Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Sabillah Dwipadhani
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Stabilitasi Suhu Heatrig Menggunakan Metode Kontrol PID Sabillah Dwipadhani; Eka Mandayatma; Herwandi Herwandi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i1.147

Abstract

Heatrig merupakan alat yang digunakan untuk pengamatan atau pengukuran sensor suhu. Selain itu, heatrig juga dapat digunakan untuk kalibrasi sensor suhu. Suhu yang dihasilkan heatrig disetiap bagian cekungan alumunium berbeda-beda dan tidak stabil. Oleh karena itu dibuatkan alat yang dapat mengatasi permasalahan ketidakstabilan suhu yang dihasilkan heatrig dikarenakan faktor suhu lingkungan dan arus listrik. Perlu dilakukan usaha untuk meningkatkan kestabilan suhu dan efisiensi kerja heatrig.Dalam pembuatan alat ini menggunakan metode kontrol PID yang ditanamkan dalam mikrokontroller ATMega16 untuk mengontrol aktuator berupa heater yang mendapatkan umpan balik dari sensor LM35. Perancangan untuk proses stabilisasi suhu heatrig menggunakan kontrol PID dengan metode Tuning Ziegler-Nichols kurva reaksi adalah Kp = 10.8, Ki = 150, Kd = 37.5 mampu menjaga suhu sesuai dengan set point dengan baik. Dari hasil pengujian 5 set point suhu yang berbeda, diperoleh hasil yang terbaik pada set point suhu 40°C karena waktu yang cepat untuk mencapai set point yaitu sekitar 2.4 menit, seetling time 13.7 menit, dan error steady state 0.5%.
Co-Authors Eka Mandayatma Herwandi Herwandi