cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Jana Utama
Contact Email
jana.utama@email.unikom.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
telekontran@elektro.unikom.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
TELEKONTRAN: Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan
Published by Universitas Komputer Indonesia
ISSN : 23032901     EISSN : 26547384     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering
Jurnal Telekontran merupakan wadah yang menampung penelitian, gagasan dan pemikiran dari para peneliti dalam bidang teknik elektro kususnya bidang telekomunikasi, kendali, dan elektronika terapan.
Arjuna Subject : -
Articles 138 Documents
 9   10   11   12   13 
Informed-RRT* Using Hybrid Sampling to Finding Fast Final Path Solution Miftah Fauzi; Muhammad Aria Rajasa Pohan
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 2 (2021): TELEKONTRAN Vol 9 No 2 Oktober 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i2.5625

Abstract

Informed Rapidly-exploring Random Tree* (Informed-RRT*) is the result of the development of the RRT algorithm which can produce an optimal asymptotic path solution but the computation time required is longer. Initially, the Informed-RRT* algorithm was still using the random sampling method, where this method will take a random sample in the search space. This random sampling will make the computation time not optimal. This study aims to design the Informed-RRT* algorithm using a hybrid sampling method. The hybrid sampling method is an integration of several sampling methods. In this test, the performance of the random sampling method will be compared with the performance of the hybrid sampling method in terms of computation time. The test of the hybrid sampling method on the Informed-RRT* algorithm is based on simulation and is carried out in a narrow, clutter, trap environment. The results obtained from this test are that the use of the hybrid sampling method on the Informed-RRT* algorithm is able to produce a faster average computation time performance of 26.4 seconds when compared to the random sampling method in a cluttered environment. In a narrow environment, the hybrid sampling method produces a computation time of 24.52 seconds faster than the random sampling method. In the trap environment, the hybrid sampling method produces a computation time of 5.25 seconds faster than the random sampling method. From the test data, this hybrid sampling method can be an alternative sampling method to be used in the Informed-RRT* algorithm.
Penstabilan Suhu Pengeringan Kopi dengan Kontrol Logika Fuzzy Rangga Al Arif
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 1 (2021): TELEKONTRAN vol 9 no 1 April 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i1.5631

Abstract

Conventional method of drying coffee by drying in direct sunlight has a disadvantage, namely the unpredictable environmental temperature, to get optimal grain drying results, a drying machine with a rotary system is made, coffee stabilization is also very important during the drying process, temperature fluctuating fluctuations will affect the grain drying results, therefore a set point of 40oC is set, because if the set point is less than 40oC the microbes that cause decay are still alive, and if the temperature is more than 40oC then only the outer skin of the coffee will dry, to maintain stability. temperature during the drying process, a fuzzy logic control is used. The right fuzzy membership value is used, the fuzzy control is connected to the DHT11 temperature sensor and the SG90 servo actuator, after testing, the fuzzy logic control with 5 membership functions is the right value, the drying process coffee gets kada r water of 14.1% with a drying rate of 1.17%.
Sistem Penghitung Skor Otomatis Pada Olahraga Menembak Menggunakan Metode Analisis Blob Berbasis Matlab Hazel Rasendriya Dharma
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 2 (2021): TELEKONTRAN Vol 9 No 2 Oktober 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i2.5634

Abstract

Abstract - Shooting is a sport of agility because this sport requires a high level of focus and accuracy. Currently, the calculation of scores in shooting sports is still using the manual method so that it requires officers and takes longer to calculate scores. The Automatic Scoring System (ASS) in shooting sports aims to classify shooting target images and bullet trail images to calculate the number of scores obtained. The image processing system itself uses the Matlab programming language to detect images on shooting targets. The main principle of the blob analysis method is to detect a collection of pixels with the same color compared to the background in order to detect low-levels in a two-dimensional object. From the testing stage, the percentage of the success of the system in calculating the score is 92%. Compared to the manual/visual calculation method that is still carried out by officers, the ASS System is more effective in calculating scores in shooting sports.
Analisis Perbandingan Algoritma Breadth First Search (BFS) dan Algoritma A* Valdyna Aditiya; Budi Herdiana
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 2 (2021): TELEKONTRAN Vol 9 No 2 Oktober 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i2.5635

Abstract

In path planning there are several methods that can be used. The methods that can be used for path planning are the Breadth First Search (BFS) algorithm and the A* algorithm. The method used depends on the environmental conditions. Doing path planning in each environment with different methods so that you can find out how the performance of each method is. So the purpose of this study is to compare the BFS algorithm with the A* algorithm in doing path planning. The comparison process was carried out in five test environments. The test environment used is without obstacles, obstacle traps, simple obstacles, maze obstacles and narrow obstacles. Comparison of the BFS algorithm and the A* algorithm based on the execution time and the number of nodes required to perform path planning. The results show that the path search from the starting point to the destination point can be completed using the BFS and A* algorithms. Both the BFS and A* algorithms produce the same path costs. The difference occurs in the nodes required by the BFS and A* algorithms to generate a path from the starting point to the destination point. The BFS algorithm requires more nodes than A* to reach the destination point. The difference in the number of nodes makes the execution time different. The execution time of the BFS algorithm takes longer than A*. Based on the tests that have been carried out, the A* algorithm is faster in planning paths. But in the maze test environment there is a slight time difference. On BFS it takes the fastest time of 4.09 seconds and on A* it takes the fastest time of 3.88 seconds. And in the maze environment, there are quite a few differences in the number of nodes, namely 26 nodes. This proves that A* is not always far superior to BFS.
Algoritma Rapidly Exploring Random Tree Star Dengan Integrasi Metode Sampling Goal Biassing, Gaussian, Dan Boundary Aldi Sopa; Rodi Hartono
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 2 (2021): TELEKONTRAN Vol 9 No 2 Oktober 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i2.5675

Abstract

Algoritma perencanaan jalur adalah untuk menemukan lintasan yang membawa robot dari keadaan awal (start) ke keadaan tujuan (goal) sambil menghindari tabrakan dengan rintangan. Dalam perencanaan jalur, berbagai aplikasi telah digunakan seperti animasi, kedokteran, pesawat, dll. Tujuan penelitian ini adalah merancang metode sampling baru dengan cara melakukan integrasi metode sampling berbasis goal biassing, Gaussian dan Boundary lalu mengimplementasikannya pada masalah perencanaan jalur menggunakan algoritma Rapidly Exploring Random Tree* (RRT*). Metode sampling tersebut kami namakan metode sampling integrasi. Algoritma perencanaan jalur menggunakan metode sampling integrasi ini diimplementasikan pada bahasa pemograman Labview. Parameter algoritma pada Labview dapat dimodifikasi untuk mengamati performansi output dari algoritma RRT*. Pengujian dilakukan pada lingkungan obstacle clutter, SquareField BW, dan trap, dimana pengujian dilakukan 20 kali percobaan pada masing-masing obstacle. Pengujian dilakukan untuk membandingan jarak jalur serta waktu komputasi dari algoritma RRT* yang menggunakan metode sampling integrasi, terhadap algoritma RRT* yang menggunakan metode sampling Gaussian, dan Boundary. Berdasarkan hasil pengujian, diperoleh bahwa algoritma RRT* yang menggunakan metode sampling integrasi dapat menghasilkan jalur yang lebih pendek dibandingkan dengan algoritma RRT* yang menggunakan metode Gaussian maupun algoritma RRT* yang menggunakan sampling Boundary. Perbandingan waktu komputasi yang dihasilkan lebih cepat metode integrasi dibandingkan dengan Gaussian. Akan tetapi, pada perbandingan dengan Boundary menunjukkan bahwa Boundary memerlukan lebih sedikit waktu dibandingkan dengan integrasi. Maka dari itu dapat disimpulkan bahwa algortima Rapidly Exploring Random Tree* metode integrasi lebih unggul dibandingkan dengan metode Gaussian maupun metode Boundary.
Analisa Penggunaan Nilai Bobot Heuristik yang Berbeda pada Algoritma Weighted A* Ipan Diana; budi herdiana
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 1 (2021): TELEKONTRAN vol 9 no 1 April 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i1.5677

Abstract

Path planning is a sequence of states to move objects from the initial state to the final state and avoid impassable areas. Objects here can be robots, autonomous cars, and others. The A* algorithm is a path search algorithm that uses distance estimation by using the closest path search to reach the destination. Weighted A* is an algorithm used to solve the pathfinding problem by changing the weight value in the heuristic function. The purpose of this study is to analyze the comparison of the Weighted A* algorithm with the A* algorithm and analyze the effect of the heuristic weight value on the Weighted A* algorithm. The tests carried out are using maze, narrow, trap, clutter environments. The results obtained in the comparison of the Weighted A* and A* algorithms, from the test results, the Weighted A* algorithm produces a better search time of 0.33 seconds, while the A* algorithm produces a time of 1.40 seconds. But the A* algorithm can produce a more optimal path of 163.69 than the Weighted A* algorithm which produces a path of 164.52. With a strategy that emphasizes choosing nodes that are closer to the goal node, Weighted A* can produce a path with a faster computation time. While the A* algorithm because it chooses the node with the smallest heuristic value, it can produce a more optimal path. Weighted A* is suitable to be implemented on systems that require shorter path-finding times but do not have to be optimal. The A* algorithm is suitable to be implemented in systems that require optimal paths even though the search time is not too fast
Pengaplikasian LabVIEW Sebagai Pengendali Simulasi Tabung Hand Sanitizer Iqbal Ilhamdhani
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 2 (2021): TELEKONTRAN Vol 9 No 2 Oktober 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i2.5680

Abstract

Kebutuhan masyarakat akan pentingnya hand sanitizer menjadi salah satu alasan semakin banyaknya jenis dan model hand sanitizer di pasaran. Tetapi, di beberapa tempat seperti sekolah, swalayan, dan perkantoran belum terlihat tabung hand sanitizer yang bisa memberikan informasi kepada admin apabila tabung dalam keadaan kosong. Untuk itu, penulis membuat rancangan dalam bentuk simulasi sistem monitoring tabung hand sanitizer agar mampu memberikan informasi atau notifikasi kepada admin atau pengelola tentang kondisi tabung tersebut. Penelitian ini menggunakan perangkat lunak LabVIEW dengan tampilan antar mukanya front panel, untuk mengintruksikannya melalui block diagram, dengan menggunakan metode penelitiannya yaitu simulasi. Pengujian ini dilakukan dengan menggunakan sensor infrared sebagai pendeteksi objek dalam simulasi untuk menghasilkan cairan yang keluar dari tabung pada tampilan front panel. Dari hasil penelitian, penulis menyimpulkan bahwa simulasi sistem monitoring tabung hand sanitizer berbasis LabVIEW memberikan informasi bahwa ketika sensor mendeteksi objek pada jarak 1-5 cm maka cairan hand sanitizer yang keluar dari tabung rata-rata 0,125 mililiter dengan jeda waktu dari cairan pertama dan cairan kedua keluar selama 2 detik dan pada saat yang bersamaan memberikan informasi atau notifikasi kepada admin. Dari hasil penelitian ini akan berdampak pada keefektifan pengguna atau admin dalam mengontrol setiap tabung hand sanitizer di seluruh lokasi yang di tentukan.
Rancang Bangun Human Interface Pendeteksi Suhu Serta Masker Menggunakan Matlab Sultan Irsyad Rama Putra
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 2 (2021): TELEKONTRAN Vol 9 No 2 Oktober 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i2.5681

Abstract

Salah satu upaya untuk mengurangi penularan Coronavirus Disease-19 (Covid-19) adalah dengan melakukan deteksi suhu tubuh dan penggunaan masker. Deteksi suhu tubuh serta masker dilakukan sebagai upaya pengindetifikasi pendeterita Covid-19. Pengecekan suhu tubuh dan masker secara manual dapat mengakibatkan petugas terpapar oleh orang lain ketika melakukan pengecekan suhu dan masker, Tujuan dari penelitian ini merancang human interface sehingga pada saat mendeteksi suhu serta masker dapat mendeteksi secara bersamaan secara otomatis dan real time. Pada pendeteksian suhu menggunakan sensor amg 8833, data hasil deteksi suhu pada Arduino IDE akan di serialkan ke program matlab untuk menampilkan hasil deteksi suhu yang terdapat di program matlab yang di rancang, pada pendeteksian masker menggunakan webcam untuk mengetahui objek menggunakan masker atau tidak. Hasil dari pengujian racangan human interface dari jarak deteksi 50cm dapat menampilkan suhu yang terdeteksi dengan nilai error suhu paling tinggi 1.1°C dan dapat mendeteksi wajah yang menghadap webcam untuk deteksi masker yang akan menampilkan hasilnya di human interface secara bersamaan secara real time dengan dilengkapi speaker yang akan aktif sebagai peringat ketika suhu melebihi 37°C maupun tidak menggunakan masker.
Analisa Performansi Metode Sampling Goal Biasing dan Metode Sampling Gaussian pada Algoritma Rapidly-exploring Random Tree* Dea Ferida; Tri Rahajoeningroem
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 2 (2021): TELEKONTRAN Vol 9 No 2 Oktober 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i2.5750

Abstract

Salah satu bidang penelitian mendasar dalam robotika adalah algoritma perencanaan gerak atau jalur. Pada penelitian ini dirancang dan disimulasikan algoritma quick -exploring random tree* (RRT*). Algoritma yang diusulkan adalah algoritma RRT* goal biasing dan algoritma RRT* g aussian sampling . Tujuan penelitian ini adalah melakukan analisa performansi perencanaan jalur algoritma RRT* goal biasing dan algoritma RRT* gaussian sampling . Pengujian dilakukan menggunakan beberapa kasus benchmark yang ada, yaitu lingkungan narrow , trap , dan clutter. Parameter yang dibandingkan adalah biaya, waktu komputasi, dan total node yang dibutuhkan pada pohon pencarian dari node awal sampai node tujuan. Menggunakan kasus benchmark lingkungan narrow, clutter, dan trap algoritma RRT* goal biasing memperoleh nilai rata-rata untuk biaya jarak, waktu, dan jumlah node yaitu; 8,3 (biaiya jarak di narrow ), 222,1 (jumlah node di clutter), dan 30.045 detik (waktu di trap) . Kemudian untuk kasus benchmark lingkungan sempit, clutter, dan trap yang menggunakan algoritma RRT* g aussianmemperoleh nilai rata-rata untuk biaya jarak, waktu, dan jumlah simpul yaitu; 8,1 (biaiya jarak di narrow ), 642,85 (jumlah node di clutter), dan 30,49 detik (waktu di trap) . Berdasarkan pengujian algoritma RRT* goal biasing memiliki keunggulan untuk waktu dan jumlah node yang dibutuhkan untuk mencapai suatu titik, tetapi biaya jarak yang dihasilkan kurang optimal.
Traffic Light Berbasis Logika Fuzzy pada Kasus Persimpangan Dalam Kota dengan Satu Jalur Kepadatan yang Dinamik Septrian Ujianto
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 10 No 1 (2022): TELEKONTRAN vol 10 no 1 April 2022
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v10i1.4572

Abstract

The purpose of this research is designing a traffic light control system based on fuzzy logic on intersection with one lane that have dynamic density models in MATLAB and comparing averaged waiting time between fuzzy logic method, adaptive method, webster method and automated density method. The method used in this research is fuzzy logic method with inputs in the form of congestion sensor and real-time clock and also output in the form of duration of green light of each roads. The result of averaged waiting time in this system based on fuzzy logic method, adaptive method, webster method and automated density are 3,13647 s; 3,3 s; 6,43 s and 3,72 s respectively. Based on the result of the experiment, we can conclude that a traffic light control based on fuzzy logic have a lower averaged waiting time when compared to other methods with condition 1, 3, 6 and 7 have a lower waiting time because the duration in that condition is much lower than other conditions.

Page 11 of 14 | Total Record : 138

 9   10   11   12   13 

Filter by Year

2013 2023


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 11 No 2 (2023): TELEKONTRAN vol 11 no 2 Oktober 2023 (On Progress) Vol 11 No 1 (2023): TELEKONTRAN vol 11 no 1 April 2023 Vol 10 No 2 (2022): TELEKONTRAN vol 10 no 2 Oktober 2022 Vol 10 No 1 (2022): TELEKONTRAN vol 10 no 1 April 2022 Vol 9 No 2 (2021): TELEKONTRAN Vol 9 No 2 Oktober 2021 Vol 9 No 1 (2021): TELEKONTRAN vol 9 no 1 April 2021 Vol 8 No 2 (2020): TELEKONTRAN Vol 8 No 2 Oktober 2020 Vol 8 No 1 (2020): TELEKONTRAN vol 8 no 1 April 2020 Vol 7 No 2 (2019): TELEKONTRAN vol 7 no 2 Oktober 2019 Vol 7 No 1 (2019): TELEKONTRAN vol 7 no 1 April 2019 Vol 7 No 1 (2019): TELEKONTRAN vol 7 no 1 April 2019 Vol 6 No 2 (2018): TELEKONTRAN Vol 6 No 2 Oktober 2018 Vol 5 No 2 (2017): TELEKONTRAN vol 5 no 2 Oktober 2017 Vol 5 No 1 (2017): TELEKONTRAN vol 5 no 2 April 2017 Vol 4 No 2 (2016): TELEKONTRAN vol 4 no 2 Oktober 2016 Vol 4 No 1 (2016): TELEKONTRAN vol 4 no 1 April 2016 Vol 3 No 2 (2015): TELEKONTRAN vol 3 no 2 Oktober 2015 Vol 1 No 1 (2013): TELEKONTRAN vol 1 no 1 April 2013 More Issue