Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.627
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Perfecting a Video Game with Game Metrics PROSIDING CSGTEIS 2013 Jurnal Sistem dan Informatika Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I) JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Creative Information Technology Journal Jurnal Eksplora Informatika Matrix : Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika TIERS Information Technology Journal
I Nyoman Kusuma Wardana
Politeknik Negeri Bali
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 34 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 34 Documents
Search

 1   2   3   4 
Penerapan Laptop-based Robot Sebagai Pramusaji Restoran Wardana, I Nyoman Kusuma
Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I) 2015
Publisher : Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (683.669 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah purwarupa robot pramusaji restoran dengan metode pengolahan citra. Robot berbasis visual akan menggantikan penggunaan sensor infra merah melalui penggunaan sebuah kamera untuk mengikuti alur garis tertentu. Karena pengolahan citra yang bersifat kompleks, pemrosesan citra akan menggunakan laptop (laptop-based robot). Perangkat lunak MATLAB yang terinstal pada laptop akan digunakan untuk memproses citra. Berdasarkan hasil pememrosesan MATLAB, sebuah mikrokontroler digunakan sebagai pengontrol navigasi robot. Robot ini didesain agar dapat mengenali meja pelanggan sesuai dengan input dari operator. Metode penelitian yang digunakan pada robot visi ini adalah penentuan nilai tengah (centroid) pada lintasan yang tertangkap kamera. Mekanika robot didesain menggunakan pipa PVC yang memiliki keuntungan dalam hal kemudahan dalam merekonstruksi dan memiliki bobot yang ringan. Berdasarkan hasil percobaan, diperoleh hasil bahwa robot dapat mengikuti garis dan mengenali meja yang dituju. Namun demikian, pergerakan robot masih perlu diperbaiki, terutama dalam kecepatan pergerakan atau navigasi robot.
PENERAPAN PROTOKOL ZIGBEE SEBAGAI SISTEM KOMUNIKASI PADA KENDALI LENGAN ROBOT Ananta, I Komang Ariesta; Kusuma Wardana, I Nyoman; Nyoman Crisnapati, Padma
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Lengan robot merupakan salah satu produksi dibidang robotika yang memiliki banyak fungsi. Lengan robot dirancang menyerupai tangan manusia agar dapat berfungsi sebagaimana mestinya. Rancangan sistem kendali lengan robot dibuat dengan menggunakan protokol Zigbee sebagai sistem komunikasi nirkabel. Protokol Zigbee merupakan sebuah spesifikasi untuk jaringan tingkat tinggi yang berbasis pada standar IEEE 802.15.4 memiliki kelebihan pada pengoperasiannya yang memiliki jarak maksimal komunikasi hingga 100 meter, bentuk yang kecil, dan membutuhkan daya yang sangat rendah (low power cosumption). Pada penelitian ini memfokuskan pada penerapan protokol Zigbee sebagai protokol untuk pengiriman data perintah kendali lengan robot secara nirkabel. Metode yang digunakan dalam penulisan penelitian ini dimulai dengan membuat Flowchart dan selanjutnya mempersiapkan kebutuhan hardware dan software. Pengujian dilakukan menggunakan dua node dengan salah satu protokol Xbee menjadi pengirim dan yang satunya sebagai receiver. Hasil dari penelitian ini adalah berupa lengan robot yang dapat dikontrol dari rentang jarak maksimal 20 meter pada ruangan terbuka (tanpa hambatan) dan 16 meter di dalam ruangan.Kata kunci : Protokol Zigbee, Wireless, Lengan Robot, Hardware, Software 
Sistem Kendali Tata Cahaya Panggung Menggunakan Gelombang Radio Berbasis Mikrokontroler Indra Kusuma, Gusti Rai; Kusuma Wardana, I Nyoman; Budi Adnyana, I Made
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pencahayaan pada panggung memang sangat diperlukan. apalagi untuk panggung yang digunakan pada malam hari dan panggung yang berada di dalam ruangan. Fungsi dari pencahayaan pada panggung adalah untuk menghiasi suatu acara. Pencahayaan pada panggung menggunakan banyak jenis lampu, seperti lampu RGB, light sky dan lampu lainnya. Lampu light sky merupakan lampu langit yang berfungsi sebagai lampu sorot. Lampu light sky sangat berperan penting pada suatu acara di sebuah panggung, karena apapun yang disorot oleh lampu light sky akan menjadi perhatian dari penonton. Light sky mempunyai tripot sendiri dan dikendalikan secara manual. Ide ini muncul dari pengendalian light sky, bagaimana lampu light sky ini dikendalikan melalui suatu controller yang bisa dikendalikan dari jarak tertentu dan bisa memudahkan kinerja dari user dalam pengendalian light sky. Sistem ini dibangun dengan controller yang menggunakan gelombang radio. Controller yang digunakan dalam sistem ini berupa joystick wireless controller yang mengendalikan pergerakan light sky dan mengatur pencahayaan pada panggung. Pencahayaan pada panggung akan dikendalikan penuh pada joystick wireless controller yang berupa joystick PS2 dan pengendaliannya berupa wireless. Pada joystick ada beberapa button yang berfungsi untuk mengendalikan lampu – lampu pada panggung. Adapun button yang berfungsi untuk mengendalikan lampu adalah button X, button O, button segitiga, button kotak, buttonR1, R2, L1, L2 dan analog R. Pengendalian lampu panggung menggunakan joystick wireless controller dapat dikendalikan kurang dari jarak 13 meter, karena koneksi joystick terhadap sistem hanya berpengaruh sampai jarak 13 meter. Pada jarak yang kurang dari 13 meter sistem masih berjalan normal dan lampu – lampu pada panggung masih bisa dikendalikan oleh master kontrol. Kata Kunci : Sistem Kendali Tata Cahaya Panggung, Light Sky, Joystick Wireless Controller, Mikrokontroler.
HOME AUTOMATION SYSTEM BERBASIS RASPBERRY PI DAN WEB Mustakhim Thamrin, Mustakhim; Atmojo, Yohanes Priyo; Kusuma Wardana, I Nyoman
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Home automation merupakan salah satu kemajuan teknologi dan komunikasi dengan otomasi kontrol terhadap rumah. Dengan metode ini, perangkat-perangkat elektronik rumah dapat di kontrol menggunakan sistem kendali jarak jauh tanpa harus menyentuh peralatan rumah itu sendiri. Raspberry Pi diambil sebagai pemroses untuk menciptakan sistem ini.  Raspberry Pi merupakan minikomputer yang fungsi-fungsi dasarnya sama seperti sebuah personal komputer biasa dengan ukuran sebesar kartu kredit. Raspberry pi dapat mengontrol perangkat-perangkat elektronika rumah dengan memanfaatkan fasilitas GPIO (General Purpose Input Output). Perangkat elektronika yang dikontrol bisa meliputi lampu, kipas angin, pompa akuarium kecil dan masih banyak lagi. Perancangan sistem meliputi perancangan alat untuk sistem kontrol arus dimana menggunakan Raspberry untuk mengontrol 3 buah bola lampu dan 1 kontak saklar dengan memanfaatkan relai sebagai penghubung dan juga sebagai saklar on/off. Tahap implementasi dilakukan dengan penggabungan perangkat lunak dan perangkat keras untuk menghasilkan sistem kontrol dengan menggunakan web server sebagai media interface, dan yang terakhir uji coba sistem yang dibangun.  Sistem yang dibangun akan menjadi sistem kontrol perangkat elektronika rumah dengan implementasi pada nyala lampu dengan memanfaatkan webserver yang ditanam dalam Raspberry Pi sebagai media interfaceuser berupa web yang dapat diakses user menggunakan smartphone atau sejenisnya. Dengan sistem yang dibangun akan sangat membantu pengguna dalam pengontrolan perangkat elektronik rumah dalam efisiensi waktu dan tenaga.                                                                                                                    Kata Kunci :Home automation, Raspberry Pi, Web
PENERAPAN MIKROKONTROLER PADA GAMELAN BALI ELEKTRONIK Yoga Sedana, I Gede Alit; Kusuma Wardana, I Nyoman; Nurtanto Diaz, Ricky Aurelius
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Gamelan Bali merupakan alat musik tradisional Bali yang sering digunakan untuk mengiringi upacara keagamaan seperti dewa yadnya, pitra yadnya, rsi yadnya, dan manusa yadnya. Gamelan memiliki beberapa kekurangan yaitu memiliki bobot yang berat, selain itu pembelian satu set gamelan menghabiskan biaya yang tidak sedikit, dan untuk mengatur melodi atau nada yang diinginkan gamelan harus dibongkar terlebih dahulu. Pada penelitian ini, gamelan elektronik menggunakan mikrokontroler untuk mengontrol kerja sistem gamelan elektronik. Perangkat lunak MATLAB digunakan untuk mengolah suara gamelan. Penelitian ini membandingkan tiga sensor yaitu Piezo Disk Vibration, FSR (Force Sensitive Resistor), dan pushbutton untuk mendapatkan tingkat sensitivitas dan keberhasilan sensor yang baik pada saat ditekan. Hasil dari pengjian tiga sensor didapatkan Piezo Disk Vibration dengan tingkat keberhasilan 74%, FSR (Force Sensitive Resistor) dengan tingkat keberhasilan 19%, dan Pushbutton dengan tingkat kerberhasilan 95%. Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa pushbutton dipilih sebagai sensor pada gamelan elektronik. Selanjutnya dilakukan pengujian daerah bilah-bilah yang merupakan tempat sensitif pada saat bilah-bilah ditekan. Dari pengujian tersebut didapatkan hasil pada ujung atas, tepipada sebelah kiri, dan pada bagian tengah merupakan daerah bilah-bilah gamelan sensitif pada saat ditekan. Kata kunci: Gamelan Electronik, Piezo, FSR, Pushbutton
Perancangan Stasiun Radio Lokal Menggunakan Mikrokomputer Berbasis Website Armawan, I Putu Adi; Kusuma Wardana, I Nyoman; Sugiartha, I Gusti Rai Agung
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Radio merupakan teknologi yang digunakan untuk pengiriman sinyal dengan cara modulasi dan radiasi elektromagnetik. Gelombang ini melintas dan merambat lewat udara, karena gelombang ini tidak memerlukan medium pengangkut. Untuk membuat sebuah stasiun radio membutuhkan biaya yang sangat mahal. Sehingga pada saat ini muncul sebuah solusi dengan mempergunakan Raspberry Pi atau perangkat mikrokomputer. Stasiun radio akan dibuat dengan menggunakan bantuan perangkat mikrokomputer dengan menambahkan fitur website pada perancangan ini. Halaman website akan disimpan pada perangkat stasiun radio. Media wireless digunakan sebagai penghubung antara pc/laptop dengan stasiun radio agar dapat mengakses halaman website radio. Antena radio ditambahkan pada perangkat stasiun radio agar stasiun radio dapat memancarkan  gelombang radio. Perangkat radio akan menangkap gelombang radio yang dipancarkan oleh stasiun radio. Dari hasil perancangan ini, perangkat mikrokomputer dapat digunakan sebaga stasiun radio lokal dengan melakukan konfigurasi pada perangkat tersebut. Stasiun radio lokal bekerja dengan baik dengan jarak 16 meter. Kata kunci: Radio, Mikrokomputer, Website, Raspberry Pi
Robot Pramusaji Restoran Berbasis Color Tracking dan Komunikasi Nirkabel Merthia Dewi, Ni Luh Gede; Wardana, I Nyoman Kusuma; Budiarta, Komang
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pelayanan merupakan kegiatan umum yang dilakukan manusia setiap hari dan salah satu contohnya adalah pelayanan di restoran. Dengan adanya kehadiran robot pramusaji di restoran, maka dampak human error pada pelayanan dapat dikurangi. Dalam penelitian ini, robot pramusaji yang diciptakan menggunakan metode color tracking dan komunikasi nirkabel berupa infrared. Penelitian ini difokuskan pada pelacakan warna yang ada pada lintasan robot sehingga makanan dapat diantar ke meja yang tepat. Setiap meja dibedakan berdasarkan warna RGB di setiap persimpangan lintasan. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah robot pramusaji yang digunakan untuk mengantarkan makanan yang telah dipesan. Berdasarkan penelitian, diperoleh persentase ketepatan dalam memilih meja sebesar 88,89% dari 18 kali pengujian.Kata kunci: Robot pramusaji, color tracking, infrared, line tracking
PENERAPAN AUGMENTED REALITY PADA PLATFORM ANDROID UNTUK PEMBELAJARAN PENGENALAN KOMPONEN ROBOTIKA Natalia, Lenny; Kusuma Wardana, I Nyoman; Crisnapati, Padma Nyoman
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Latar belakang penelitian ini adalah bagaimana menerapkan teknologi augmented reality di dalam pembelajaran komponen robotika. Penelitian ini bertujuan untuk menjadikan teknologi augmented reality bermanfaat  sebagai salah satu media pembelajaran dalam bidang pengenalan komponen robotika. Pada penelitian ini, sistem yang dihasilkan berupa aplikasi yang dapat menampilkan objek tiga dimensi dalam dunia nyata melalui layar smartphone. Dalam perancangan aplikasi ini, menggunakan perangkat lunak Blender untuk membuat model tiga dimensi dan menggunakan perangkat lunak Unity yang menggunakan bahasa pemrograman C#. Penelitian ini menggunakan metode pengembangan dengan Model Dick and Carrey agar produk perangkat lunak yang dirancang pada penelitian ini dapat divalidasi secara akademik dan ilmiah. Penelitian ini juga menggunakan metode pemodelan berorientasi objek, dengan menggunakan tools UML (Unified Modeling Language) untuk memvisualisasikan, merancang dan mendokumentasikan sistem. Aplikasi ini memanfaatkan smartphone yang menggunakan sistem operasi Android sehingga memudahkan pengguna untuk menjalankan aplikasi dimanapun mereka berada. Aplikasi pembelajaran ini akan diberi nama "ARKRo (Augmented Reality Komponen Robotika)". Bardasarkan uji coba yang dilakukan, hasil dari penelitian ini dapat diketahui bahwa aplikasi augmened reality komponen robotika bisa berjalan dengan baik, karena  pembuatan objek tiga dimensi, animasi, serta script kode sudah dilakukan dengan benar. Objek tiga dimensi dapat muncul pada marker, dan tombol yang terdapat pada menu telah berjalan dengan baik sesuai dengan fungsi tiap tombol. Kata Kunci : Augmented Reality, Komponen Robotika, Android, Objek Tiga Dimensi. 
PEMANFAATAN RFID UNTUK PEMBELIAN PULSA LISTRIK PRABAYAR Luik, Satrya Flymertho; Naseer, Muchammad; kusuma wardana, I Nyoman
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tujuan dari penulisan penelitiani ini adalah membuat suatu program berbasis komputer khususnya untuk sistem pembelian pulsa listrik prabayar, adapun manfaat dari penelitian ini adalah untuk memudahkan pengguna ataupun pemilik kartu listrik prabayar dalam membeli pulsa listrik yang akan dimasukan kedalam meteran listrik prabayar, dengan menggunakan pemprograman Microsoft Visual Basic.Net 2010 dan memanfaatakan teknologi RFID yang digunakan hanya pada band frekuensi rendah 125 KHZ yang berguna dalam pengelolaan data pelanggan listrik yang akan melakukan transaksi pembelian pulsa listrik. Dengan hal ini penulis ingin membuat program aplikasi sistem transaksi pembelian pulsa listrik yang dapat menghindari adanya perbedaan jumlah kWh yang didapat pelanggan dalam setiap transaksi. Metode yang penulis gunakan dalam memperoleh data-data dan informasi yang dibutuhkan adalah metode yang meliputi pengumpulan data yaitu dengan melakukan wawancara, observasi dan studi literatur, metode analisis yaitu dengan melakukan survei yang sedang berjalan, dan metode perencanaan. Sistem ini memanfaatakan teknologi RFID hanya sebagai metode untuk bertransaksi antara pengguna dengan sistem, dimana setiap pelanggan memiliki sebuah kartu yang berfungsi sebagai tag yang akan berkomunikasi dengan sistem melalui reader. Kesimpulan yang dapat penulis ambil yaitu dengan adanya analisis dan perencanaan aplikasi sistem pembelian pulsa listrik ini, maka diharapkan dapat meningkatkan kualitas pelayanan kepada pelanggan pulsa listrik. Kata kunci : Sistem Listrik prabayar, pulsa listrik, RFID, tag, reader
PENERAPAN WIRELESS SENSOR NETWOK UNTUK MEMONITORING DENYUT NADI BERBASIS WEB Fransisca De Fatma, Luzianita; Kusuma Wardana, I Nyoman; Anggara Wijaya, I Nyoman Yudi
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Latar belakang penelitian ini adalah bagaimana mengembangkan sistem jaringan komunikasi sensor nirkabel pendeteksi denyut nadi untuk menolong para pemeriksa agar tidak kesulitan mengontrol denyut nadi dengan harus mendatangi ruangan pasien secara berkala. Aplikasi ini menggunakan sensor tunggal (single sensor) dengan memanfaatkan teknologi WSN sebagai media pengirim data.  Wireless Sensor Network (WSN) merupakan sebuah jaringan komunikasi sensor menggunakan node yang diatur dalam jaringan secara nirkabel untuk memonitor kondisi lingkungan pada lokasi yang berbeda antara sensor dan pemrosesan datanya. Perancangan WSN dalam sistem monitoring denyut nadi terdapat dua buah node yaitu sensor node dan koordinator node. Komponen perangkat keras yang digunakan penulis untuk membangun sensor node diantaranya Arduino Uno, Shield Xbee, Xbee Wire Antenna, Sensor Denyut. Komponen koordinator menggunakan perangkat keras Xbee Wire Antena dan Xbee Adapter. Komunikasi antara node menggunakan jaringan wireless. Sistem ini memanfaatkan destop dan website sebagai tampilan antarmukanya. Tampilan melalui website dimungkinkan dapat dimonitoring dari jarak jauh denyut nadi oleh pemeriksa. Tampilan destop dan website data denyut nadi ditampilkan berupa grafik yang real-time. Hasil dari percobaan yang dilakukan penulis dapat disimpulkan alat sistem monitoring denyut nadi bisa menampilkan denyut nadi berupa grafik yang real-time. Kata kunci: Destop, Mikrokontroler, Sensor Denyut, Wireless Sensor Network (WSN), Website, Xbee. 
Co-Authors Dewa Ayu Indah Cahya Dewi Gede Herry Mahardika, Gede Herry Gusti Rai Indra Kusuma, Gusti Rai I Gede Alit Yoga Sedana, I Gede Alit I Gede Harsemadi I Gede Muriarka, I Gede I Gede Suardika I Gusti Ayu Desi Saryanti, I Gusti Ayu I Gusti Ngurah Bayu Dhananjaya, I Gusti Ngurah Bayu I Gusti Rai Agung Sugiartha I Kadek Arta Wiguna I Ketut Dedy Suryawan I Ketut Suada I Ketut Swardika I Komang Agus Ady Aryanto I Komang Agus Ady Aryanto I Komang Agus Ady Aryanto, I Komang Agus I Komang Ariesta Ananta, I Komang Ariesta I Made Budi Adnyana, I Made I Made Pande Darma Yuda I Nyoman Yudi Anggara Wijaya I Putu Adi Armawan, I Putu Adi I Putu Widia Prasetia I Wayan Aditya Suranata I Wayan Ardi Yasa, I Wayan I Wayan Raka Ardana Ida Bagus Irawan Purnama Ida Bagus Ketut Surya Arnawa, Ida Bagus Ketut Surya Lenny Natalia, Lenny Luzianita Fransisca De Fatma, Luzianita Made Yogi Erlangga, Made Yogi Muchammad Naseer Mustakhim Thamrin, Mustakhim Naser Jawas Ngakan Nyoman Kutha Krisnawijaya Ni Luh Gede Merthia Dewi, Ni Luh Gede Ni Luh Ratmiasih, Ni Luh Padma Nyoman Crisnapati Putri Alit Widyastuti Santiary Ricky Aurelius Nutanto Diaz, Ricky Aurelius Rizky Zulkarnaen, Rizky Satrio Adhi Nugroho Satrya Flymertho Luik, Satrya Flymertho Yohanes Priyo Atmojo, Yohanes Priyo