Saintifik : Jurnal Matematika, Sains, dan Pembelajarannya
Vol 5 No 2 (2019): Saintifik: Jurnal Matematika, Sains, dan Pembelajarannya

Stabilisasi Umpan Balik Output Semi-Global dari Sistem Nonlinear Berfase Non-Minimum

Ansar Ansar (Universitas Sembilanbelas November Kolaka)
Janson Naiborhu (Institut Teknologi Bandung)

Article Info

Publish Date
24 Jul 2019

Abstract

Penelitian ini membahas masalah output feedback dari kelas nonlinear dengan meng• gunakan Extended Kalman Filter - Extended High Gain Observer (EKF-EHGO). Dengan menggunakan kontrol output feedback yang memenuhi input state sta• bility (ISS), ketidakstabilan dinamik internal dapat diubah menjadi stabil semi-global di titik asal. Karena output pada sistem yang berbentuk nor• mal tidak bisa diukur, output tersebut akan diestimasi dengan menggunakan EKF-EHGO. Solusi masalah ini diilustrasikan dengan contoh

Copyrights © 2019




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
547.54 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Saintifik : Jurnal Matematika, Sains, dan Pembelajarannya
Website

Abbrev

saintifik

Publisher

Universitas Sulawesi Barat

Subject

Mathematics Physics Other

Description

Saintifik : Jurnal Matematika, Sains, dan ...