Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

SEMI-OTOMATIS SISTEM PENGEREMAN AUTONOMOUS VEHICLE MENGGUNAKAN PNEUMATIK SILINDER BERBASIS MIKROKOTROLLER Teguh Arifianto; Royyan Ghozali; Akhwan Akhwan; Sunardi Sunardi; Willy Artha Wirawan
E-Link: Jurnal Teknik Elektro dan Informatika Vol 16 No 2 (2021)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Gresik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30587/e-link.v16i2.3055

Abstract

Autonomous vehicle merupakan moda transportasi masa depan yang menerapkan imageprocessing dan computer vision untuk pengenalan objek maupun kendali pada motor. Transportasiini dapat beroperasi sendiri sehingga kendaraan ini mengutamakan keamanan dalam berkendara.Jika pada kendaraan konvensional, sistem pengereman dikendalikan oleh pengendara. Namun, padakendaraan autonomous, sistem pengereman akan bekerja pada keadaan tertentu. Penelitian inimemodifikasi pengereman mekanik yang ada pada kendaraan autonomous agar dapat bekerja secarasemi otomatis dengan menggunakan aktuator pneumatik silinder berukuran 50x50mm. Selain itu,penelitian ini juga menggunakan sensor warna pixycam dan micro lidar vl53l0x sebagai input padamikrokontroller arduino. Input pada mikrokontroller arduino ini menjadi parameter perintah untukmengaktifkan selenoid valve agar udara bertekenan dapat menggerakkan pneumatik silinder. Hasildari penelitian ini adalah pemakaian silinder pneumatik berukuran 50x50mm dapat menarik pedalrem pada sarana autonomous dengan tangki udara bervolume 0,16m3 dan tekanan sebesar 6 bar.
Rancang Bangun Simulator Perbaikan Faktor Daya Listrik 3 Fasa dengan Sistem Kendali Otomatis Akhwan Akhwan; Andri Pradipta; Bambang Gunari
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 8 No 3 (2022)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v8i3.34494

Abstract

Dalam suatu system tenaga listrik permasalahan yang umum terjadi adalah fluktuasi beban yang tidak menentu. Hal ini akan menyebabkan faktor daya system berubah – ubah sesuai dengan perubahan jumlah beban listrik dan variasi beban listrik. Solusi untuk mengatasi permasalahan faktor daya listrik adalah kapasitor bank. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memperbaiki faktor daya system 3 fasa yang dapat bekerja secara adaptif dalam merespon perubahan beban dan variasi beban lstrik. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan membuat rancang bangun simulator perbaikan faktor daya 3 fasa yang dilengkapi dengan system kendali otomatis untuk dapat mencapai nilai faktor daya yang baik. System kendali otomatis ini akan bekerja berdasarkan hasil pengukuran faktor daya system yang selanjutnya akan digunakan untuk mencari nilai kapasitas kapasitor bank yang dibutuhkan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan nilai faktor daya system secara bertahap berhasil diperbaiki. Hal ini menunjukkan bahwa system kendali otomatis telah bekerja dengan baik.
Penguatan Masyarakat di Bidang Kelistrikan Melalui Diklat Pemberdayaan Masyarakat di Politeknik Perkeretaapian Indonesia Madiun Dara Aulia Feryando; Akhwan Akhwan; Agustinus Prasetyo Edy Wibowo; Santi Triwijaya; Andri Pradipta
Jurnal Abdimas BSI: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 6, No 2 (2023): Agustus 2023
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Universitas Bina Sarana Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31294/jabdimas.v6i2.14697

Abstract

Kelistrikan untuk penerangan rumah adalah contoh penggunaan energi listrik yang hampir semua orang menggunakannya. Sehingga, pengetahuan dasar tentang listrik sangat diperlukan untuk penggunaan dan pemeliharaan listrik yang tepat, serta meminimalkan peluang terjadinya kecelakaan akibat penggunaan listrik yang tidak tepat. Dalam kegiatan pengabdian masyarakat ini, pelatihan instalasi listrik sederhana dilakukan untuk memberikan penguatan kepada masyarakat. Penguatan yang dimaksud adalah peningkatan pengetahuan dan keterampilan masyarakat dalam hal instalasi listrik sederhana, pemeliharaan komponen kelistrikan rumah, serta keselamatan kerja dalam penggunaan dan pemeliharaan peralatan listrik rumah. Sasaran dari kegiatan ini adalah masyarakat yang berdomisili di Madiun. Metode pelatihan yang digunakan adalah berupa pemberian materi dan praktik. Materi pelatihan diambil dari buku PUIL 2011. Adapun metode evaluasi yang digunakan adalah dalam bentuk pre-test, post-test, praktik, dan testimoni. Berdasarkan hasil pre-test dan post-test 1, terlihat bahwa nilai peserta mengalami peningkatan sebesar 86,9%. Sementara itu, berdasarkan hasil post-test 2, para peserta memiliki rata-rata nilai 83. Berdasarkan kegiatan praktik, para peserta mampu melakukan instalasi listrik dengan benar, sesuai prosedur, dan selesai dalam waktu kurang dari 3,5 jam. Sedangkan berdasarkan hasil testimoni yang didapatkan dari kelompok praktik terbaik, mereka menyampaikan bahwa mereka senang mengikuti pelatihan ini, serta pelatihan ini sangat bermanfaat dalam menambah wawasan dan keterampilan mereka. Dari beberapa hasil evaluasi yang diperoleh, hasil tersebut mengindikasikan bahwa metode pelatihan yang digunakan sudah baik. 
PELATIHAN INSTALASI LISTRIK TEGANGAN RENDAH UNTUK INSTALASI LISTRIK BANGUNAN SEDERHANA BAGI SMK NEGERI 1 WONOASRI MADIUN Teguh Arifianto; Akhwan Akhwan; Sunardi Sunardi; Sunaryo Sunaryo; Dara Aulia Feryando; M. Afif Amalul Arifidin; Santi Triwijaya; Lady Silk Moonlight
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 4 No. 5 (2023): Volume 4 Nomor 5 Tahun 2023
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v4i5.19724

Abstract

SMK Negeri 1 Wonoasri Madiun adalah sekolah menengah kejuruan yang terletak di Kabupaten Madiun dan memiliki kompetensi keahlian teknik instalasi tenaga listrik. Tentunya dalam proses belajar mengajar, siswa akan mendapatkan pelajaran dasar instalasi listrik. Kegiatan ini diikti sebanyak 29 siswa. Metode yang akan digunakan dalam pengabdian kepada masyarakat ini dalam bentuk ceramah, peragaan, dan tanya jawab. Tempat pengabdian masyarakat ini dilaksanakan di Politeknik Perkeretaapian Indonesia Madiun yang berlangsung selama satu hari yaitu pada tanggal 20 Februari 2023 dengan menciptakan lingkungan yang sesuai untuk pelatihan instalasi listrik. Hasil yang dicapai dalam kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini yaitu siswa mampu memahami dengan baik instalasi listrik tegangan rendah dan mematuhi standar keamanan yang ketat. Selain itu, siswa juga memiliki pengetahuan yang kuat tentang Persyaratan Umum Instalasi Listrik 2011 (PUIL 2011) dan peraturan pendukung lainnya. Kegiatan ini memberikan manfaat yang sangat signifikan bagi siswa dengan meningkatkan pemahaman tentang instalasi listrik dan pentingnya mematuhi peraturan keamanan listrik. Inisiatif kegiatan ini adalah sebuah langkah dalam mengedukasi generasi muda dan memperkuat pemahaman tentang teknologi listrik yang sangat penting bagi siswa tersebut.