Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK)
Benny Ferdiansyah
Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
IMPLEMENTASI KALMAN FILTER PADA PENGUKURAN KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK M. Abdullah Bahris; Fahmi Nasrudien; Benny Ferdiansyah; Dhany Eka Yulian; Mohammad Thaifur; Wahyu Setyo Pambudi
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2022: SNESTIK II
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (699.016 KB) | DOI: 10.31284/p.snestik.2022.2656

Abstract

Mengukur level ketinggian air dapat menggunakan perangkat sensor ultrasonic yang memiliki prinsip pantulan gelombang. Penggunaan sensor ultrasonik HC-SR04 bisa mengalami gangguan yang mempengaruhi hasil pengukuran akibat noise. Aplikasi Kalman Filter (KF) bisa menjadi solusi untuk meredam adanya noise pada pembacaan sensor ultrasonik HC-SR04. KF merupakan salah satu filter yang mampu memprediksi data berdasarkan input data yang diterima sebelumnya serta mampu mereduksi noise pada sinyal. Pada penelitian ini telah dilakukan implementasi KF untuk meminimalisir kesalahan pengukuran dari pembacaan sensor ultrasonik HC-SR04. Hasil penelitian ini didapatkan bahwa KF mampu meredam noise sehingga memiliki selisih pengukuran antara 0% sampai 2%.
Co-Authors Dhany Eka Yulian Fahmi Nasrudien M. Abdullah Bahris Mohammad Thaifur Wahyu Setyo Pambudi