Claim Missing Document
Check
Articles

SISTEM KEAMANAN KSATRIAN DENGAN SENSOR PIR MENGGUNAKAN METODE CLUSTER BASED Laksana, Candra; Prasetya, Dwi Arman; Baidowi, Baidowi
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakAlat sistem keamanan dengan lokasi ksatrian menggunakan senor PIR (Passive Infra Red) merupakan alat bantu yang  digunakan oleh pos jaga untuk mendeteksi keberadaan manusia yang akan menyusup ke pangkalan militer. Alat ini dapat memaksimalkan  tugas dari pos jaga pada saat melaksanakan pengamanan suatu lokasi. Sensor PIR hanya bereaksi pada tubuh  manusia saja karena adanya IR Filter yang menyaring panjang gelombang sinar inframerah pasif. IR Filter dimodul sensor PIR ini mampu menyaring panjang gelombang sinar inframerah pasif antara 8 sampai 14 mikrometer, sehingga panjang gelombang yang dihasilkan dari tubuh manusia yang berkisar antara 9 sampai 10 mikrometer  yang dapat dideteksi oleh sensor.  Metode cluster based digunakan sebagai ciri mengelompokan objek-objek fisik atau sekelompok  lebih dari satu cluster sehingga objek-objek yang berada dalam satu cluster mempunyai kesamaan yang tinggi antara satu dengan yang lainnya.  Kata Kunci : Sensor PIR, Arduino, Buzzer dan NRF24LO1.
OPTIMASI PENENTUAN ELEVASI DAN AZIMUTH PELUNCUR ROKET MENGGUNAKAN PID Humaidi, Humaidi; Prasetya, Dwi Arman; Saputra, Jeki
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Optimasi penentuan Elevasi dan Azimuth Peluncur Roket Menggunakan PID akan membahas mengenai teori dasar yang melandasi permasalahan dan penyelesaian dalam rancang bangun Optimasi penentuan Elevasi dan Azimuth Peluncur Roket Menggunakan PID. Alat yang akan dibuat menggunakan sistem mikrokontroler Arduino mega 2560 untuk mengendalikan launcher roket. Dari sistem yang direncanakan, mikrokontroler Arduino mega 2560 berfungsi sebagai pengolah data, apabila mikrokontroler menerima masukan data dari keypad maka mikrokontroler akan bekerja mengolah data inputan dan akan mengirim data berbentuk PWM ke driver motor, sehingga motor memutar dan menggerakkan louncher roket. data keluaran dari sensor berguna untuk mendeteksi koordinat posisi sudut azimuth maupun koordinat posisi sudut elevasi sasaran pada setpoint awal. Driver motor bekerja untuk menggerakkan motor arah posisi sudut azimuth maupun posisi sudut elevasi  sasaran yang diinginkan. Kata Kunci : Arduino Mega2560, Keypad, PID.
ESTIMASI JARAK DAN KECEPATAN PADA ALAT UJI STATIS ROKET LATIH EXPERIMENT DENGAN PEDEKATAN GAYA DORONG OPTIMAL Hurmuzi, Erik Roma; Prasetya, Dwi Arman; Suprayogi, Suprayogi
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakDalam proses pengujian kerja roket, salah satu cara dapat dilakukan dengan uji statis roket. Istilah “uji statis” mengandung pengertian pengujian dalam keadaan statis/diam. Hasil yang didapat dari proses pengujian tersebut salah satunya adalah gaya dorong roket (thrust). Sehingga perlu dirancang sebuah alat ukur tekanan gaya dorong (thrust) dengan menggunakan sensor loadcell yang kemudian ditampilkan ke laptop berupa data grafik dan tabel yang dapat dilihat secara realtime,sehingga bisa dihitung estimasi atau perkiraan jarak dan kecepatan roket menggunakan metode pedekatan gaya dorong optimal, kemudian data tersebut disimpan didalam database menggunakan microsoft access dan juga tersimpang pada micro SD agar memudahkan dalam fleksibilitas pemindahan data ke perangkat lain Kata kunci: sensor loadcell, thrust, uji statis
OPTIMASI REALTIME CONTROL SYSTEM PADA NAVIGASI MOBILE ROBOT Barus, Indra; Prasetya, Dwi Arman; Rochman, Nur
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakTeknologi komputer, terutama robotika di masa sekarang sudah menjadi bagian penting dalam kehidupan manusia. Robot adalah peralatan eletro-mekanik atau biomekanik, atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan yang otonomi maupun gerakan berdasarkan gerakan yang diperintahkan. Robot dalam beberapa hal dapat menggatikan peran manusia, hal ini terihat pada robot-robot yang diterapkan dalam berbagai bidang seperti industri, kesehatan (health), pertahanan (defense), pertanian (agriculture), penelitian (research), permainan (game), dan lain-lain. Dalam industri modern, robot telah mengambil alih posisi para pekerja di pabrik-pabrik. Misalnya dalam industri automotif, alat elektronik, peranti komputer, robot telah menjadi penggerak utama dari industri ini. Alasan utama penggunaan robot adalah karena, robot dalam kondisi tertentu (syarat minimum operasi terpenuhi) dapat menjadi pekerja yang ideal, robot memiliki tingkat akurasi dan efisiensi yang tinggi, serta yang lebih penting adalah biaya operasinya rendah dengan output yang dihasilkan lebih tinggi.  Kata kunci: navigasi, realtime, mobile robot.
KECERDASAN BUATAN PADA SISTEM PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN VOICE RECOGNITION BERBASIS RASPBERRY PI Arbaus, Damai; Arman Prasetya, Dwi; Puspita Sari, Anggraini
SISTEM Jurnal Ilmu Ilmu Teknik Vol 12 No 3 (2016)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Wisnuwardhana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (920.579 KB)

Abstract

Sistem pintu geser otomatis ini merupakan suatu alternatif sistem kendali modern yang menggunakan pendeteksi dan perintah suara atau Voice Recognition untuk membuka dan menutup pintu dengan respon sistem sebesar 3 detik. Pintu ini digerakkan oleh motor dc berdasarkan hasil pengolahan perintah suara oleh Raspberry Pi yang memiliki jarak efektif penerimaan suara sejauh 10-20 cm dari sumber suara
PERANCANGAN MINI PLANT SISTEM PENGENDALI BERAT LIMESTONE PADA PLTU TANJUNG JATI B UNIT 3 & 4 BERBASIS PLC DAN ARDUINO MEGA 2560 Nanda Santika, Surya; Arman Prasetya, Dwi; ', Nachrowie
SISTEM Jurnal Ilmu Ilmu Teknik Vol 13 No 1 (2017)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Wisnuwardhana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (539.81 KB)

Abstract

PLTU Tanjung Jati B Unit #3&4 merupakan unit pembangkit yang menghasilkan produksi listrik sebesar 660 MW setiap hari nya. Bahan bakar yang digunakan batu bara yang menghasilkan produk utama yaitu Flue Gas dan Ash yang mempunyai limbah industri B3 yang penanganannya membutuhkan metode khusus menggunakan FGD (Flue Gas Desulfurization) yaitu alat yang berguna untuk mereduksi Sulfur Dioksida (SO2) dari Flue Gas hasil pembakaran PLTU. Pada proses FGD, batu kapur (limestone) digunakan sebagai bahan injeksi FGD, berfungsi mengikat SOx menjadi gypsum sehingga kadar emisi SOx dari hasil pembakaran batu bara aman bagi lingkungan. Perancangan Mini Plant Sistem Pengendali Berat Limestone pada FGD berbasis PLC dan Arduino Mega 2560 sangat diperlukan untuk menjaga perhitungan stock Limestone yang akurat secara otomatis agar emisi SOx dapat tereduksi dengan baik.
Implementasi Propotional Integral Derivative (PID) Control System Pada 2 Degree of Freedom (Dof) Mobil Remote Control (RC) Simulator Kurniawan, Dicky; Prasetya, Dwi Arman; Dirgantara, Wahyu
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 4, No 1 (2019): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (731.492 KB)

Abstract

Abstrak— Merasakan sensasi berkendara dengan mobil RC dapat dilakukan dengan membuat sebuah alat berupa kursi simulator 2 DOF dengan kontrol PID. Tujuan menggunakan kontrol PID pada kursi simulator adalah menentukan kecepatan motor dc sehingga mendapatkan ketepatan sudut kursi sehingga menghasilkan gerakan pitch dan roll yang sama dengan mobil RC. pengendalian motor wiper menggunakan metode PID berupa PWM dengan nilai Kp=2, Ki=5 dan Kd=1, didapatkan pergerakkan kursi kendali dengan nilai error terkecil -33,3% dan terbesar 233,3% ketika menyesuaikan dengan kemiringan mobil RC sedangkan hasil gerakan pitch dan roll didapatkan dari kemiringan sudut yang dihasilkan sensor akselerometer.Kata kunci: Mobil RC; 2 DOF; Kontrol PID.
Pengaruh Intensitas Cahaya Terhadap Volume Suara Angklung Digital Teknologi Laser cahyono, wahyu eko; Prasetya, Dwi Arman; Sari, Anggraini Puspita
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 3, No 1 (2018): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/jeecae.v3i1.218

Abstract

Sistem musik digital telah dirancang dan diterapkan untuk menciptakan cara baru bermain musik . Sistem ini menggantikan sistem bermain musik secara tradisional (Analog) kecara bermain musik secara modern (digital) yang lebih mudah. Sistem ini terdiri dari laser pointer motor stepper, sensor cahaya, sensor jarak sebagai perangkat keras (hardware) dasar perangkat ini. Mikrokontroller Arduino Uno digunakan sebagai antarmuka (komunikasi) antara perangkat keras keperangkat lunak. MIDI (Musical Instrument Digital Interface) digunakan untuk membangun komunikasi antara perangkat keras dan perangkat lunak.
Integration of Smart Class Control System Using Amazon Echo Dot with Artificial Neural Networks Januar, Teddy; Rabi, Abd.; Prasetya, Dwi Arman
SENATIK STT Adisutjipto Vol 5 (2019): Peran Teknologi untuk Revitalisasi Bandara dan Transportasi Udara [ISBN XXX-XXX-XXXXX-
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/senatik.v5i0.347

Abstract

Development of a class resource system that is integrated with the system that is the application-based system. One system that can be used is the Smart Class. Smart Class is a system that offers control of electronic equipment in the classroom using voice command control with a device that is Smart Speaker called Amazon echo dot which is used to facilitate the use of electronic devices in classrooms using Raspberry Pi Microcontroller technology by embedding smart class artificial neural network technology. With maximum performance at 1500ms to 2000ms on all conditions both sensors and actuators by iterating simultaneously 500 times with two hidden layers and the number of cells of each hidden layer is 9 and 5.
Sistem Pendeteksi Titik Tumpu Pada Pejalan Kaki wangge, ferdinandus; E, Nachrowie; Arifuddin, Rahman; Prasetya, Dwi Arman
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 4, No 2 (2019): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (435.969 KB) | DOI: 10.32486/jeecae.v4i2.360

Abstract

pengaruh makanan yang kurang sehat dan polah gerak badan yang sangat kurang, yang dapat mengakibatkan orang menjadi gemuk atau obesitas. Karena hal tersebut dapat menyebabkan penyakit diabetes dan ganguan metabolisme lainnya. Penggunaan arduino nano sebagai mikrontrolernya, HC-12 sebagai modu pengiriman datanya dan sensor piezoelektrik sebagai pendeteksi jumlah tekanan yang terjadi. Didapatkan data bahawa pengguna lebih dominan menggunakan tumpuan kaki bagian belakang, keran pada penelitian ini didapatkan jumlah tekanan paling banyak terdapat pada sensor 4,5,dan 6.