Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika
FIKY YOSEP SURATMAN, FIKY YOSEP
Teknik Elektro Telkom University Bandung
Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Implementasi Robot Keseimbangan Beroda Dua Berbasis Mikrokontroler BOBBY, GRACE; SUSANTO, ERWIN; SURATMAN, FIKY YOSEP
Jurnal Elkomika Vol 3, No 2 (2015): Jurnal Elkomika
Publisher : Jurnal Elkomika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

  Abstrak Perkembangan dunia robot berkembang pesat dari tahun ke tahun. Salah satu contohnya ialah Segway Personal Transporter. Variasi teknik dalam pergerakan robot pada lingkungan yang dinamik pun semakin banyak, diantaranya Pole-Placement Controller, Fuzzy Logic, Proportional Integrated Derivative Controller (Kontrol PID). Pada penelitian ini Fuzzy Logic akan digunakan sebagai pengontrol robot keseimbangan ini. Pada sistem ini digunakan dua sensor (accelerometer dan gyroscope) untuk mendapatkan pembacaan data yang stabil dan handal. Dari hasil percobaan kalman filter, diperoleh nilai parameter kalman filter yang optimal adalah Qaccelerometer = 0,001 , Qgyroscope = 0,003 dan Rpengukuran = 0,03. Kata kunci: Accelerometer, Gyroscope, Fuzzy Logic, Kalman Filter, Self-balancing Control.   Abstract The development of robots is growing rapidly from year to year. One example is the Segway Personal Transporter. A variety of techniques in the movement of the robot in the dynamic environment became more numerous, including Pole-Placement Controller, Fuzzy Logic, Proportional Integrated Derivative Controller (PID control). In this project, Fuzzy Logic will be used as an balancing robot controller. In this system, used two sensors (accelerometer and gyroscope) to obtain data readout is stable and reliable. From the experimental of Kalman filter, obtained the optimal parameter values of Kalman filter are Qaccelerometer = 0.001, Qgyroscope = 0.003 and Rmeasure = 0.03. Keywords: Accelerometer, Gyroscope, Fuzzy Logic, Kalman Filter, Self-balancing Control.
Implementasi Robot Keseimbangan Beroda Dua Berbasis Mikrokontroler BOBBY, GRACE; SUSANTO, ERWIN; SURATMAN, FIKY YOSEP
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 3, No 2 (2015): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v3i2.142

Abstract

ABSTRAKPerkembangan dunia robot berkembang pesat dari tahun ke tahun. Salah satu contohnya ialah Segway Personal Transporter. Variasi teknik dalam pergerakan robot pada lingkungan yang dinamik pun semakin banyak, diantaranya Pole-Placement Controller, Fuzzy Logic, Proportional Integrated Derivative Controller (Kontrol PID). Pada penelitian ini Fuzzy Logic akan digunakan sebagai pengontrol robot keseimbangan ini. Pada sistem ini digunakan dua sensor (accelerometer dan gyroscope) untuk mendapatkan pembacaan data yang stabil dan handal. Dari hasil percobaan kalman filter, diperoleh nilai parameter kalman filter yang optimal adalah Qaccelerometer = 0,001 , Qgyroscope = 0,003 dan Rpengukuran = 0,03.Kata kunci: Accelerometer, Gyroscope, Fuzzy Logic, Kalman Filter, Self-balancing Control. ABSTRACTThe development of robots is growing rapidly from year to year. One example is the Segway Personal Transporter. A variety of techniques in the movement of the robot in the dynamic environment became more numerous, including Pole-Placement Controller, Fuzzy Logic, Proportional Integrated Derivative Controller (PID control). In this project, Fuzzy Logic will be used as an balancing robot controller. In this system, used two sensors (accelerometer and gyroscope) to obtain data readout is stable and reliable. From the experimental of Kalman filter, obtained the optimal parameter values of Kalman filter are Qaccelerometer = 0.001, Qgyroscope = 0.003 and Rmeasure = 0.03.Keywords: Accelerometer, Gyroscope, Fuzzy Logic, Kalman Filter, Self-balancing Control.
RADAR FMCW DENGAN IQ DEMODULATOR JAMAK UNTUK DETEKSI PERNAFASAN PADA PENGARUH CLUTTER PRATIWI, HANA; HIDAYAT, MUJIB RAMADAN; MAARIF, AHMAD FATHAN; PRAMUDITA, ALOYSIUS ADYA; SURATMAN, FIKY YOSEP
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 1 (2020): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i1.125

Abstract

ABSTRAK Pada pendeteksian pernafasan menggunakan sistem radar maka adanya pantulan dari sejumlah objek statis di sekitar target akan memberikan pengaruh pada hasil pendeteksian. Modifikasi pada sistem FMCW telah diusulkan untuk memberikan kemampuan dalam mendeteksi pernafasan multi target. Konsep deteksi fasa dilaborasi pada metode usulan untuk menghadirkan kemampuan deteksi pergeseran kecil. IQ demodulator jamak diusulkan sebagai konsep modifikasi pada sistem FMCW untuk permasalah tersebut. Pengujian kemampuan sistem usulan pada kondisi clutter dilakukan dengan melakukan kajian teoritis dan simulasi komputer. Pengujian dilakukan pada kawasan waktu dan kawasan frekuensi. Hasil-hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa metode IQ demodulator jamak yang diusulkan memiliki kemampuan dalam mendeteksi pernafasan secara multi target dan mampu mempertahankan kemampuan tersebut pada kondisi adanya clutter. Kata kunci: deteksi pernafasan, multi target, FMCW, IQ demodulator, clutter ABSTRACT In the detection of respiration using a radar system, the reflection of static objects around the target will have an effect to the detection results. Modifications to the FMCW system have been proposed to provide the ability to detect multi-target respiration. The concept of phase detection is elaborated on the proposed method to provide small shift detection capabilities. Multiple IQ demodulator is proposed as a modified concept on the FMCW system for this problem. Testing the ability of the proposed system under clutter conditions is carried out by conducting theoretical studies and computer simulations. Tests carried out in the time zone and frequency region. The results obtained indicate that the proposed multiple-method IQ demodulator has the ability to detect multi-target respiration and is able to maintain that ability in the presence of clutter. Keywords: respiration detection, multi target, FMCW, IQ demodulator, clutter
Co-Authors ALOYSIUS ADYA PRAMUDITA Erwin Susanto GRACE BOBBY, GRACE HIDAYAT, MUJIB RAMADAN MAARIF, AHMAD FATHAN PRATIWI, HANA