JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)
Vol 1, No 1 (2016): Journal of Electrical, Electronic, Control, and Automotive Engineering (JEECAE)

Pengendalian Gerak Robot Penghindar Halangan Menggunakan Citra dengan Kontrol PID

Winarno, Basuki (Unknown)
Pratama, Meliyana Wahyu Putri (Unknown)



Article Info

Publish Date
28 Feb 2017

Abstract

Paper ini membahas tentang robot yang yang diintregasikan dengan kamera sebagai pengolah citra sehingga memiliki kemampuan untuk menghindari halangan. Hasil citra yang di tangkap kamera akan diolah menjadi sebuah titik koordinat, kemudian dikirim ke Arduino Uno menggunakan komunikasi USART (Universal Synchronous / Asynchronous Receiver/Transmitter).  Arduino Uno sebagai pusat pengaturan gerak menggunakan kontroler PID (Proportional, Integral, Derivative). Kontroler PID berfungsi untuk memuluskan pergerakan robot saat menghindari halangan dengan menghasikan nilai Kp= 4, Ki= 0,00015, Kd= 5.Kata kunci? Gerak Robot; PID; Arduino Uno; USART .

Copyrights © 2016






Journal Info

Abbrev

jeecae

Publisher

Subject

Automotive Engineering Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Description

Journal of Electrical, Electronic, Control, and Automotive Engineering (JEECAE) is a periodical scientific journal containing the work of researchers, lecturers, and practitioners on the study of thepower system in electrical engineering, electronics and control engineering, mechanical engineering ...