Alfa Soleh
Jurusan Teknik Informatika Universitas Potensi Utama Universitas Potensi Utama, K.L Yos Sudarso KM 6.5 No. 3A Tanjung Mulia - Medan

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI POIN NILAI OTOMATIS BERDASARKAN BENDERA WASIT BERBASIS WIRELESS PADA PERTANDINGAN ROBOT Puji Widodo; Iwan Fitrianto Rahmad; Alfa Soleh
IT (INFORMATIC TECHNIQUE) JOURNAL Vol 5, No 2 (2017): IT JOURNAL OKTOBER 2017
Publisher : Universitas Potensi Utama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22303/it.5.2.2017.139-151

Abstract

Dalam Pertandingan Robot, sebuah robot dituntut untuk dapat bergerak menyusuri lapangan pertandingan yang telah ditetapkan. Robot didesain sedemikian rupa sehingga memiliki kemampuan menjelajahi lapangan pertandingan dan menyelesaikan tugas-tugas yang diberikan dengan kecepatan tinggi. Untuk itu tentunya membuat Wasit dan Juri perlombaan harus lebih jeli dalam melakukan penilaian perlombaan, agar perlombaan – perlombaan robot dapat berjalan dengan baik. Dengan demikian dibutuhkan alat yang dapat membantu Wasit dan Juri dalam melakukan penilaian yaitu bendera wasit berbasis nirkabel. Perancangan proyek akhir ini merupakan implementasi dari bendera wasit berbasis nirkabel yang digunakan pada pertandingan robot. Bendera wasit ini menggunakan perangkat bluetooth hc-05 sebagai media pengirim data dan arduino nano sebagai mikrokontroler. Hasil akhir dari perencanaan proyek akhir ini adalah bendera wasit dapat mengirim data secara langsung pada server dan hasil pertandingan dapat ditampilkan pada aplikasi papan skor server.