Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Bobby Ananda
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem Kontrol Kecepatan Motor Spinner Pada Cucurbita Powder Menggunakan Metode PID Bobby Ananda; Ari Murtono; Herwandi Herwandi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i3.204

Abstract

Inti dalam pembuatan cucurbita powder adalahpemisahan antara ampas dan air labu, dalam proses initerdapat dua cara yaitu manual dengan kain kasa, danotomatis menggunakan alat spinner. Untuk efisiensi waktudan juga tenaga, perlu dibuat miniplant mesin ekstraksi airlabu otomatis yang kecepatan motor spinnernya dikontrolmenggunakan metode PID. Motor spinner ini menggunakanmikrokontroler Arduino Uno sebagai kontrolernya dan sensorrotary encoder sebagai sensor kecepatannya.Perancangan kontroler PID menggunakan metode ZieglerNichols menghasilkan nilai Kp = 9.15 Ki = 2.31 dan Kd =9.05. Hasil yang didapatkan antara lain rise time (tr) sebesar10.2 s, settling time (ts) 37 s, peak time (tp) sebesar 24 s danPercent Overshoot (Po) sebesar 7.6%. Pengujian dilakukandengan memberikan beban 1kg campuran labu dan air. Prosesakhir dari spinning labu ini ditandai keringnya ampas padadinding tabung peniris.
Co-Authors Herman Hariyadi Ari Murtono Herwandi Herwandi