Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC
Jurnal Triac merupakan Jurnal Ilmiah di bawah naungan Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Trunojoyo Madura. Jurnal TRIAC diterbitkan pertama kali pada bulan desember 2014, dan diterbitkan dua kali dalam setahun. Jurnal Triacs berisi artikel-artikel ilmiah yang meliputi bidang-bidang : Teknik Elektro, Multimedia, Mekatronika, Jaringan serta hasil Penelitian lainnya yang terkait dengan bidang-bidang tersebut.
Articles
98 Documents
<![CDATA[Perancangan Kendali Motor Listrik Berbasis Smart Relay (Zelio) ]]>
<![CDATA[Mohammad Yudi Irawan]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 8, No 2: Oktober 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v8i2.10510
<![CDATA[— Pesatnya perkembangan teknologi menjadikan pekerjaan manusia lebih mudah. Salah satunya pekerjaan mengendalikan putaran motor, pengendalian putaran motor awalnya menggunakan relay yang disusun menjadi rangkaian relay. Dalam penelitian ini, dirancang sebuah kendali motor 3 phase “Forward and Reverse” berbasis smart relay ZELIO. Rangkaian terdiri dari sebuah smart relay Zelio SR2B121JD, 1 buah power supply 12V, 2 buah kontaktor, 2 buah MCB, 3 buah tombol, dan 3 buah lampu indikator. Penggunaan smart relay untuk pengendali utama berdasarkan pertimbangan penelitian sebelumnya yang dapat mengefesiensi penggunaan relay konvensional. Pada penelitian ini dilakukan proses simulasi pada aplikasi zeliosoft terlebih dahulu sebelum kemudian dilakukan percobaan pada alat yang telah dibuat, hal ini diharapkan mampu meminimalisir terjadinya eror. Dalam simulasi indicator lampu forward akan menyala ketika kontaktor forward dalam keadaan aktif, begitu pula dengan indicator reverse. Sedangkan ketika indicator orward dan reverse dalam keadaan mati maka indicator standby akan menyala, namun ketika salah satu saja indikator forward atau reverse yang menyala makan status standby akan mati. Dengan adanya alat ini mampu memaksimalkan produksi pada dunia industri. Karena, alat ini mampu diprogram secara jarak jauh. Serta untuk perawatan tidak membutuhkan banyak biaya namun mesin tetap dapat diandalkan.]]>
<![CDATA[Analisa Karakteristik Tegangan Tembus Oli Sepeda Motor Dengan Variasi Suhu Yang Berbeda ]]>
<![CDATA[Sri Reski Amelia Adnan]]>;
<![CDATA[Nazila A.Pally]]>;
<![CDATA[Lanto Moh Kamil Amali]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 1 (2022): Mei 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i1.13826
<![CDATA[Isolasi yang dipergunakan dalam transformator dalam bentuk cair berperan menjadi penyekat sekaligus pendingin. Suhu serta kontaminan minyak sangat mempengaruhi fungsi minyak transformator. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perubahan tegangan tembus terhadap suhu. Dalam pengujian yang dilakukan, karakteristik tegangan tembus yang dihasilkan dalam dielektrik oli mesin pada kondisi suhu sekitar 30°C, 600C, 900C dan 120°C diselidiki menggunakan metode IEC 156. Ukur tegangan tembus dengan elektroda hemispherical. Terapkan tegangan uji berupa tegangan bolak-balik (AC) 50 Hz untuk mendapatkan karakteristik tegangan tembus oli mesin menggunakan jarak 2,5 mm.Menampilkan efek tegangan tembus pada oli mesin saat suhu mati. Semakin tinggi suhu, semakin tinggi tegangan tembus. Sebagai hasil dari pengujian persyaratan standar (berdasarkan IEC 156) yang dilakukan pada oli mesin, oli standar mencapai nilai tegangan tembus maksimum 48,55 kV dan minimum 12,90 kV (dengan interval 2,5 mm). Hal ini sesuai dengan nilai standar yang ditetapkan dalam standar IEC 156. Menurut IEC 156, ketika digunakan sebagai minyak isolasi untuk transformator, nilai tegangan tembus harus 30 kV sampai 50 kV, yang harus diikuti oleh minyak. Jika trafo memiliki kapasitas kurang dari 70 kV, maka dapat disimpulkan cocok untuk oli pendingin dan insulasi.]]>
<![CDATA[SISTEM KENDALI LENGAN ROBOT SEBAGAI PEMILAH OBJEK BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN WEBOTS ]]>
<![CDATA[Nancy Febriani]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 1 (2022): Mei 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i1.12990
<![CDATA[Pada zaman sekarang teknologi robot yang berkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah bidang dunia industri. Salah satu bentuk pemanfaatan robot dalam industri adalah adanya lengan robot otomatis yang mampu memilah objek berdasarkan warna. Penelitian ini mengembangkan sistem kendali lengan robot untuk dapat mengidentifikasikan warna objek lalu objek akan diambil oleh gripper robot dan diletakkan ke kotak tempat akhir objek sesuai dengan warnanya. Program robot ini disimulasikan pada Webots: robot simulator dengan menggunakan Bahasa pemograman python. Robot yang digunakan dalam peneltian sistem kendali pada simulasi ini adalah Universal Robot UR5e. Robot UR5e adalah robot dengan 6 poros penggerak yang telah dilengkapi sensor Force Torque disetiap poros-nya, sehingga dapat menangkap semua objek di areanya, terlepas dari orientasinya. Simulasi berjalan dengan conveyor yang bergerak membawa objek, pada keadaan awal lengan robot berada diatas conveyor dan mengidentifikasi warna dari objek yang bergerak lalu mengambil dan meletakannya di kotak sesuai warna objek tersebut. Pembacaan warna yang berhasil ditangkap oleh kamera robot beserta referensi RGB parameter adalah hijau (0.6 1.0 0.0), merah (1.0 0.0 0.0) dan biru (0.0 0.0 1.0). Dimana lengan robot UR5e ini mampu membedakan objek yang ditentukan dari warnanya dan meletakkan ke kotak tempat akhir sesuai warna objek yang terdeteksi dengan tingkat keberhasilan 85%. Pengembangan penelitian lengan robot ini dalam manfaatnya agar dapat meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan perkerjaannya di dunia industri dan dapat menghemat biaya, tenaga dan meminimalisir resiko kecelakaan pada pekerja.]]>
<![CDATA[Analisa Kinerja Metode Deteksi pada Sistem Komunikasi MIMO ]]>
<![CDATA[Dian Neipa Purnamasari]]>;
<![CDATA[Deni Tri Laksono]]>;
<![CDATA[Adi Kurniawan Saputro]]>;
<![CDATA[Muttaqin Hardiwansyah]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 1 (2022): Mei 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i1.14628
<![CDATA[Teknologi MIMO (Multiple-Input-Multiple-Output) muncul untuk menyelesaikan permasalahan dalam sistem komunikasi dengan lintasan yang berbeda. Teknologi ini memiliki beberapa pemancar dan penerima. Salah satu tantangan pada teknologi ini adalah pengiriman sinyal informasi menggunakan kanal yang berbeda. Untuk mengatasi hal tersebut terdapat teknik deteksi sinyal yang dapat mendeteksi sinyal sesuai yang diinginkan sistem. Pada penelitian ini dilakukan analisa metode deteksi sinyal yang diterapkan pada sistem komunikasi MIMO. Metode deteksi yang diuji adalah Zero Forcing (ZF), Minimum Mean Square Error (MMSE), Maximum Likelihood Detection (MLD) dan V-BLAST. Parameter yang diamati pada penelitian ini adalah perbandingan Bit Error Rate (BER) terhadap Signal to Noise Ratio (SNR). Hasil pengujian diperoleh bahwa metode deteksi yang memiliki performansi lebih baik adalah MLD, Hal ini dikarenakan sistem MIMO-MLD hanya membutuhkan SNR sebesar 12 dB untuk mencapai BER 10-3. Sedangkan metode deteksi yang memiliki performansi paling lemah adalah ZF, hal ini dikarenakan ZF membutuhkan SNR sebesar 24 dB untuk mencapai BER 10-3.]]>
<![CDATA[Alat Pengukur Suhu Tubuh Manusia Menggunakan Termometer Digital Berbasis Arduino ]]>
<![CDATA[Phisca Aditya Rosyady]]>;
<![CDATA[Lutfi Ihza Mahendra Abdullatif]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 1 (2022): Mei 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i1.13974
<![CDATA[Kehidupan di seluruh dunia berubah semenjak Perubahan yang di akibatkan oleh sebuah virus yang bernama virus corona atau COVID-19. Salah satu masalah pada standar operating procedures dalam kehidupan new normal ini dalam melakukan pengecekan suhu tubuh terhadap yang kurang efektif dalam melakukan pengecekan suhu tubuh masih dilakukan secara manual.Dalam artikel ini, penulis mengusulkan alat pengukur suhu tubuh menggunakan termometer digital agar bisa mengatasi permasalahan yang ada. Sistem juga dapat mengirim data pengukuran suhu tubuh secara otomatis pada telegram yang telah dibuat. Perancangan pada sistem alat pengukur suhu tubuh ini menggunakan sensor suhu GY-906 untuk mengukur suhu tubuh dengan terintegrasi sensor IR obstacle sebagai pendeteksi halangan atau objek seperti manusia dengan kendali utama mikrokontroler Arduino nano. Alat ini juga menggunakan nodeMCU V3 sebagai perangkat tambahan untuk mengkoneksikan wifi.Telah berhasil dirancang sistem yang bisa menampilkan suhu tubuh secara otomatis yang akan tertampil pada layar LCD tanpa menyentuh alat ini cukup dengan mendekatkan tangan pada alat tersebut kemudian data suhu tubuh pengunjung tersebut akan tertampil di LCD dan terkirim ke aplikasi telegram. Perbandingan hasil antara alat pengukur suhu tubuh yang sudah dibuat dan alat pengukur suhu tubuh yang ada di pasaran yaitu sebesar 0,4%.]]>
<![CDATA[KOORDINASI DOCR PADA SISTEM DISTRIBUSI DENGAN PEMBANGKIT TERSEBAR MENGGUNAKAN ARTIFICIAL NEURAL NETWORK BPCG ]]>
<![CDATA[Moh Asief]]>;
<![CDATA[Daeng Rahmatullah]]>;
<![CDATA[Iradiratu Diah Prahmana Karyatanti]]>;
<![CDATA[Istyo Winarno]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 1 (2022): Mei 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i1.13401
<![CDATA[Abstract— Kebutuhan listrik yang semakin besar harus didukung sistem proteksi yang handal. Pada sistem distribusi sistem proteksi digunakan untuk mendeteksi arus gangguan hubung singkat dan beban lebih karena dampak dari pembangkit tersebar. Pengaturan rele proteksi dapat dilakukan dengan menghitung manual untuk mendapatkan nilai TDS dan Ipickup di setiap kombinasi pembangkitan. Perhitungan manual cukup rumit dan memakan waktu lama. Dengan menggunakan Artificial Intelligence (AI) maka cukup menghitung sekali di setiap kombinasi pembangkitan dari data pehitungan manual. Penelitian ini menggunakan algoritma Artificial Neural Network Backpropagation Conjugate Gradient (ANN BPCG) agar mendapatkan pengaturan yang tepat pada setiap perubahan kondisi pembangkitan. Proses Pelatihan ANN menghasilkan nilai Mean Squared Error (MSE) pada neuron 27 sebesar 0.45818. Rata-rata selisih keseluruhan dari TDS rele 1 sampai rele 15 pada setiap kondisi pembangkitan adalah 0.0011 detik dan rata-rata persentase selisih keseluruhan adalah 0.1081%. Hasil penelitian ini dibuktikan dalam simulasi software. ANN BPCG merupakan metode yang cocok untuk memodelkan sistem koordinasi DOCR pada sistem distribusi dengan pembangkit tersebar.]]>
<![CDATA[Identifikasi Nilai Nominal Uang Kertas Berdasarkan Warna Berbasis Image Processing Menggunakan Metode Template Matching ]]>
<![CDATA[Riza Alfita]]>;
<![CDATA[Achmad Fiqhi Ibadillah]]>;
<![CDATA[Aries Prianto]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 1 (2022): Mei 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i1.12487
<![CDATA[Abstract— Mata uang rupiah adalah mata uang negara Republik Indonesia yang digunakan oleh masyarakat Republik indonesia untuk melakukan transaksi jual beli. Dalam perkembangan jaman proses teknologi pada komputer digunakan untuk mengetahui atau mengidentifikasi nilai dari mata uang, akan tetapi komputer juga memiliki kekurangan atau keterbatasan dalam membaca citra nilai pada mata uang dalam percobaanya. Dalam beberapa kasus pembacaan dengan menggunakan teknologi komputer juga melakukan kesalahan dalam membaca nilai nominal pada mata uang, semua ini dikarenakan permasalahan penglihatan yang menjadi kekurangan teknologi komputer. Penulis sendiri memberikan solusi pendukung yaitu alat bantu mengetahui nilai mata uang yang menggunakan metode template matching. Template matching merupakan sebuat metode pencocokan gambar input dengan gambar uji. Penelitian menggunakan aplikasi matlab untuk alat bantu identifikasi, dalam serangkaian percobaan yang dilakukan dengan metode template matching menggunakan 6 nilai mata uang yang berbeda yaitu mata uang Rp.2000, Rp.5000, Rp.10000, Rp.20000, Rp.50000 dan Rp.100000 dari percobaan tersebut dapat mengdidentifikasi nilai mata uang dengan tingkat akurasi yang sangat baik mencapai 100%. Dalam percobaan yang lain, gambar mata uang tersebut di coba dengan rotasi yang berbeda. Hal ini bertujuan untuk menguji tingkat akurasi yang di miliki oleh metode template maching dan meskipun input gambar dirotasi metode ini masih dapat mengidentifikasi nilai mata uang dengan baik.Kata Kunci— Template Matching, Uang, Matlab]]>
<![CDATA[Peningkatan Energi Listrik Serta Daya Keluaran Pada Panel Surya Dengan Penambahan Sistem Pendingin Heatsink Dan Reflektor Alluminium Foil ]]>
<![CDATA[Bagas Widodo]]>;
<![CDATA[Winarso Winarso]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 1 (2022): Mei 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i1.14278
<![CDATA[Panel surya merupakan sebuah alat yang dapat mengkonversi suatu cahaya matahari menjadi besaran energi listrik. Panel surya juga biasa disebut sel fotovoltaik yang dapat diartikan sebagai cahaya listrik. Daya keluaran panel surya statis dinilai kurang optimal, sehingga diperlukan solusi dengan membuat sistem pendingin dengan heatsink dan reflektor aluminium foil, berdasarkan panel surya harus dalam kondisi optimal dan dapat menangkap sinar matahari secara optimal. Oleh karena itu diharapkan pembuatan sistem pendingin heat sink dan reflektor aluminium foil dapat menjadi solusi untuk meningkatkan daya keluaran panel surya. Pada sistem pendingin dan reflektor allumunium foil daya keluaran panel surya dengan daya keluaran panel surya statis mengalami peningkatan dengan presentase kenaikan pada tanggal 10 Maret 2021 sebesar 55,10%, 22 Maret 2021 sebesar 34,91% dan 25 Maret sebesar 58,78%.]]>
<![CDATA[Aplikasi Bot Telegram Pada Sistem Presensi dan Pengukuran Suhu Tubuh Berbasis IoT ]]>
<![CDATA[Rachmat Trishardian]]>;
<![CDATA[Ari Fadli]]>;
<![CDATA[Muhammad Syaiful Aliim]]>;
<![CDATA[Retno Supriyanti]]>;
<![CDATA[Yogi Ramadhani]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 3 (2022): November 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i3.15752
<![CDATA[Coronavirus atau virus Covid-19 merupakan virus berbahaya dan sangat menular. Berdasarkan data dari worldometers.info per tanggal 30 Januari 2022 terdapat 375,001,247 kasus virus Covid-19 di seluruh dunia. Mengingat masih tingginya kasus virus Covid-19, maka diperlukan upaya untuk mencegah penyebaran virus Covid-19. Selain menerapkan perilaku hidup sehat, upaya pencegahan penyebaran virus Covid-19 juga dapat dilakukan dengan menciptakan inovasi teknologi. Salah satu inovasi teknologi tersebut adalah pemanfaatan bot Telegram pada sistem presensi dan pengukuran suhu tubuh berbasis internet of things (IoT) sebagai media pemantauan data, media pelaporan, dan media notifikasi. Bot Telegram ini berfungsi untuk menjalankan perintah dan memberikan pesan balasan sesuai dengan permintaan pengguna. Dalam penelitian ini, bot Telegram dibuat dengan menggunakan bahasa pemrograman PHP yang dikombinasikan dengan sebuah framework agnostic BotMan. Adapun metode pertukaran informasi pada bot Telegram dibangun dengan menggunakan metode webhook sehingga proses pertukaran informasi dapat dilakukan secara real time tanpa membutuhkan jeda waktu tertentu. Bot Telegram yang telah dibuat kemudian diuji dengan menggunakan black box testing berbasis equivalence partitions. Dari hasil pengujian, bot Telegram mampu menjalankan perintah pengguna sesuai dengan harapan sebanyak 20 dari 20 kali pengujian. Selain menguji kemampuan bot Telegram dalam menjalankan fungsinya, kemampuan bot Telegram dalam menanggapi perintah pengguna juga turut diuji. Dari 15 kali pengujian response time, bot telegram memiliki total rata – rata response time keseluruhan sebesar 0,9 detik yaitu termasuk ke dalam kategori cepat]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI METODE BEHAVIOR-BASED, ODOMETRY DAN PID PADA MOBILE ROBOT DALAM PROSES AUTODOCKING UNTUK MENGISI BATERAI ]]>
<![CDATA[Safriudin Rifandi]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i2.14312
<![CDATA[Kendali behavior-based merupakan salah satu metode yang relatif banyak digunakan dalam kendali mobile robot. Behavior-based sendiri merupakan salah satu metode yang didasarkan pada perilaku makhluk hidup yang mengacu pada masukan yang didapat dari lingkungan sekitar. Dengan menggunakan metode behavior-based, mobile robot dapat menghindari halangan yang ada di sekitar robot. Selain menggunakan metode behavior-based, dalam penelitian ini juga digunakan kendali PID yang berfungsi untuk menstabilkan pergerakan mobile robot saat menuju ke titik tujuan yang telah ditentukan. Dengan menggunakan kendali PID, heading error mobil robot terhadap titik tujuan diatur agar selalu sama dengan nol atau mendekati nol. Heading error inilah yang menjadi masukan bagi sistem gerak mobile robot untuk melakukan pergerakan sehingga mobile robot dapat menuju ke titik tujuan. Implementasi metode behavior-base dan PID ini cukup bagus diterapkan pada kendali mobile robot. Mobile robot dapat menghindari halangan dan tetap dapat menuju ke titik tujuan yang ditentukan dengan error yang tidak terlalu besar. Aplikasi penelitian ini nantinya dapat diterapkan pada mobil robot dalam proses autodocking untuk melakukan pengisian baterai secara otomatis.]]>
