Elkolind Volume 6 No 3 (September 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i3.171

Abstract

Motor 3 fasa merupakan motor induksi yangbanyak digunakan pada proses produksi otomasi industri,dikarenakan konstruksi kuat dan ketahanan tinggi dimanakecepatan dan torsi dapat dikendalikan menggunakan inverter.Dengan menggunakan algoritma extended kalman filter, nilaikecepatan dan torsi dapat diperkirakan sehingga dapatmeniadakan adanya hubungan sensor secara mekanis.Keakuratan estimasi parameter tergantung terhadappemodelan motor induksi. Penelitian dilakukan denganmenggunakan software matlab-simulink. Dengan memberikanbeberapa variasi kecepatan motor pada 600 rpm, 900 rpm,1173 rpm dan 1476 rpm. Hasil estimasi algoritma extendedkalman filter menunjukkan hasil yang baik, namunmempunyai nilai rise time yang cukup lama dengan rata-rata18.9 s. Hal tersebut disebabkan proses komunikasimikrokontroler ke matlab-simulink yang lambat.
Implementasi Metode PID Untuk Pengontrolan Suhu Pada Proses Thawing Semen Beku Sapi Tri Wahyu Setyo Pambudi; Tarmukan Tarmukan; Yulianto Yulianto
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i3.88

Abstract

Proses thawing semen beku sapi merupakan salah satu dari sederetan proses penting dalam kegiatan Inseminasi Buatan (IB). Proses ini merupakan proses pencairan kembali semen sapi yang sudah dibekukan dalam bentuk straw dengan media air yang dipanaskan pada suhu 37º C. Pengontrolan suhu pada proses thawing agar tetap stabil pada suhu tersebut berguna untuk menghindari terjadinya cold sock pada semen, sehingga presentase mortilitas sel semen sapi tersebut besar. Pada proses thawing manual atau konvensional menyebabkan suhu tidak terjaga sehingga kemungkinan besar sel semen sapi menjadi rusak dan mati. Oleh karena itu, pada penelitian ini dikembangkan kontroler untuk menjaga kestabilan suhu pada proses thawing semen beku sapi. Metode kontrol yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode PID yang ditanamkan dalam IC ATmega16 untuk mengontrol aktuator berupa heater yang mendapatkan umpan balik dari sensor suhu LM35. Dari hasil pengujian untuk proses thawing semen beku sapi dalam bentuk straw pada suhu 37º C, didapatkan nilai parameter PID dengan metode Tuning Ziegler – Nichols adalah Kp = 44.8, Ki = 1.69 Kd = 74.8 mampu menjaga kestabilan suhu air dengan baik dan sangat berpengaruh terhadap presentase mortilitas semen sapi.
Modul Praktikum Kontrol Aliran Air dengan Metode PID pada Sistem Kendali Terdistribusi Sarah Annisaa Rusdian; Muhamad Rifa'i; Tarmukan Tarmukan
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v2i2.51

Abstract

Kebutuhan dunia industri akan sistem kontrol proses selalu mengalami peningkatan. Sebagai contoh adalah adanya kebutuhan kontrol aliran air (flow) pada cairan. Pada umumnya perangkat kontrol yang digunakan pada sebuah industri dengan plant besar adalah DCS (Distributed Control System). Pada tulisan ini memuat desain dan pembuatan sistem kontrol aliran air yang berbasis DCS PCS 7. Kontroler ini memiliki fitur seperti CFC (Continuous Function Chart), SFC (Sequence Function Chart), dan HMI (Human Machine Interface). Pemodelan sistem menggunakan pendekatan ITAE (integral of the time weighted absolute error). Metode kontrol yang digunakan adalah PID dan penentuan konstanta PID menggunakan metode Ziegler-Nichols dengan hasil Kp=1.95, Ti=3, dan Td=2.5. Dengan komposisi konstanta tersebut diperoleh nilai maximum overshoot sebesar 33.3%, nilai error 0% dan waktu steady state 17.5 s.
Penerapan PID Control Untuk Pengendalian Kecepatan Spinner Motor Pada Proses Ekstrak Buah Sirsak Menggunakan DCS (Distributed Control System) Isti Komalia; Tarmukan Tarmukan; Yulianto Yulianto
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 2 (2020): Elkolind Volume 7 No 2 (Juli 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i2.194

Abstract

Buah sirsak adalah buah yang memiliki dayasimpan yang pendek dan memiliki kandungan vitamin Ctinggi yang dapat membantu untuk meningkatkan sistemimun. Dengan dijadikannya menjadi bubuk sari sirsak akanmembuat daya simpan yang lebih panjang danmempertahankan kandungan vitamin C didalamnya. Untukproses ekstrak buah sirsak menjadi bubuk terdapat empatproses yaitu crusher (penghancur), spinner (penyaring), mixer(pencampuran), dan dryer (pemasanan). Proses spinner(penyaringan) digunakan untuk mempermudah penyaringansari sirsak yang akan diproses menjadi bubuk nantinya. Padaproses ini kecepatan spinner motor di kontrol menggunakanmetode PID yang terdapat pada DCS (Distributed ControlSystem). Untuk sensor kecepatannya menggunakan sensorrotary encoder. Perancangan kontroller PID menggunakanmetode Ziegler Nichols II menghasilkan Kp = 0.049, Ti = 2.5,dan Td = 0.625. Hasil yang didapatkan antara lain delay time(td) 0.5 s, rise time (tr) 4 s, peak time (tp) 8 s, maximumovershoot (mo) 6.67%, ESS batas atas 3.33%, ESS batasbawah 1,67%, setling time (ts) 21 s. Pengujian dilakukandengan mengubah beban dari tanpa beban namun dengankecepatan yang sama. Semakin besar beban maka waktuspinning semakin lama. Dan pengujian juga dilakukan denganmengubah kecepatan namun dengan beban tetap. Semakincepat putaran spinner motor maka nilai overshoot dan setlingtime semakin kecil.
Pengendalian pH pada Pengolahan Pupuk Kompos Cair Menggunakan Kendali PID Adly Mardika; Tarmukan Tarmukan; Mila Fauziyah
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 4, No 2 (2017): Elkolind Volume 4 No 2 (Juli 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v4i2.111

Abstract

Konsumsi masyarakat akan bahan makanan yangsemakin meningkat mengakibatkan permasalahan barukhususnya penumpukan sampah organikdi kota – kota besar.Salah satu upaya mendegradasi sampah organik ini adalahdengan mengolahnya menjadi pupuk kompos cair. Sebagianbesar masyarakat masih mengandalkan metode konvensionaluntuk mengolah pupuk kompos cair.Penelitian ini dilakukanuntuk menghasilkan alat yang mampu mengotomatisasipengolahan pupuk kompos cair dengan menstabilkan pHselama proses fermentasi pada setpoint yang diberikan sesuaistandar pH yaitu 7. Alat ini menggunakan Arduino Mega 2560sebagai kontroler, sensor pH, dan servo valve sebagaiaktuator.Berdasarkan pengujian menggunakan metode Ziegler– Nichols I diperoleh responsistem yang baikpada servo valvedengan nilai Kp = 8,95; Ki = 6,28; Kd =1,57. Waktu yangdibutuhkan pH awal cairan 5 untuk mencapai setpoint pH 7adalah 11 menit dengan presentase overshoot 1,1% dan errorsteady state sebesar 2,57%.
Co-Authors Adly Mardika Alvidiano Octareza Annisa Maulidia Damayanti Asep Nugroho Agung Sasmito Beauty Anggraheny Ikawanty Edi Sulistio Budi Fathoni Fathoni Hadi Susanto Hariyadi Singgih Hendy Prasetyo Ilham Berlianto Isti Komalia Komarudin Achmad Mahgarita Tri Kurniawati Mila Fauziyah Mohamad Mas’ud Yanayir Muhamad Rifa'i MUHAMMAD ARIFIN Muhammad Muwafiqur Romdlon Muhammad rifa'i Nicky Andre Prabatama Ratna Ika Putri Rino Wahyu Pradana Sarah Annisaa Rusdian Siroju Insan Tiara Ardiana Dewi Tri Wahyu Setyo Pambudi Yoga Setiono Yulianto Yulianto