Garuda - Garba Rujukan Digital

Article Per Year (5 Year)

All

TESLA: Jurnal Teknik Elektro

tesla
Website

Published by Universitas Tarumanagara

ISSN : 14109735 EISSN : 26557967 DOI : -

Core Subject : Engineering,

Electrical & Electronics Engineering Engineering

Teknik Sistem Komputer Teknik Sistem Telekomunikasi Teknik Biomedical Intenet of Thing

Arjuna Subject : -

Articles 223 Documents

1 2 3 4 5

Model Otomatisasi Penghitungan Harga Makanan pada Restoran Sushi Wendy Jonathan; Fany Indriaty; Sani M. Isa
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 17, No 2 (2015): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Pada penelitian ini akan membahas mengenai perancangan dan realisasi model otomatisasi penghitungan harga makanan pada restoran sushi. Biasanya restoran sushi menyajikan makanannya mengunakan sabuk berjalan dan piring berwarna. Penghitungan total harga makanan pada restoran sushi tersebut dilakukan oleh pelayan dengan melihat warna piring dan menghitung jumlah piring yang diambil oleh konsumen dari sabuk berjalan, tetapi dalam penghitungan terkadang pelayan salah dalam melihat warna piring atau menghitung jumlah piring yang telah diambil oleh konsumen dari sabuk berjalan. Penelitian ini membuat penghitungan total harga makanan dilakukan secara otomatis tanpa harus pelayan menghitung total harga. Dalam perancangan ini terdapat juga fitur tambahan pada meja konsumen seperti tombol pemanggil pelayan, tombol untuk mencetak tagihan, dan tampilan yang menunjukkan total harga makanan. Hasil dari rancangan ini berupa alat yang mengotomatiskan penghitungan total harga makanan pada restoran sushi terutama yang cara penyajiannya menggunakan sabuk berjalan dan piring berwarna. Kelemahan dari rancangan ini adalah alat yang dihasilkan masih dalam skala model sehingga jalur komunikasi antara meja konsumen dengan komputer masih menggunakan satu meja konsumen terhubung dengan satu port komunikasi komputer sehungga ini menyulitkan ketika jumlah meja konsumen ditambah karena port komunikasi pada komputer jumlahnya terbatas

Sistem Kontrol Robot Sepak Bola berbasis Deteksi Multi Warna dengan PID Controller Ramdhan Nugraha; Nur Ibrahim
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 19, No 2 (2017): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

robot as electro-mechanical devices is unseparated from our daily life. Many researches has been developed in robotics which one of them is wheeled soccer robot using differential steering method. These robots have advantages in their ai, responses of commands and sensors reading accuracies. In this study, a soccer robot has been developed as integrated systems between a camera, a computer as host and a robot agent. The robot’s ability to recognize 3 colors in objects averagely is 3s in starting up, 2.4s in response of 450 commands and 0.4s in response of pid control system with kp=20, kd=1 and ki=10 robot sebagai perangkat elektro mekanika yang dapat berfungsi sebagai alat bantu manusia, sudah tidak bisa dipisahkan lagi dari kehidupan sehari-hari. Berbagai riset mengenai robot sudah banyak berkembang, diantaranya adalah wheeled soccer robot dengan kategori differential steering yang digunakan untuk riset robot sepak bola. Robot jenis ini memiliki kemampuan kecerdasan yang baik, kemampuan merespon perintah, dan keakuratan pembacaan sensor menjadi hal penting untuk pengujian robot ini. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem robot sepak bola yang saling terintegrasi antara kamera, komputer host, dan robot agen. Kemampuan sistem dalam mengenali 3 buah objek warna yaitu merah dan biru pada robot serta oranye pada bola memiliki rata-rata waktu pengidentifikasian selama 3 detik di awal sistem dihidupkan. Kemampuan robot untuk merespon perintah setiap 450 adalah rata-rata 2,4 detik. Sedangkan untuk sistem kontrol pid yang ditanam di dalam robot, memiliki waktu respon 0,4 detik dengan nilai kp=20, kd=1, dan ki=10.

Rancang Bangun Sistem Lampu Jalan Pintar Nirkabel Berbasis Teknologi Zigbee Harry Sudibyo S; Amelinda Arum W; Gde Dharma Nugraha; Gunawan Wibisono
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 17, No 1 (2015): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Pada penelitian ini dirancang sistem lampu jalan pintar nirkabel berbasis ZigBee (Smart Wireless Street Lighting, SWSL) yang menggunakan sumber tenaga surya dan jaringan listrik Perusahaan Listrik Negara sebagai sumber daya cadangan. SWSL menggunakan sistem embedded dengan kontroler yang dilengkapi sensor cahaya dan gerak untuk mengaktifkan lampu sesuai kondisi lingkungan. SWSL beroperasi secara otomatis sehingga memerlukan sistem monitoring agar diketahui kondisi dan kerusakan lampu berdasarkan data sensor arus dan tegangan. Untuk memudahkan pengawas, terdapat fitur pengendalian jarak jauh dan penghitungan konsumsi energi SWSL. ZigBee merupakan protokol teknologi nirkabel IEEE 802.15.4 yang bersifat terbuka pada frekuensi 2.4 GHz. Aplikasinya memungkinkan untuk proses monitoring dan kontrol, sehingga dapat dikombinasikan dengan sensor dan kontroler. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa ZigBee dapat terintegrasi dengan SWSL dan aplikasi monitoring sehingga data dapat dikirimkan sejauh 60 m dengan persentase paket terkirim utuh sebesar 21,4% pada kondisi lingkungan LOS pada RSSI sebesar -89 dBm. Ukuran maksimum paket data untuk sekali transmisi adalah 150 karakter atau 9,6 kilo byte. Pada kondisi NLOS jarak maksimum pengiriman hanya sampai pada 10 meter dengan maksimum RSSI -89 dBm. Kapasitas baterai memiliki daya tahan hingga 3 hari dan kesalahan pada sistem dapat terdeteksi dengan parameter terkirimnya email otomatis dan berubahnya indikator pada aplikasi.

Pergerakan Jalan Stabil Robot Hexapod di Atas Medan yang Tidak Rata Rudy Rudy; Lukas Lukas
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 19, No 2 (2017): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Over the years, natural disasters such as volcano eruption, landslide, as well as flood have occurred and caused victims. Immediate response is required to rescue them, however, detecting and rescuing victims accurately in natural disasters is not easy to be done. The dangerous area with a slippery and sloppy land, as well as the worry that there could be an aftershock disaster, makes it hard to be reached by the rescue team, to get into the area and detect victims. It takes so much time for them to detect and drive the ambulance to the desired location and bring the victims into the car. To solve those problems mentioned by using a robotic technology. The robotic technology can be used to rescue victims during natural disasters with design the prototype of a hexapod that implements inverse kinematics and gait algorithm. Hence, the robot can walk passing the uneven surface and keep being balanced. The hexapod robot is chosen because it has a good stability level when running. The hexapod robot is successfully tested in six different field conditions and is fully capable of maintaining stability in every test such as standing still on a moving surface, running on sloping surfaces, grass and sandy surfaces with a percent error of less than 10%. Beberapa tahun terakhir, bencana alam seperti gunung meletus, tanah longsor, dan banjir sering terjadi dan menimbulkan korban jiwa. Upaya penyelamatan korban jiwa dalam bencana tersebut menjadi sulit dilakukan, karena daerah bencana sangat sulit dicapai oleh tim penyelamat. Permukaan tanah daerah bencana yang tidak rata dan potensi bencana susulan menjadi salah satu kendala dalam penyelamatan korban oleh tim penyelamat. Proses penyelamatan korban biasa dilakukan oleh tim penyelamat dengan membawa mobil ambulans ke lokasi bencana dan tim penyelamat menyusuri daerah bencana untuk menemukan korban. Masalah yang akan muncul adalah tim penyelamat saat mencari korban membahayakan diri saat berada di daerah bencana yang masih berpotensi mengalami bencana susulan, mobil ambulans untuk mengangkut korban tidak bisa menuju lokasi korban karena permukaan tanah daerah bencana yang tidak rata. bila korban berada jauh dari lokasi mobil ambulans, tim penyelamat akan membutuhkan waktu untuk membawa korban menuju mobil ambulans. Sehubungan dengan ini diusulkan suatu rancangan pemecahan masalah dengan menggunakan teknologi robot. Robot digunakan untuk melewati daerah yang memiliki permukaan yang tidak rata berupa sebuah prototype robot hexapod yang menerapkan inverse kinematic dan algoritma gait, sehingga robot dapat melewati daerah yang memiliki permukaan tidak rata serta menjaga kestabilan badan robot saat berjalan. Robot hexapod dipilih karena memiliki tingkat kestabilan yang baik saat berjalan. Robot hexapod berhasil diuji dalam enam kondisi bidang berbeda dan sepenuhnya mampu menjaga kestabilan di setiap pengujian seperti ketika berdiri diam di permukaan yang bergerak, berjalan di permukaan miring, pemukaan rumput maupun berpasir dengan dengan persen kesalahan kurang dari 10%

Sistem Layanan Hotel Dan Otomatisasi Sistem Reservasi Hotel Dengan Teknologi Radio Frequency Identification Vania Angelina; Hadian Satria Utama
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 16, No 2 (2014): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Perancangan sistem layanan dan otomatisasi reservasi hotel merupakan suatu sistem yang dirancang untuk menggantikan tugas resepsionis dengan komputer untuk melayani tamu yang akan menginap. Sistem ini menggunakan 3 buah PC untuk melayani pendaftaran tamu, deposit saldo, pemesanan kamar hotel, dan menanggapi layanan maupun keluhan yang langsung diterima oleh bagian pelayanan. Sistem ini menggunakan kartu RFID yang berfungsi sebagai alat pembayaran dan pembuka kunci pintu kamar yang dipesan. Sistem ini juga dilengkapi dengan modul mikrokontroler, modul RFID reader, modul pengontrol supply daya listrik, modul layanan kamar dan keluhan, serta modul pengingat dan penambah waktu yang bekerja berdasarkan perintah dari PC. Komunikasi yang digunakan antara PC dengan mikrokontroler dan PC dengan RFID reader adalah komunikasi serial. Semua modul yang digunakan telah diuji sehingga sistem dapat berjalan dengan baik dan dapat digunakan untuk menggantikan resepsionis. Sistem yang dirancang ini terbatas untuk melayani reservasi kamar hotel bagi tamu hotel yang datang langsung ke hotel.

Model Sistem Tagihan Listrik dan Pengendali Arus dengan Menggunakan Sensor Arus Yosua Yosua; Djoko HN; Sani M. Isa
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 19, No 1 (2017): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

KWh meter merupakan suatu alat yang menghitung jumlah pemakaian listrik yang mengalir melewatinya. Permasalahannya total pemakaian listrik yang tertera pada kWh meter masih dalam satuan kWh, pembatasan arus listrik menggunakan MCB. Perancangan model sistem billing listrik dan pengendalian arus bertujuan untuk mengatasi permasalahan tersebut, yaitu dengan membuat sebuah alat yang dapat berfungsi sebagai penghitung jumlah pemakaian listrik yang sudah dikonversi kedalam satuan rupiah, sekaligus dapat membatasi arus yang dapat mengalir ke beban. Perancangan ini terdiri dari modul sensor arus, modul ADC, modul mikrokontroler, modul interface, modul relay, dan menggunakan komputer sebagai pengendali alat ini. Hasil pengujian menunjukkan alat ini dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan untuk berfungsi sebagai sistem billing sekaligus pengendali arus.

Monitoring dan Filtering Situs Pornografi pada Proxy Server Berbasis Naïve Bayes Classifier dan JADE Ramaditia Dwiyansaputra; Heri Wijayanto; Misbahuddin Misbahuddin
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 16, No 1 (2014): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Banyak cara yang bisa dilakukan untuk mencegah pengaksesan situs pornografi di internet. Proxy Server Squid merupakan salah satu aplikasi yang paling sering digunakan dalam hal ini, yang mana aplikasi ini menggunakan file Access Control List (ACL) untuk memblokir situs-situs yang tidak perlu. Di sisi lain, jumlah situs pornografi yang masih terus berkembang pesat, akibatnya administrator jaringan perlu memodifikasi file ACL secara periodik dan pekerjaan ini tidak mudah karena administrator harus memeriksa setiap situs-situs baru dan kemudian menambahkan situs pada file ACL tadi. Penelitian ini mengembangkan sistem untuk menjawab masalah ini dengan menggunakan Naïve Bayes Classifier (NBC) dan Aplikasi Agent berbasis JADE. NBC digunakan untuk mengklasifikasi setiap situs yang diakses olah pengguna (yang terdapat dalam file access.log Squid) dan Agent berbasis JADE digunakan untuk memperbaharui berkas ACL secara otomatis. Keakuratan dari klasifikasi menggunakan metode NBC pada penelitian ini adalah sebesar 97,73%. Hasil ini menunjukkan bahwa NBC memiliki keakuratan yang tinggi untuk klasifikasi situs pornografi. Selain itu, Agent berbasis JADE telah berjalan dengan baik untuk pemantauan log.acces dan pembaharuan berkas ACL Proxy Server Squid. Oleh karena itu, sistem ini dapat digunakan untuk melakukan pemblokiran situs porno secara otomatis dan mengurangi peran administrator manusia.

Sistem Keamanan Mobil dengan Multimedia Messages Services untuk Mencegah Terjadinya Pencurian Daniel Pramana; Ferrianto Gozali; Pono Budi Mardjoko
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 18, No 2 (2016): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Pengamanan pada mobil dapat dilakukan dengan berbagai cara, misalnya dengan penggunaan kunci stang dan penggunaan alarm. Kunci stang sebagai pengaman mobil, baik digunakan untuk mencegah mobil dicuri tetapi kunci stang tidak bisa melindungi isi mobil, seperti tape, aksesoris dan barang-barang lain yang ada di dalam mobil. Sedangkan alarm mobil mempunyai kelebihan selain mencegah mobil dicuri juga melindungi komponen di dalamnya. Kelemahan dari penggunaan alarm adalah mudah untuk ditembus oleh pencuri. Untuk itu dikembangkan sebuah sistem yang menggabungkan antara teknologi alarm mobil yang meng-gunakan sensor dan mikrokontroler dengan teknologi SMS dan MMS, yang mendukung pengiriman media berupa teks dan gambar. Melalui sistem ini dimaksudkan bila terjadi pencurian, pemilik mobil mendapatkan informasi adanya pencurian melalui SMS dan mendapatkan gambar wajah pelaku melalui MMS, sehingga membantu pihak berwajib dalam mengungkap pencuri mobil. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, sensor inframerah, sensor ultrasonik dan sensor pyroelectric dapat mendeteksi dengan baik. Pengiriman SMS dan MMS bekerja sesuai dengan rancangan, yaitu sistem dapat memberi informasi dan mengirim gambar ke telepon pemilik mobil, bila terjadi pencurian, atau hanya pintu mobil yang terbuka.

PENGANTRIAN MEJA PADA RESTORAN MENGGUNAKAN FASILITAS SHORT MESSAGE SERVICE Christa Usteng Hakim; Indra Surjati; Nurwijayanti KN
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 15, No 2 (2013): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Perkembangan restoran saat ini semakin pesat dengan bertambah banyaknya jenis- jenis masakan baik masakan Indonesia mau pun di luar Indonesia seperti China, Jepang dan Amerika. Dengan adanya berbagai macam masakan ini, membuat ketertarikan pengunjung untuk mencoba. Hal ini membuat pengunjung rela mengantri demi masakan yang mereka sukai. Perancangan sistem ini menggunakan simulasi denah mau pun data. Simulasi denah menggunakan tiga meja dengan kapasitas masing-masing dua, empat dan enam kursi. Simulasi data dengan menggunakan data menu yang telah ditentukan terlebih dahulu. Sistem dirancang dengan menggunakan mikrokontroler sebagai pusat pemrosesan data. Pendataan dalam proses pengantrian masih manual. Perancangan alat pengantrian meja pada restoran menggunakan fasilitas SMS ini meliputi pembuatan simulasi denah restoran, LED sebagai penanda ada tidaknya pengunjung dan software yang berguna untuk proses pengiriman SMS dan untuk menjalankan simulasi. Perancangan ini dibuat untuk membantu meringankan kerja resepsionis dan membuat kenyamanan pengunjung dalam proses pengantrian. Hasil pengujian sistem memperlihatkan bahwa simulasi yang dilakukan berjalan dengan baik.

PERANCANGAN MODEL SISTEM KENDALI KENDARAAN WATER CANNON BERBASIS MICROCONTROLLER RASPBERRY PI Wahyu Cesar; Eko Syamsuddin Hasrito
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 18, No 1 (2016): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Dalam rangka mencapai sasaran peningkatan Tingkat Kandungan Dalam Negeri (TKDN) hingga 25% dari Alat Material Khusus (Almatsus) Kepolisian RI khususnya Kendaraan Taktis (Rantis) Water Cannon, serta untuk mendukung peningkatan kemampuan produksi Rantis Water Cannon pada Industri Nasional guna memenuhi kebutuhan Kepolisian RI atau Polri sebanyak 388 unit hingga 2019, maka perlu dilakukan kajian dan riset lebih mendalam khususnya mengenai mekanisme sistem kendali untuk menyemprotkan air (Water Cannon Control System) sesuai kebutuhan operasional Polri di lapangan. Sistem Kendali ini berguna untuk mempermudah aparat Kepolisian Anti Huru Hara / PHH dalam mengamankan aksi demonstrasi yang bersifat anarkis atau mengganggu ketertiban umum. Pada sistem kendali Water Cannon ini diperlukan perangkat keras yang dapat mengendalikan keseluruhan sistem, yaitu berupa prosesor yang disesuaikan dengan kebutuhan semua perangkat yang akan dikendalikan. Perangkat mikrokontroler dalam sistem kendali Water cannon pada penelitian ini menggunakan modul Raspberry Pi 2 Quad-Core (900MHz) ARM v7 dengan RAM 1 GB. Sistem operasi yang digunakan adalah Raspbian yang merupakan hasil pengembangan dari Debian Linux. Hasil penelitian ini berupa prototipe sistem kendali Water Cannon skala model yang dapat dijadikan acuan pengembangan selanjutnya oleh industri nasional guna meningkatkan kemandirian bangsa di bidang pertahanan dan keamanan. Dari hasil pengujian yang dilakukan terbukti bahwa model sistem kendali water canon dapat berfungsi sesuai yang dipersyaratkan oleh user, Polri.

Page 2 of 23 | Total Record : 223

1 2 3 4 5

Filter by Year

2013 2023

Filter By Issues

All Issue Vol 25 No 2 (2023): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 25 No 1 (2023): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 24 No 2 (2022): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 24 No 1 (2022): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 24, No 1 (2022): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 23, No 2 (2021): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 23, No 1 (2021): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 22, No 2 (2020): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 22, No 1 (2020): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 2 (2019): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 1 (2019): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2 (2018): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 1 (2018): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2 (2018): JURNAL TESLA Vol 19, No 2 (2017): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 19, No 1 (2017): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 18, No 1 (2016): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 17, No 2 (2015): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 17, No 1 (2015): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 16, No 2 (2014): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 16, No 1 (2014): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 15, No 2 (2013): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 15, No 1 (2013): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 18, No 2 (2016): TESLA: Jurnal Teknik Elektro More Issue

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
Endah Setyaningsih

Contact Email
tesla@ft.untar.ac.id

Phone
-

Journal Mail Official
tesla@ft.untar.ac.id

Editorial Address
-

Location
Kota adm. jakarta barat,

Dki jakarta

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name Endah Setyaningsih

Contact Email tesla@ft.untar.ac.id

Phone -

Journal Mail Official tesla@ft.untar.ac.id

Editorial Address -

Location Kota adm. jakarta barat, Dki jakarta INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
Endah Setyaningsih

Contact Email
tesla@ft.untar.ac.id

Phone
-

Journal Mail Official
tesla@ft.untar.ac.id

Editorial Address
-

Location
Kota adm. jakarta barat,

Dki jakarta

INDONESIA