Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)

Air Embung sebagai Sumber Energi Alternatif untuk Pembangkit Listrik Winarno, Basuki; Widyadharma, Andhika Putra
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 3, No 2 (2018): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (348.471 KB)

Abstract

Air embung merupakan waduk berukuran mikro yang dibangun untuk menampung kelebihan air hujan di musim hujan. Air embung yang dimaksud pada penelitian ini adalah aliran 2 sungai yang dibendung menjadi sebuah waduk. Penelitian ini memanfaatkan air embung sebagai sumber energy untuk menggerakkan turbin pembangkit listrik tenaga air dengan metode hisap untuk menghasilkan kontinuitas aliran air sesuai debit yang diperlukan sehingga dapat dimanfaatkan masyarakat untuk kebutuhan sehari-hari. Perancangan pipa pesat menghasilkan debit air sebesar 0,054 m3/detik dengan kontinyu dan menghasilkan daya sebesar 325 watt.
Optimalisasi Gaya pada Coil dengan Modifikasi Dimensi menggunakan Metoda Algoritma Genetika Winarno, Basuki; Yuwono, Indarto
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 2, No 1 (2017): Journal of Electrical, Electronic, Control, and Automotive Engineering (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (961.852 KB)

Abstract

Coilgun merupakan sistem pelontar elektromagnetik yang terdiri atas rangkaian coil (solenoid) dengan proyektil yang ditempatkan di dalamnya dan melontarkannya dengan mengkonversi energi listrik menjadi energi mekanik. Pemanfaatan coilgun sebagai senjata sampai sekarang belum termanfaatkan karena masih kalah efektif dengan senjata konvensional yang menggunakan tenaga kimia. Kelemahan coilgun terletak pada fisiknya yang besar dan tenaga lontar yang lemah. Sistem coilgun akan termanfaatkan apabila telah menghasilkan tenaga lontar yang sangat besar dengan bentuk fisik yang tidak terlalu besar.Penelitian ini bertujuan mengoptimalisasi gaya elektomagnetik pada coil dengan memodifikasi dimensi coil menggunakan metoda Algoritma Genetika sehingga didapatkan perpaduan yang tepat mengenai jumlah layer dan jumlah lilitan perlayer.Penelitian ini diharapkan menghasilkan dimensi coil yang jika diinjeksikan arus akan menghasilkan gaya elektromagnetik maksimal sehingga memiliki tenaga lontar yang besar dan dapat termanfaatkan sebagai senjata yang murah dan efektif
Pengendalian Gerak Robot Penghindar Halangan Menggunakan Citra dengan Kontrol PID Winarno, Basuki; Pratama, Meliyana Wahyu Putri
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 1, No 1 (2016): Journal of Electrical, Electronic, Control, and Automotive Engineering (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (967.7 KB) | DOI: 10.32486/jeecae.v1i1.8

Abstract

Paper ini membahas tentang robot yang yang diintregasikan dengan kamera sebagai pengolah citra sehingga memiliki kemampuan untuk menghindari halangan. Hasil citra yang di tangkap kamera akan diolah menjadi sebuah titik koordinat, kemudian dikirim ke Arduino Uno menggunakan komunikasi USART (Universal Synchronous / Asynchronous Receiver/Transmitter).  Arduino Uno sebagai pusat pengaturan gerak menggunakan kontroler PID (Proportional, Integral, Derivative). Kontroler PID berfungsi untuk memuluskan pergerakan robot saat menghindari halangan dengan menghasikan nilai Kp= 4, Ki= 0,00015, Kd= 5.Kata kunci? Gerak Robot; PID; Arduino Uno; USART .