Garuda - Garba Rujukan Digital

The Navigasi dan Formasi Kawanan Robot Menggunakan Sistem Pemosisian Lokal dengan Sumberdaya Rendah: Sistem Pemosisian didalam ruangan Helmy Widyantara; Mas Aly Afandi; Ristanti Akseptori; Ubaidilah Umar
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11, No 3: November 2022
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v11n3.1023.2022

This paper discussed the method of navigation and robot formation in a swarm using the Local Positioning System (LPS) which was applied to the mobile robot's differential steering platform. Navigation and formation of robots in swarm robotics could run well because of the presence of robot position coordinates. In the outdoor application of coordinates, the position of the robot could be obtained easily using the Global Positioning System (GPS), but GPS had drawbacks in indoor applications. In indoor use, signals from satellites were difficult to obtain and inaccurate for use with relatively short distances. In coordinate research, positioning used LPS which was built using Bluetooth Low Energy (BLE). LPS with BLE was successfully built with simple resources and at a low price but had optimal performance. The LPS accuracy built with BLE and the regression algorithm had an error of 4.33% on the X-axis, and 2.67% on the Y-axis. The robot formation utilized a combination of proximity sensors and position coordinates obtained from LPS. The proximity sensor served to detect obstacles that hold the robot towards a predetermined target. The combination of navigation algorithms and swarm formation robotics was proven to be faster at finding targets compared to a single robot.

INTEGRASI DATA STRATEGI BISNIS DAN KOMERSIALISASI TEKNOLOGI UNTUK SURVIVAL RATE BISNIS DI ERA NEW NORMAL Yesica Novrita Devi; Danis Maulana; Muhammad fauzi; Ristanti Akseptori; Muhammad Lukman Arif
JURSIMA (Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen) Vol 10 No 2 (2022): Jursima Vol. 10 No. 2, Agustus Tahun 2022
Publisher : INSTITUT TEKNOLOGI DAN BISNIS INDOBARU NASIONAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47024/js.v10i2.334

Abstrak Komersialisasi teknologi merupakan serangkaian proses pengembangan dan pemasaran teknologi yang dirancang untuk mencapai suatu titik yang dapat diaplikasikan pada suatu kegiatan produksi atau konsumsi sehingga dapat menghasilkan keuntungan. Sukses atau tidaknya komersialisasi bisnis berbasis teknologi dipengaruhi oleh beberapa faktor, antara lain kapasitas Start Up Vokasi sebagai pengusaha berbasis teknologi, mentor yang mendampingi Start Up Vokasi, pusat inkubasi yang melakukan proses inkubasi kepada Start Up Vokasi, dan nilai Tingkat Kesiapan Teknologi (TKT) dari produk teknologi yang dikomersialisasikan. Tujuan penelitian ini adalah untuk menjelaskan integrasi data strategi bisnis dan komersialisasi teknologi melalui pembuatan prototype sistem informasi untuk meningkatkan survival rate bisnis pada start up vokasi di Jawa Timur dalam menghadapi new normal. Penelitian ini dilakukan dalam beberapa tahapan meliputi melakukan studi terhadap startup vokasi di Jawa Timur untuk menggali permasalahan yang dihadapi dan melakukan analisis SWOT. Kemudian melakukan rekap data awal, dilanjutkan melakukan analisis Survival Rate, membuat Prototype Sistem informasi dan melakukan analisis terhadap integrasi data dan strategi bisnis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype Sistem informasi Start up vokasi mampu memberikan pelayanan yang lebih baik dalam proses inkubasi, monitoring evaluasi perkembangan usaha, dan strategi bisnis yang baik bagi para Start UP Vokasi khususnya pada wilayah Jawa Timur. kata kunci : integrasi data, sistem informasi, survival rate bisnis, start up vokasi jawa timur

INTEGRASI DATA STRATEGI BISNIS DAN KOMERSIALISASI TEKNOLOGI UNTUK SURVIVAL RATE BISNIS DI ERA NEW NORMAL Yesica Novrita Devi; Danis Maulana; Muhammad fauzi; Ristanti Akseptori; Muhammad Lukman Arif
JURSIMA (Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen) Vol 10 No 2 (2022): Jursima Vol. 10 No. 2, Agustus Tahun 2022
Publisher : INSTITUT TEKNOLOGI DAN BISNIS INDOBARU NASIONAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47024/js.v10i2.334

Abstrak Komersialisasi teknologi merupakan serangkaian proses pengembangan dan pemasaran teknologi yang dirancang untuk mencapai suatu titik yang dapat diaplikasikan pada suatu kegiatan produksi atau konsumsi sehingga dapat menghasilkan keuntungan. Sukses atau tidaknya komersialisasi bisnis berbasis teknologi dipengaruhi oleh beberapa faktor, antara lain kapasitas Start Up Vokasi sebagai pengusaha berbasis teknologi, mentor yang mendampingi Start Up Vokasi, pusat inkubasi yang melakukan proses inkubasi kepada Start Up Vokasi, dan nilai Tingkat Kesiapan Teknologi (TKT) dari produk teknologi yang dikomersialisasikan. Tujuan penelitian ini adalah untuk menjelaskan integrasi data strategi bisnis dan komersialisasi teknologi melalui pembuatan prototype sistem informasi untuk meningkatkan survival rate bisnis pada start up vokasi di Jawa Timur dalam menghadapi new normal. Penelitian ini dilakukan dalam beberapa tahapan meliputi melakukan studi terhadap startup vokasi di Jawa Timur untuk menggali permasalahan yang dihadapi dan melakukan analisis SWOT. Kemudian melakukan rekap data awal, dilanjutkan melakukan analisis Survival Rate, membuat Prototype Sistem informasi dan melakukan analisis terhadap integrasi data dan strategi bisnis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype Sistem informasi Start up vokasi mampu memberikan pelayanan yang lebih baik dalam proses inkubasi, monitoring evaluasi perkembangan usaha, dan strategi bisnis yang baik bagi para Start UP Vokasi khususnya pada wilayah Jawa Timur. kata kunci : integrasi data, sistem informasi, survival rate bisnis, start up vokasi jawa timur

INTEGRASI DATA STRATEGI BISNIS DAN KOMERSIALISASI TEKNOLOGI UNTUK SURVIVAL RATE BISNIS DI ERA NEW NORMAL Yesica Novrita Devi; Danis Maulana; Muhammad fauzi; Ristanti Akseptori; Muhammad Lukman Arif
JURSIMA Vol 10 No 2 (2022): Jursima Vol. 10 No. 2, Agustus Tahun 2022
Publisher : INSTITUT TEKNOLOGI DAN BISNIS INDOBARU NASIONAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47024/js.v10i2.334

Abstrak Komersialisasi teknologi merupakan serangkaian proses pengembangan dan pemasaran teknologi yang dirancang untuk mencapai suatu titik yang dapat diaplikasikan pada suatu kegiatan produksi atau konsumsi sehingga dapat menghasilkan keuntungan. Sukses atau tidaknya komersialisasi bisnis berbasis teknologi dipengaruhi oleh beberapa faktor, antara lain kapasitas Start Up Vokasi sebagai pengusaha berbasis teknologi, mentor yang mendampingi Start Up Vokasi, pusat inkubasi yang melakukan proses inkubasi kepada Start Up Vokasi, dan nilai Tingkat Kesiapan Teknologi (TKT) dari produk teknologi yang dikomersialisasikan. Tujuan penelitian ini adalah untuk menjelaskan integrasi data strategi bisnis dan komersialisasi teknologi melalui pembuatan prototype sistem informasi untuk meningkatkan survival rate bisnis pada start up vokasi di Jawa Timur dalam menghadapi new normal. Penelitian ini dilakukan dalam beberapa tahapan meliputi melakukan studi terhadap startup vokasi di Jawa Timur untuk menggali permasalahan yang dihadapi dan melakukan analisis SWOT. Kemudian melakukan rekap data awal, dilanjutkan melakukan analisis Survival Rate, membuat Prototype Sistem informasi dan melakukan analisis terhadap integrasi data dan strategi bisnis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype Sistem informasi Start up vokasi mampu memberikan pelayanan yang lebih baik dalam proses inkubasi, monitoring evaluasi perkembangan usaha, dan strategi bisnis yang baik bagi para Start UP Vokasi khususnya pada wilayah Jawa Timur. kata kunci : integrasi data, sistem informasi, survival rate bisnis, start up vokasi jawa timur

Title

Found 4 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 4 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 4 Documents
Search