Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.728
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL SISTEM INFORMASI BISNIS Sinkron : Jurnal dan Penelitian Teknik Informatika Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Electro Luceat AKSIOLOGIYA : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Insect (Informatics and Security): Jurnal Teknik Informatika KOMIK (Konferensi Nasional Teknologi Informasi dan Komputer) Journal of Informatics, Information System, Software Engineering and Applications (INISTA) Jurnal Patria Bahari Jurnal Informatika: Jurnal Pengembangan IT
Waliulu, Raditya Faisal
Politeknik Saint Paul Sorong
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Transportation

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Patria Bahari

 1 
PROTOTYPE DETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN RASPBERRY PI MELALUI MODUL SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 Raditya Faisal Waliulu; Arizal Hendriawan; Agus Pramono; Supardi Supardi
JPB : Jurnal Patria Bahari Vol. 1 No. 2 (2021): JPB: NOVEMBER 2021
Publisher : PPPM POLTEKPEL SORONG

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (817.207 KB) | DOI: 10.54017/jpb.v1i2.22

Abstract

Pendekatan deteksi objek yang dilakukan oleh radar pada perkapalan sangat intuitif dan sensitif terhadap benda yang berada dalam wilayah terjangkau sensor aktif. Menjadi suatu hal yang sangat bermanfaat, crew kapal memantau 24 Jam / 7 hari perjalanan menuju destinasi dermaga berikutnya. Sensor deteksi sangat peka terhadap wilayah yang terjangkau akan memberikan peringatan berupa sirene jika didepan terdapat halang rintang. Untuk segera menghindari atau memperlambat perjalanan kapal. Penulis membuat peneliti sebagai simulasi implementasi deteksi kapal dibuat menggunakan raspberry sebagai single board computer atau papan tunggal komputer sebagai otak sistem bekerja. Prototype ini menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang digerakan dengan 1 motor servo, dipilih sensor ultrasonic HC-SR04 tersebut karena memiliki spesifikasi yang memadai. Hasil dari pengukuran objek ditampilkan dengan aplikasi pemograman python. Dari hasil pengujian alat yaitu mampu mendeteksi objek antara 5 cm dari depan radar dan jarak maksimum 30 cm dan diperoleh tingkat kesalahan pengukuran jarak dan ketinggian sebesar 1 – 3 cm sedangkan untuk sudut 2o s/d 5o.
Co-Authors Agus Pramono Ardi Susanto ARIZAL HENDRIAWAN Delta Sari Lobo Ery Murniyasih Kahar, Muhammad Syahrul Luluk Suryani M Nishom M Yoka Fathoni Mandela, Wennie Marcelinus Petrus Saptono Santrinita Trhessya Jumame Saputro, Imam Trianggoro Sonny Rumalutur Sony Rumalutur Supardi Supardi Teguh Hidayat Iskandar Alam