Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

KOMUNITAS MAKROZOOBENTOS DI PERAIRAN ESTUARIA RAWA GAMBUT TRIPA PROVINSI ACEH Rizka, Satria; Muchlisin, Zainal A.; Akyun, Qurrata; Fadli, Nur; Dewiyanti, Irma; Halim, Agus
Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kelautan Perikanan Unsyiah Vol 1, No 1 (2016): April 2016
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (640.408 KB)

Abstract

The  Tripa  Peat  Swamp  forest  is  located  in  Nagan  Raya  and  Aceh  Barat  Daya districts. The forest has been deforested and converted to agricultural lands. Hence, the objective of the present study was to evaluate the community structure of macrozoobenthos in Tripa peat swamp. Five sampling locations were determinated using purposive random sampling which was focussed in the main river mouths of Tripa, Suak Tripa, Seuneam, Batee and Taduu Rivers. The sediment was collected in three plots (1m x 1m) at every sampling location. The results showed that, there were 34 species of macrozoobenthos recorded during the sampling, it is belonging to 4 classes; Gastropoda, Bivalvia, Crustacea and Insecta.  The species richness were ranged between 1.12 to 1.58, indicates low category. The diversity and evenness indices were ranged between 0.62 to 2.44 and 0.19 to 0.73, respectively; indicates low to moderate values. It was concluded that the macrozoobenthos community of Rawa Tripa was in unstabile condition. Rawa  Gambut  Tripa  terletak  di  Kabupaten  Nagan  Raya  dan  Aceh  Barat  Daya Provinsi Aceh. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui komunitas makrozoobentos di kawasan Rawa Gambut Tripa. Penelitian dilakukan pada bulan Juni dan Juli 2013. Penentuan area dan titik sampling menggunakan metode purposive random sampling berdasarkan  pertimbangan  topografi  kondisi  lingkungan,  yaitu  pada  4  muara sungai utama di kawasan ini. Sampel sedimen diambil menggunakan skop dengan plot (1m x 1m) sebanyak 3 plot pada setiap stasiun, kemudian disaring dan disortir menggunakan tangan (hand sorting). Makrozoobentos yang tertangkap diawetkan dengan  formalin  10%,  selanjutnya  diidentifikasi  di  Laboratorium  Biologi  Laut Jurusan Ilmu Kelautan Fakultas Kelautan dan Perikanan. Hasil penelitian ditemukan 34 spesies makrozoobentos yang tergolong dalam 4 kelas makrozoobenthos yaitu Gastropoda, Bivalvia, Krustacea dan Insekta. Spesies yang paling banyak ditemukan adalah Faunus ater dari kelas Gastropoda. Nilai indeks kekayaan jenis berkisar 1,12- 1,58 tergolong rendah. Nilai Keragaman (H') makrozoobentos di semua stasiun berkisar antara 0,62-2,44 dan tergolong rendah sampai sedang. Nilai indeks keseragaman berkisar antara 0,19-0,73 tergolong rendah sampai dengan sedang, dan indek similaritas makrozoobentos disetiap wilayah tergolong rendah. Dengan demikian  dapat  disimpulkan  komunitas  makrozoobentos  di  kawasan  ini  dalam kondisi labil.
INVESTIGASI ALIRAN PADA THRUSTER ROV (REMOTELY OPERATED VEHICLE) MENGGUNAKAN METODE CFD Raynaldo, Kevin; Darmawan, Steven; Halim, Agus
Jurnal Muara Sains, Teknologi, Kedokteran dan Ilmu Kesehatan Vol 5, No 2 (2021): Jurnal Muara Sains, Teknologi, Kedokteran dan Ilmu Kesehatan
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/jmstkik.v5i2.9986

Abstract

Remotely Operated Vehicle (ROV) is an underwater robot that designed by UNTAR Robotics Team and has been competed in Singapore Robotics Games (SRG) 2020. Evaluation that conducted from the competition is the need of optimization in thrust and maneuverability so it can move more flexible and stable. Based on the problem, investigation of thruster’s configuration by adding kort nozzle to existing propeller is implemented to increase thrust and performance. Consideration in using open water characteristics for analysis is elaborated in this investigation. The existing propeller has 3-blade with 35 mm diameter; 1,4 pitch diameter ratio; and 0,511 expanded blade area ratio which is used as thruster of ROV 2020. It utilizes CFD approach in ANSYS CFX 2020 R1 software with moving reference frame (MRF) method. Meanwhile, general mesh or unstructured mesh arrangements is used as computational mesh with 165.201 nodes. The MRF implements frozen rotor concept as frame change/mixing to observe fluid flow. The CFD with shear stress transport (SST) k-omega model is conducted. The simulation is done at 300 rpm and J = 0,473 for ROV’s operating condition. The result shows that thruster equipped by kort nozzle is able to increase the thrust for 2,253% and reduce the propeller required torque for 6,633%. Furthermore, the configuration can also reduce wake phenomenon as result of rotating propeller which represents better maneuver chance. Keywords: ROV, kort nozzle, open water characteristics, CFD, performanceAbstrakRemotely Operated Vehicle (ROV) merupakan sebuah underwater robot yang didesain oleh Tim Robotik UNTAR dan telah berkompetisi dalam Singapore Robotics Games (SRG) 2020. Evaluasi yang dilakukan terhadap hasil kompetisi tersebut adalah terdapat kebutuhan untuk melakukan optimasi dalam thrust dan kemampuan bermanuver sehingga ROV dapat bergerak lebih fleksibel dan stabil. Berdasarkan permasalahan tersebut, investigasi pada konfigurasi thruster dengan penambahan kort nozzle terhadap existing propeller diimplementasikan untuk meningkatkan thrust dan unjuk kerja. Pertimbangan dalam penggunaan open water characteristics sebagai dasar analisis diuraikan dalam investigasi ini. Existing propeller memiliki 3 buah blade dengan diameter 35 mm; pitch diameter ratio sebesar 1,4; dan expanded blade area ratio sebesar 0,511 yang mana digunakan sebagai thruster ROV 2020. Investigasi tersebut menggunakan pendekatan CFD dalam software ANSYS CFX 2020 R1 dengan metode moving reference frame (MRF). Sementara itu, computational mesh menggunakan jenis general mesh atau unstructured mesh arrangements dengan total 165.201 nodes. MRF mengimplementasikan konsep frozen rotor sebagai frame change/mixing untuk mengamati aliran fluida. CFD dilakukan dengan menggunakan model shear stress transport (SST) k-omega. Simulasi tersebut dilakukan pada 300 rpm dan J = 0,473 sebagai operating condition ROV. Hasil simulasi menunjukkan bahwa thruster yang dilengkapi kort nozzle mampu meningkatkan thrust sebesar 2,253% dan mengurangi torsi yang dibutuhkan propeller sebesar 6,633%. Lebih lanjut, konfigurasi ini juga dapat mengurangi fenomena wake sebagai akibat dari putaran propeller yang mana merepresentasikan peluang manuver yang lebih baik.