Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Syaidinati Hakiki Angesti Pratiwi
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Implementasi Kontrol Proposional Integral Pada Pengaturan Kecepatan Putar Motor DC Untuk Meningkatkan Produksi Kue Kecik Syaidinati Hakiki Angesti Pratiwi; Hari Kurnia Safitri; Subiyantoro Subiyantoro
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 2 (2020): Elkolind Volume 7 No 2 (Juli 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i2.189

Abstract

Kue kecik terbuat dari adonan tepung ketan, gulapasir, telur ayam dan garam. Besarnya permintaan konsumentidak sebanding dengan proses pembuatan kue kecik yangmemerlukan banyak waktu dan tenaga saat pembentukkanadonan kue kecik. Agar waktu produksi menjadi efisien dantidak membutuhkan banyak tenaga, maka dikembangkan alatpembentuk kue kecik dengan mengatur kecepatan putar motorDC. Dengan implementasi metode kontrol proposional integralpada pengaturan kecepatan putar motor DC dapat membantupembentukan kue kecik menjadi efisien dan tidakmembutuhkan banyak tenaga. Alat dapat bekerja denganadanya komponen pendukung yaitu sensor rotary encoder,driver motor, mikrokontroler dan LCD. Aktuator yangdibutuhkan adalah motor DC serta metode yang digunakanyaitu metode PI (Proposional Integral). Alat pembentuk kuekecik memiliki dua pilihan kecepatan yaitu kecepatan pelandan kecepatan cepat. Saat alat aktif, selanjutnya milihkecepatan yang akan digunakan pada switch 2, setelah itumengaktifkan motor pada switch 1. switch yang disediakanmerupakan input atau masukan untuk mikrokontroler,mikrokontroler akan memproses dan mengirim data ke drivermotor, driver motor akan mengatur kecepatan putar motor DCsesuai dengan set point kecepatan yang telah ditentukan dimikrokontroler, selanjutnya sensor rotary encoder akanmembaca kecepatan putar motor DC, output dari pembacaanputar motor DC akan di kirim ke mikrokontroler danmikrokontroler akan mengirim data ke LCD, LCD akanmenampilkan kecepatan putar motor DC berupa rpm. Dari hasilpengujian pengaturan kecepatan putar motor menggunakanmetode PI di dapat nilai Kp = 0.135 dan Ki = 0.03 . Sertapemilihan set point kecepatan yang digunakan yaitu 150 rpmuntuk kecepatan minimum dan 220 rpm untuk kecepatanmaksimum.
Co-Authors Hari Kurnia Safitri Luh Putu Ratna Sundari