Jurnal Sains dan Informatika
Vol 1 No 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika

KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL (PI) PADA ROBOT LINE FOLLOWER

Santoso, Santoso (Unknown)
Mursyid, Saadilah (Unknown)

Article Info

Publish Date
11 Sep 2017

Abstract

Dalam penelitian ini dibahas tentang pengimplematasian sistem kontrol PI (proportional Integral), pada sistem gerak robot line follower menggunakan motor DC berbasis mikrokontroller Atmega 328a, menggunakan 8 sensor garis dengan memanfaatkan LED dan Photodioda, kontrol PI mampu menghasilkan gerak robotmengikuti garis dengan gerak lebih presisi dibanding dengan hanya mempergunkan kontrol P saja, dengan menentukan konstanta Kp dan Ki kecepatan motor terjaga pada nilai yang diinginkan, gerakan robot mengikuti garis sesuai dengan kecepatan dan kestabilan posisi.

Copyrights © 2015




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Sains dan Informatika
Website

Abbrev

JSI

Publisher

Politeknik Negeri Tanah Laut

Subject

Computer Science & IT Engineering Mathematics

Description

...