Jurnal Teknik Mesin Indonesia
Vol 14 No 1 (2019): Jurnal Teknik Mesin Indonesia

Smart lower limb prosthetic based On accelerometer and gyroscope sensor with arduino microcontroller

Ahmad Suudi (Unknown)
Ahmad Su'udi (Unknown)
M Martinus (Unknown)

Article Info

Publish Date
23 Apr 2019

Abstract

Prosthetic dalam penggunaannya secara umum sering menyebabkan masalah bagi penggunanya terutama stump yang terluka akibat penggunaannya yang cukup lama dan untuk alasan itu penelitian ini dilakukan. Penelitian ini menggunakan resin dan fiberglass sebagai bahan pembuatan soket prosthetic, sensor accelerometer dan gyroscope sebagai sensor utama. Prosthetic yang dibuat dilengkapi dengan early warning system sebagai peringatan bahwa pengguna prosthetic telah mencapai batas aman sehingga pengguna dapat meminimalisir terjadinya luka pada stump. Hasil penelitiannya adalah berat hasil akhir prosthetic sebesar ± 1,2 kg dengan foot yang memiliki panjang ± 25 cm dan lebar ± 8,8 cm serta memiliki tinggi secara keseluruhan sebesar ± 53,4 cm. Nilai sudut yang dijadikan sebagai batas jumlah langkah pada early warning system yang diperoleh dari penelitian ini adalah 34,750. Kata kunci : prosthetic, accelerometer dan gyroscope, sudut, early warning system

Copyrights © 2019




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
621.047 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Teknik Mesin Indonesia
Website

Abbrev

jtmi

Publisher

Badan Kerja Sama Teknik Mesin

Subject

Aerospace Engineering Automotive Engineering Control & Systems Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Description

Jurnal Teknik Mesin Indonesia “JTMI” " adalah jurnal ilmiah sains dan teknologi yang diterbitkan oleh Badan Kerjasama Teknik Mesin Indonesia. JTMI meliputi bidang konversi energi, material, desain mekanikal, manufaktur dan ...