Garuda - Garba Rujukan Digital

Regresi linier berbasis clustering untuk deteksi dan estimasi halangan pada smart wheelchair Adikara, Putra Pandu; Wihandika, Randy Cahya; Utaminingrum, Fitri; Sari, Yuita Arum; Fauzi, M Ali; Syauqy, Dahnial; Maulana, Rizal
Register: Jurnal Ilmiah Teknologi Sistem Informasi Vol 3, No 1 (2017): Januari-Juni (3/7)
Publisher : Prodi Sistem Informasi - Universitas Pesantren Tinggi Darul Ulum

Â Penelitian ini bertujuan untuk mengusulkan sebuah pendekatan dalam mendeteksi halangan dan memperkirakan jarak halangan untuk diterapkan pada kursi roda pintar (smart wheelchair) yang dilengkapi kamera dan line laser. Kamera menangkap sinar line laser yang jatuh di depan kursi roda untuk mengenali adanya halangan pada lintasan berdasarkan bentuk citra line laser tersebut. Estimasi jarak halangan dihitung dari hasil Regresi Linier. Metode Regresi Linier yang digunakan dalam penelitian ini adalah model bertingkat dengan k-Means clustering. Metode Regresi Linier model bertingkat digunakan untuk merepresentasikan korelasi antara jarak line laser pada citra dan jarak halangan secara aktual. Hasil metode Regresi Linier model bertingkat dengan k-Means clustering yang diujicobakan memberikan hasil yang lebih baik dengan RMSE sebesar 3.541 cm dibanding dengan Regresi Liner sederhana dengan RMSE sebesar 5.367 cm.Â Â Â This research aim to propose a new approach to detect obstacles and to estimate the distance of the obstacle which is in this case applied to smart wheelchair equipped with camera and line laser. The camera capture the image of line laser reflected in front of the wheelchair to detect any existing obstacle on the wheelchairâs pathway based on the line shape of reflected line laser. Obstacleâs distance is estimated using Linier Regression. Linier Regression method used in this research is stepwise model using k-Means clustering. Linear Regression method with stepwise model will be used to represent the correlation between the distance of the line laser in the image and the actual distance of the obstacle in real world. The result of Linear Regression with stepwise model using k-Means clustering gave better result with RMSE of 3.541 cm than simple Linear Regression with RMSE of 5.367 cm.

Rancang Bangun Sistem Pendukung Keputusan Pemilihan Kayu Jati Di UD. Langgeng Jati Arifin, Muhammad; Darmanto, Eko; Maulana, Rizal
Jurnal SITECH : Sistem Informasi dan Teknologi Vol 1, No 2 (2018): JURNAL SITECH VOLUME 1 NO 2 TAHUN 2018
Publisher : Universitas Muria Kudus

Metode Pembelian kayu jati di TPK Perhutani biasanya dengan cara lelang, dengan metode tersebut tentunya pembeli akan mendapatkan kayu Jati dengan kualitas yang berbeda-beda. Apabila kualitas kayu yang didapat kurang baik maka UD. Langgeng Jati akan mengalami kerugian. berdasarkan hal itu maka untuk mendapatkan hasil yang baik dibutuhkan sebuah aplikasi yang dapat digunakan untuk menentukan kualitas dari kayu yang akan dibeli. Aplikasi yang paling cocok dalam memilih kayu yang berkualitas baik adalah sistem penunjang keputusan (SPK). Penelitian ini akan membantu menyelesaikan permasalahan yang dihadapi oleh UD. Langgeng Jati yaitu dengan merancang dan membangun aplikasi sistem pendukung keputusan pemilihan kayu Jati berkualitas. Adapun hasil dari penelitian ini adalah sebuah aplikasi Sistem Penunjang Keputusan Pemilihan Kayu, Artikel Ilmiah dan Bahan Ajar. Sedangkan metodologi penelitian ini selain menggunakan analisa yang didapat dari lapangan juga menggunakan tinjauan pustaka.

Strategi Humas dalam Menjalin Good Relationship dengan DU/DI Maulana, Rizal; Pramusinto, Hengky
Economic Education Analysis Journal Vol 9 No 1 (2020): Economics Education Analysis Journal
Publisher : Department of Economics Education, Faculty of Economics, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/eeaj.v9i1.37167

Tujuan Penelitian ini adalah (1) mengetahui strategi humas, (2) kendala yang ditemukan dan (3) upaya yang dilakukan SMK Teuku Umar Semarang dalam menjalin good relationship dengan DU/DI. Jenis Penelitian ini adalah deskriptif dengan menggunakan pendekatan kualitatif. Metode pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian adalah observasi, dokumentasi, dan wawancara. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa strategi humas SMK Teuku Umar Semarang dalam menjalin good relationship dengan DU/DI yaitu: (1) Strategi operasional, melalui prosedur kegiatan kerja sama dengan DU/DI dan mekanisme penyaluran lulusan di dunia kerja, (2) pendekatan persuasif dan eduaktif melalui keikutsertaan dalam jejaring LSP dan pembekalan prakerin, (3) pendekatan sosial tanggung jawab, dengan peningkatan kompetensi dan pelayanan terhadap DU/DI, (4) pendekatan kerja sama, melalui prakerin, kunjungan industri, sinkronisasi kurikulum dan kegiatan kerja sama insidental lainnya, (5) pendekatan koordinatif integratif, dengan komunikasi dua arah antara sekolah dengan DU/DI dalam setiap bentuk kerja sama. Kendala yang ditemukan humas sekolah berasal dari dalam dan luar sekoah. Upaya yang dilakukan adalah dengan mengoptimalkan peran humas dan unit kerja humas. Adapun saran yang dapat diberikan yaitu: (1) Merencanakan sistem kerja sama dengan DU/DI secara berkelanjutan dengan membuat perjanjian kerja sama tertulis dalam bentuk MoU atau MoA yang bersifat mengikat, (2) optimalisasi peran BKK dalam penyaluran lulusan ke dunia kerja.(3) membuat website untuk mengintegrasikan layanan informasi dan relasi dengan DU/DI dan mitra-mitra sekolah.

Regresi linier berbasis clustering untuk deteksi dan estimasi halangan pada smart wheelchair Adikara, Putra Pandu; Wihandika, Randy Cahya; Utaminingrum, Fitri; Sari, Yuita Arum; Fauzi, M Ali; Syauqy, Dahnial; Maulana, Rizal
Register: Jurnal Ilmiah Teknologi Sistem Informasi Vol 3, No 1 (2017): January
Publisher : Information Systems - Universitas Pesantren Tinggi Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26594/register.v3i1.587

Â Penelitian ini bertujuan untuk mengusulkan sebuah pendekatan dalam mendeteksi halangan dan memperkirakan jarak halangan untuk diterapkan pada kursi roda pintar (smart wheelchair) yang dilengkapi kamera dan line laser. Kamera menangkap sinar line laser yang jatuh di depan kursi roda untuk mengenali adanya halangan pada lintasan berdasarkan bentuk citra line laser tersebut. Estimasi jarak halangan dihitung dari hasil Regresi Linier. Metode Regresi Linier yang digunakan dalam penelitian ini adalah model bertingkat dengan k-Means clustering. Metode Regresi Linier model bertingkat digunakan untuk merepresentasikan korelasi antara jarak line laser pada citra dan jarak halangan secara aktual. Hasil metode Regresi Linier model bertingkat dengan k-Means clustering yang diujicobakan memberikan hasil yang lebih baik dengan RMSE sebesar 3.541 cm dibanding dengan Regresi Liner sederhana dengan RMSE sebesar 5.367 cm.Â Â Â This research aim to propose a new approach to detect obstacles and to estimate the distance of the obstacle which is in this case applied to smart wheelchair equipped with camera and line laser. The camera capture the image of line laser reflected in front of the wheelchair to detect any existing obstacle on the wheelchairâ€™s pathway based on the line shape of reflected line laser. Obstacleâ€™s distance is estimated using Linier Regression. Linier Regression method used in this research is stepwise model using k-Means clustering. Linear Regression method with stepwise model will be used to represent the correlation between the distance of the line laser in the image and the actual distance of the obstacle in real world. The result of Linear Regression with stepwise model using k-Means clustering gave better result with RMSE of 3.541 cm than simple Linear Regression with RMSE of 5.367 cm.

Strategi Humas dalam Menjalin Good Relationship dengan DU/DI Maulana, Rizal; Pramusinto, Hengky
Economic Education Analysis Journal Vol 9 No 1 (2020): Economic Education Analysis Journal
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/eeaj.v9i1.37167

Tujuan Penelitian ini adalah (1) mengetahui strategi humas, (2) kendala yang ditemukan dan (3) upaya yang dilakukan SMK Teuku Umar Semarang dalam menjalin good relationship dengan DU/DI. Jenis Penelitian ini adalah deskriptif dengan menggunakan pendekatan kualitatif. Metode pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian adalah observasi, dokumentasi, dan wawancara. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa strategi humas SMK Teuku Umar Semarang dalam menjalin good relationship dengan DU/DI yaitu: (1) Strategi operasional, melalui prosedur kegiatan kerja sama dengan DU/DI dan mekanisme penyaluran lulusan di dunia kerja, (2) pendekatan persuasif dan eduaktif melalui keikutsertaan dalam jejaring LSP dan pembekalan prakerin, (3) pendekatan sosial tanggung jawab, dengan peningkatan kompetensi dan pelayanan terhadap DU/DI, (4) pendekatan kerja sama, melalui prakerin, kunjungan industri, sinkronisasi kurikulum dan kegiatan kerja sama insidental lainnya, (5) pendekatan koordinatif integratif, dengan komunikasi dua arah antara sekolah dengan DU/DI dalam setiap bentuk kerja sama. Kendala yang ditemukan humas sekolah berasal dari dalam dan luar sekoah. Upaya yang dilakukan adalah dengan mengoptimalkan peran humas dan unit kerja humas. Adapun saran yang dapat diberikan yaitu: (1) Merencanakan sistem kerja sama dengan DU/DI secara berkelanjutan dengan membuat perjanjian kerja sama tertulis dalam bentuk MoU atau MoA yang bersifat mengikat, (2) optimalisasi peran BKK dalam penyaluran lulusan ke dunia kerja.(3) membuat website untuk mengintegrasikan layanan informasi dan relasi dengan DU/DI dan mitra-mitra sekolah.

PERENCANAAN ANGGARAN BIAYA DINDING PENAHAN TANAH JEMBATAN DZIKRUL GHOFILIN DI BPBD KABUPATEN BANTUL Sari, Sely Novita; hermawan, anggi; maulana, rizal; Ardian, Oggi Heical
Journal of Community Service Vol 4 No 2 (2022): JCS, Desember 2022
Publisher : Ikatan Dosen Menulis

Jembatan Dzikrul Ghofilin yang membentang di Sungai Bedok dan menghubungkan Desa Guwosari dan Bantul di Kabupaten Bantul ini merupakan salah satu dari beberapa jembatan yang ada yang rusak akibat badai Cempaka pada tahun 2017, kemudian pada tahun 2019 jembatan tersebut dibangun kembali dengan Dana Hibah Khusus (DAK). Akibat kekurangan dana pembangunan, setiap aspek Jembatan Dzikrul Ghofilin menjadi tidak lengkap. Desain II Jembatan Dzikrul Ghofilin dilakukan untuk melengkapi aspek yang belum ada dari desain pertama, yaitu desain dinding penahan sisi utara dan perhitungan stabilitas dinding penahan tanah, sehingga dilanjutkan dalam menghitung Rancangan Anggaran Biayanya. Metode pelaksanaan pada Kegiatan abdimas kali ini untuk menghasilkan rancangan anggaran biaya pembangunan Desain II Jembatan Dzikrul Ghofilin yang diminta oleh BPBD Kabupaten Bantul berupa menghitung volume dari gambar kerja yang sudah dibuat sebelumnya, tahap selanjutnya dilakukan perhitungan Analisa harga satuan pekerjaan (AHSP) yang akan dilakukan, selanjutnya abdimas mencari standar harga barang dan jasa kabupaten Bantul untuk dimasukkan ke perhitungan AHSP. Setelah perhitungan AHSP dan volume jadi dilanjutkan dengan menghitung Rancangan Anggaran Biaya dengan cara mengalikan volume dengan AHSPnya, maka didapatkan Rancangan Anggaran Biaya (RAB). Perhitungan Rencana Anggaran Biaya pembangunan Dinding Penahan Tanah Jembatan Dzikrul Ghofilin di BPBD Kabupaten Bantul dapat disimpulkan memiliki RAB sebesar Rp. 396.562.336

Title

Found 6 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 6 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 6 Documents
Search