GRADIEN
Vol 8, No 1 (2012): (Januari 2012)

Robot Pembaca Jalur Busway Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega 16

Irkhos, Irkhos (Unknown)
Sinaga, Mangantar R. B. (Unknown)
Samdara, Rida (Unknown)
Suhendra, Suhendra (Unknown)



Article Info

Publish Date
05 Feb 2015

Abstract

Tingginya tingkat kenyamanan dalam berkendara pada saat ini sangat berkurang, hal ini yang membuat kita untuk lebih berhati-hati khususnya pada kendaraan angkutan umum. Busway sebagai kendaraan angkutan umum tidak efisien karena membutuhkan biaya operasional dalam sekali beroperasi dan biaya sejumlah crew sebagai pengemudi busway. Penelitian ini merancang sebuah prototype busway yang berupa robot busway otomatis tanpa pengemudi, yang dapat berjalan mengikuti jalur putih diatas hitam yang berlebar 2 cm. Program yang digunakan CodeWizardAVR V1.24.5 Evaluation. Dengan hasil robot busway dapat berjalan ditikungan ke kiri dan ke kanan, lurus, dan pada posisi di Halte, busway akan berhenti beberapa detik, dengan keadaan pintu busway terbuka dan tertutup kembali. Robot busway berjalan kembali mengikuti jalur. pada LCD akan menampilkan informasi (selamat datang) pada saat pintu terbuka dan (5 detik lagi bus akan berangkat) pada saat pintu akan tertutup.   

Copyrights © 2012






Journal Info

Abbrev

gradien

Publisher

Subject

Mathematics Physics

Description

Jurnal Gradien merupakan jurnal ilmiah hasil penelitian yang meliputi bidang Matematika, Fisika, Kimia dan Biologi. Jurnal ini terbit pertama kali pada tahun 2005 dengan frekuensi penerbitan dua kali setahun, yaitu pada bulan Januari dan ...