Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.325
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi Jurnal Teknik Elektro Rekayasa: Jurnal Penerapan Teknologi dan Pembelajaran Sainteknol : Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Edu Komputika Journal Jurnal Rekayasa elektrika
Khoirudin Fathoni, Khoirudin
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 17 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknik Elektro

 1 
Klasifikasi Shadow Algorithm Suni, Alfa Faridh; Fathoni, Khoirudin
Jurnal Teknik Elektro Vol 8, No 2 (2016): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam bidang Grafika Komputer Shadow Algorithm merupakan salah satu kajian yang menarik. Shadow Algorithm, suatu algoritma yang digunakan untuk menghasilkan sebuah bayangan objek pada suatu scene. Pengembangan berbagai shadow algorithm  sudah banyak dilakukan. Klasifikasi algoritma menurut tipe interaktifitasnya dan hasil render dengan cepat (immediate render), algoritma terbagi menjadi dua yaitu real-time dan non-real-time. Sedangkan melihat dari bayangan yang dihasilkan terdapat dua jenis yaitu hard shadow dan soft shadow.
Perancangan Kendali Kecepatan Motor Arus Searah Menggunakan Metode Root Locus Fathoni, Khoirudin; Suni, Alfa Faridh
Jurnal Teknik Elektro Vol 8, No 2 (2016): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor arus searah (DC) menjadi populer karena fleksibilitas dan kemudahan dalam pengoperasiannya. Namun motor DC perlu diatur agar mempunyai kecepatan serta respon transien yang diinginkan terlebih ketika diberi beban. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan alternatif pengendalian motor DC. Pengendalian yang digunakan adalah dengan metode Proporsional Integral Derivatif (PID) melalui root locus. Pada artikel ini akan dipaparkan pemodelan motor DC yang akan diperoleh fungsi alih antara kecepatan sudut dan input tegangan jangkar. Kemudian akan dilihat dan dirancang skema pengendalian dengan respon transien dan steady state yang diinginkan melalui root locus dengan menambahkan pole dan zero. Setelah disimulasikan, hasil perancangan kendali PID yang diperoleh telah sesuai spesifikasi yang diinginkan serta stabil dengan uji kestabilan Routh Hurwitz.
Klasifikasi Shadow Algorithm Suni, Alfa Faridh; Fathoni, Khoirudin
Jurnal Teknik Elektro Vol 8, No 2 (2016): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v8i2.8796

Abstract

Dalam bidang Grafika Komputer Shadow Algorithm merupakan salah satu kajian yang menarik. Shadow Algorithm, suatu algoritma yang digunakan untuk menghasilkan sebuah bayangan objek pada suatu scene. Pengembangan berbagai shadow algorithm  sudah banyak dilakukan. Klasifikasi algoritma menurut tipe interaktifitasnya dan hasil render dengan cepat (immediate render), algoritma terbagi menjadi dua yaitu real-time dan non-real-time. Sedangkan melihat dari bayangan yang dihasilkan terdapat dua jenis yaitu hard shadow dan soft shadow.
Perancangan Kendali Kecepatan Motor Arus Searah Menggunakan Metode Root Locus Fathoni, Khoirudin; Suni, Alfa Faridh
Jurnal Teknik Elektro Vol 8, No 2 (2016): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v8i2.8793

Abstract

Motor arus searah (DC) menjadi populer karena fleksibilitas dan kemudahan dalam pengoperasiannya. Namun motor DC perlu diatur agar mempunyai kecepatan serta respon transien yang diinginkan terlebih ketika diberi beban. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan alternatif pengendalian motor DC. Pengendalian yang digunakan adalah dengan metode Proporsional Integral Derivatif (PID) melalui root locus. Pada artikel ini akan dipaparkan pemodelan motor DC yang akan diperoleh fungsi alih antara kecepatan sudut dan input tegangan jangkar. Kemudian akan dilihat dan dirancang skema pengendalian dengan respon transien dan steady state yang diinginkan melalui root locus dengan menambahkan pole dan zero. Setelah disimulasikan, hasil perancangan kendali PID yang diperoleh telah sesuai spesifikasi yang diinginkan serta stabil dengan uji kestabilan Routh Hurwitz.
Implementasi Kendali Keseimbangan Gerak Two Wheels Self Balancing Robot Menggunakan Fuzzy Logic Fathoni, Khoirudin; Pratama, Ababil Panji; Salim, Nur Azis; Sulistyawan, Vera Noviana
Jurnal Teknik Elektro Vol 13, No 2 (2021): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v13i2.33414

Abstract

Self balancing robot is a two-wheeled robot that only has two fulcrums so that this robot is an unbalanced system. Therefore, a control system that can maintain the stability of the robot is needed so that the robot can keep in standing position. This study aims to design a self-balancing robot and its control system which improves the robot's performance against the maximum angle of disturbance that can be overcome. The control system used is based on fuzzy logic with 9 membership functions and 81 rules. The control system is applied to the ESP-32 microcontroller with the MPU-6050 sensor as a feedback position of the robot and DC motor as an actuator. Complementary filters are added to the MPU-6050 sensor readings to reduce noise to obtain better robotic tilt angle readings. The improvement of this research compared to previous research based on fuzzy is the addition of the number of membership functions from 7 to 9 and the embedding of a complementary filter on the MPU-6050 sensor output reading. The result shows that the designed self balancing robot which has dimensions of 10cm x 18cm x 14.5cm can cope with the maximum disturbance angle up to 17.5⁰.
Co-Authors Agus Suryanto Ahmad Roziqin, Ahmad Alfa Faridh Suni Andry Akhiruyanto Anggraini Mulwinda Arimaz Hangga, Arimaz Aryo Baskoro Utomo Bambang Satrio Dhidik Prastiyanto Dony Hidayat Al-Janan Fahrizal Adnan Hendra Dewinta Setiyani Karsan, Karsan Kriswanto Kriswanto, Kriswanto Linda Hidayati Mugi Hartono Nur Iksan Nur Rokhimatul Azizah Pamungkas, Oky Putra Pratama, Ababil Panji Salim, Nur Azis Sulistyawan, Vera Noviana Tatyantoro Andrasto Vera Noviana Sulistyawan Wijayanto, Bagus Yogi Prasetyo