JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)
Vol 4, No 1 (2019): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE

Implementasi Propotional Integral Derivative (PID) Control System Pada 2 Degree of Freedom (Dof) Mobil Remote Control (RC) Simulator

Kurniawan, Dicky (Unknown)
Prasetya, Dwi Arman (Unknown)
Dirgantara, Wahyu (Unknown)

Article Info

Publish Date
17 May 2019

Abstract

Abstrak— Merasakan sensasi berkendara dengan mobil RC dapat dilakukan dengan membuat sebuah alat berupa kursi simulator 2 DOF dengan kontrol PID. Tujuan menggunakan kontrol PID pada kursi simulator adalah menentukan kecepatan motor dc sehingga mendapatkan ketepatan sudut kursi sehingga menghasilkan gerakan pitch dan roll yang sama dengan mobil RC. pengendalian motor wiper menggunakan metode PID berupa PWM dengan nilai Kp=2, Ki=5 dan Kd=1, didapatkan pergerakkan kursi kendali dengan nilai error terkecil -33,3% dan terbesar 233,3% ketika menyesuaikan dengan kemiringan mobil RC sedangkan hasil gerakan pitch dan roll didapatkan dari kemiringan sudut yang dihasilkan sensor akselerometer.Kata kunci: Mobil RC; 2 DOF; Kontrol PID.

Copyrights © 2019




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
731.492 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)
Website

Abbrev

jeecae

Publisher

Politeknik Negeri Madiun

Subject

Automotive Engineering Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Description

Journal of Electrical, Electronic, Control, and Automotive Engineering (JEECAE) is a periodical scientific journal containing the work of researchers, lecturers, and practitioners on the study of thepower system in electrical engineering, electronics and control engineering, mechanical engineering ...