Garuda - Garba Rujukan Digital

Klasifikasi Jenis Kayu Menggunakan Esktrasi Fitur Gray Level Co-Occurence Matrix dan Multilayer Perceptron Wibowo, Deni Wahyu; Erwanto, Danang; Kusumastutie, Diah Arie Widhining
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 1: March 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

The type of wood is generally characterized by color, pattern and fiber because wood physically has almost the same characteristics. To determine the type of wood, experience and knowledge about wood are needed. This study applies digital image processing technology using the GLCM (gray level co-occurrence matrix) feature extraction method to produce feature extraction values on wood texture. The parameter values generated in the GLCM feature extraction are correlation, contrast, energy and homogeneity. The results from feature extraction are then used as a data classification of types of wood using MLP (multilayer perceptron) method. There are 4 wood types going to be involved in this research as datasets i.e., teak, sengon, mahogany, and mindi. The results of this study, obtained the best level of accuracy in validation data of 88.75%. The output of this research is softmax data using MLP method with an error value in the training neared target of data by 0.029421 with the epoch 1.000 iterations.Â Keywords : Digital Image Processing, Feature Extraction, GLCM and MLPAbstrakJenis kayu umumnya dicirikan dari warna, corak dan serat karena kayu secara fisik memiliki ciri yang hampir sama. Untuk menentukan jenis kayu, diperlukan pengalaman dan pengetahuan tentang kayu. Penelitian ini menerapkan teknologi pengolahan citra digital menggunakan metode ekstraksi fitur GLCM (gray level co-occourrence matrix) untuk menghasilkan nilai ekstraksi fitur pada tesktur kayu. Parameter nilai dihasilkan pada ekstraksi fitur GLCM adalah correlation, contrast, energy dan homogeneity. Hasil dari parameter GLCM kemudian digunakan sebagai data untuk klasifikasi jenis kayu menggunakan metode MLP (multilayer perceptron). Dalam penelitian ini digunakan 4 jenis kayu sebagai pengujian dan datasheet, yaitu kayu jati, sengon, mahoni dan mindi. Hasil dari penelitian ini, diperoleh tingkat akurasi terbaik pada data validasi sebesar 88,75 %. Keluaran dari penelitian ini berupa data softmax dengan menggunakan metode MLP dengan nilai error pada data training yang mendekati target sebesar 0.029421 dengan epoch 1.000 iterasi.Â Kata Kunci : Pengolahan Citra Digital, Ekstraksi Fitur, GLCM dan MLP

Klasifikasi Jenis Kayu Menggunakan Esktrasi Fitur Gray Level Co-Occurence Matrix dan Multilayer Perceptron Deni Wahyu Wibowo; Danang Erwanto; Diah Arie Widhining Kusumastutie
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 1: March 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

The type of wood is generally characterized by color, pattern and fiber because wood physically has almost the same characteristics. To determine the type of wood, experience and knowledge about wood are needed. This study applies digital image processing technology using the GLCM (gray level co-occurrence matrix) feature extraction method to produce feature extraction values on wood texture. The parameter values generated in the GLCM feature extraction are correlation, contrast, energy and homogeneity. The results from feature extraction are then used as a data classification of types of wood using MLP (multilayer perceptron) method. There are 4 wood types going to be involved in this research as datasets i.e., teak, sengon, mahogany, and mindi. The results of this study, obtained the best level of accuracy in validation data of 88.75%. The output of this research is softmax data using MLP method with an error value in the training neared target of data by 0.029421 with the epoch 1.000 iterations. Keywords : Digital Image Processing, Feature Extraction, GLCM and MLPAbstrakJenis kayu umumnya dicirikan dari warna, corak dan serat karena kayu secara fisik memiliki ciri yang hampir sama. Untuk menentukan jenis kayu, diperlukan pengalaman dan pengetahuan tentang kayu. Penelitian ini menerapkan teknologi pengolahan citra digital menggunakan metode ekstraksi fitur GLCM (gray level co-occourrence matrix) untuk menghasilkan nilai ekstraksi fitur pada tesktur kayu. Parameter nilai dihasilkan pada ekstraksi fitur GLCM adalah correlation, contrast, energy dan homogeneity. Hasil dari parameter GLCM kemudian digunakan sebagai data untuk klasifikasi jenis kayu menggunakan metode MLP (multilayer perceptron). Dalam penelitian ini digunakan 4 jenis kayu sebagai pengujian dan datasheet, yaitu kayu jati, sengon, mahoni dan mindi. Hasil dari penelitian ini, diperoleh tingkat akurasi terbaik pada data validasi sebesar 88,75 %. Keluaran dari penelitian ini berupa data softmax dengan menggunakan metode MLP dengan nilai error pada data training yang mendekati target sebesar 0.029421 dengan epoch 1.000 iterasi. Kata Kunci : Pengolahan Citra Digital, Ekstraksi Fitur, GLCM dan MLP

Analisis Unjuk Kerja FBMC-OQAM Pada Transmisi Citra QR Code Menggunakan Ekualisasi Zero Forcing Raynaldi, Brayan; Isnawati, Anggun Fitrian; Afandi, Mas Aly
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 1: March 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Wireless communication applications in the future require high data rate and efficient spectrum services. To be able to provide a high bit rate we can use plural modulation or multicarrier. The use of FBMC OQAM modulation aims to provide increased performance compared to the previous modulation, namely OFDM, this is due to the use of FBMC with its orthogonality properties and the use of OQAM which has a stronger advantage over the dispersion effect and has a high data rate. To get the information signal issued, ZF (Zero Forcing) equalization is used. Simulation results show that FBMC OQAM with ZF can reduce BER from 0.4275 at SNR 0 dB to 0.01231 at SNR 25 dB. Whereas the OQAM without ZF FBMC has a BER value of 0.513 at SNR 0 dB to 0.5212 at SNR 25 dB. This shows that the FBMC OQAM using ZF has a lower BER value than the FBMC OQAM without ZF. Â Keywords : FBMC, OQAM, ZF, SNR, BERAbstrakAplikasi komunikasi nirkabel di masa depan menuntut pelayanan data rate yang tinggi dan spektrum yang efisien. Untuk dapat menyediakan laju bit yang tinggi dapat menggunakan modulasi jamak atau multicarrier. Penggunaan modulasi FBMC OQAM bertujuan memberikan peningkatan unjukkerja dibandingkan dengan modulasi sebelumnya yakni OFDM, hal ini karena penggunaan FBMC dengan sifat orthogonalitasnya dan penggunaan OQAM yang memiliki keunggulan lebih kuat terhadap efek dispersi serta memiliki kecepatan data yang tinggi. Untuk mendapatkan sinyal informasi yang dikirimkan, digunakan ekualisasi ZF (Zero Forcing). Hasil simulasi menunjukkan FBMC OQAM dengan ZF dapat menurunkan BER dari nilai 0,4275 pada SNR 0 dB menjadi 0,01231 pada SNR 25 dB. Sedangkan pada FBMC OQAM tanpa ZF memiliki nilai BER 0,513 pada SNR 0 dB menjadi 0,5212 pada SNR 25 dB. Hal ini menunjukkan bahwa FBMC OQAM menggunakan ZF mempunyai nilai BER yang lebih rendah dibandingkan FBMC OQAM tanpa ZF.Â Kata Kunci : FBMC, OQAM, ZF, SNR, BERÂ

Analisis Unjuk Kerja FBMC-OQAM Pada Transmisi Citra QR Code Menggunakan Ekualisasi Zero Forcing Brayan Raynaldi; Anggun Fitrian Isnawati; Mas Aly Afandi
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 1: March 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Wireless communication applications in the future require high data rate and efficient spectrum services. To be able to provide a high bit rate we can use plural modulation or multicarrier. The use of FBMC OQAM modulation aims to provide increased performance compared to the previous modulation, namely OFDM, this is due to the use of FBMC with its orthogonality properties and the use of OQAM which has a stronger advantage over the dispersion effect and has a high data rate. To get the information signal issued, ZF (Zero Forcing) equalization is used. Simulation results show that FBMC OQAM with ZF can reduce BER from 0.4275 at SNR 0 dB to 0.01231 at SNR 25 dB. Whereas the OQAM without ZF FBMC has a BER value of 0.513 at SNR 0 dB to 0.5212 at SNR 25 dB. This shows that the FBMC OQAM using ZF has a lower BER value than the FBMC OQAM without ZF. Keywords : FBMC, OQAM, ZF, SNR, BERAbstrakAplikasi komunikasi nirkabel di masa depan menuntut pelayanan data rate yang tinggi dan spektrum yang efisien. Untuk dapat menyediakan laju bit yang tinggi dapat menggunakan modulasi jamak atau multicarrier. Penggunaan modulasi FBMC OQAM bertujuan memberikan peningkatan unjukkerja dibandingkan dengan modulasi sebelumnya yakni OFDM, hal ini karena penggunaan FBMC dengan sifat orthogonalitasnya dan penggunaan OQAM yang memiliki keunggulan lebih kuat terhadap efek dispersi serta memiliki kecepatan data yang tinggi. Untuk mendapatkan sinyal informasi yang dikirimkan, digunakan ekualisasi ZF (Zero Forcing). Hasil simulasi menunjukkan FBMC OQAM dengan ZF dapat menurunkan BER dari nilai 0,4275 pada SNR 0 dB menjadi 0,01231 pada SNR 25 dB. Sedangkan pada FBMC OQAM tanpa ZF memiliki nilai BER 0,513 pada SNR 0 dB menjadi 0,5212 pada SNR 25 dB. Hal ini menunjukkan bahwa FBMC OQAM menggunakan ZF mempunyai nilai BER yang lebih rendah dibandingkan FBMC OQAM tanpa ZF. Kata Kunci : FBMC, OQAM, ZF, SNR, BER

Unmanned Aerial Vehicle Robot untuk Pemadam Api dengan Rancangan Alat Pemadam yang Efisien Farouq, Ardiansyah Al; Riansyah, Moch Iskandar; Habibi, Ahmad
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 1: March 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

When firefighters extinguish a fire there are certain points that are difficult to pass, while the speed of extinguishing the fire is important. Therefore, the existence of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) that can easily reach the area is very important to help the firefighters. Then the extinguisher used to extinguish must also be specially designed because the ability to carry the robot's UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is limited. The flying robot UAV (Unmanned Aerial Vehicle) design used is a multicopter robot. Multicopter which is designed to have 6 propellers. Specially designed extinguisher is also designed to be able to extinguish the fire efficiently with the designed multicopter. The extinguisher is designed in the form of an inverted umbrella with the fabric of the umbrella using a fire extinguisher or a fire-resistant cloth. With this system design, the robot UAV is very efficient to use to extinguish fire in the form of a multicopter. The extinguisher designed has succeeded 100% in extinguishing the fire with an average time of 5 seconds, while when using water the fire is extinguished in an average time of 37.5 seconds.Â Keywords : UAV, Robot, Fire fighting,Mmulticopter, Extinguisher.AbstrakPada saat petugas pemadam api melakukan pemadaman apiÂ terdapat beberapa titik tertentu yang sulit dilalui, sedangkan kecepatan dalam pemadaman adalah yang penting. Oleh sebab itu adanya UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang dapat dengan mudah menjangkau daerah tersebut sangatlah penting untuk membantu para pemadam. Kemudian alat pemadam yang digunakan untuk memadamkan juga harus dirancang khusus karena kemampuan angkut UAV (Unmanned Aerial Vehicle) robot terbatas. Desain UAV (Unmanned Aerial Vehicle) robot terbang yang digunakan adalah berbentuk multicopter robot. Multicopter yang didesain memiliki 6 baling-baling. Kemudan alat pemadam yang dirancang juga dirancang khusus agar dapat memadamkan api dengan efisien dengan multicopter yang telah didesain. Alat pemadam yang dirancang berupa payung terbalik yang bagian kaiin payung menggunakan kain pemadam atau kain tahan api yang biasa digunakan untuk memadamkan api. Dengan desain sistem tersebut maka UAV robot sangat efisien digunakan untuk memadamkan api dalam bentuk multicopter. Alat pemadam yang dirancang telah berhasil 100% memadamkan api dengan rata-rata waktu 5 detik, sedangkan bila menggunakan air maka api padam dalam waktu rata-rata 37.5 detik.Kata Kunci : UAV, Robot, Pemadam kebakaran, Multicopter, Alat pemadam.

Unmanned Aerial Vehicle Robot untuk Pemadam Api dengan Rancangan Alat Pemadam yang Efisien Ardiansyah Al Farouq; Moch Iskandar Riansyah; Ahmad Habibi
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 1: March 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

When firefighters extinguish a fire there are certain points that are difficult to pass, while the speed of extinguishing the fire is important. Therefore, the existence of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) that can easily reach the area is very important to help the firefighters. Then the extinguisher used to extinguish must also be specially designed because the ability to carry the robot's UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is limited. The flying robot UAV (Unmanned Aerial Vehicle) design used is a multicopter robot. Multicopter which is designed to have 6 propellers. Specially designed extinguisher is also designed to be able to extinguish the fire efficiently with the designed multicopter. The extinguisher is designed in the form of an inverted umbrella with the fabric of the umbrella using a fire extinguisher or a fire-resistant cloth. With this system design, the robot UAV is very efficient to use to extinguish fire in the form of a multicopter. The extinguisher designed has succeeded 100% in extinguishing the fire with an average time of 5 seconds, while when using water the fire is extinguished in an average time of 37.5 seconds. Keywords : UAV, Robot, Fire fighting,Mmulticopter, Extinguisher.AbstrakPada saat petugas pemadam api melakukan pemadaman api terdapat beberapa titik tertentu yang sulit dilalui, sedangkan kecepatan dalam pemadaman adalah yang penting. Oleh sebab itu adanya UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang dapat dengan mudah menjangkau daerah tersebut sangatlah penting untuk membantu para pemadam. Kemudian alat pemadam yang digunakan untuk memadamkan juga harus dirancang khusus karena kemampuan angkut UAV (Unmanned Aerial Vehicle) robot terbatas. Desain UAV (Unmanned Aerial Vehicle) robot terbang yang digunakan adalah berbentuk multicopter robot. Multicopter yang didesain memiliki 6 baling-baling. Kemudan alat pemadam yang dirancang juga dirancang khusus agar dapat memadamkan api dengan efisien dengan multicopter yang telah didesain. Alat pemadam yang dirancang berupa payung terbalik yang bagian kaiin payung menggunakan kain pemadam atau kain tahan api yang biasa digunakan untuk memadamkan api. Dengan desain sistem tersebut maka UAV robot sangat efisien digunakan untuk memadamkan api dalam bentuk multicopter. Alat pemadam yang dirancang telah berhasil 100% memadamkan api dengan rata-rata waktu 5 detik, sedangkan bila menggunakan air maka api padam dalam waktu rata-rata 37.5 detik.Kata Kunci : UAV, Robot, Pemadam kebakaran, Multicopter, Alat pemadam.

Pengaruh Keberadaan Partikel Asing Terhadap Karakteristik Medan Listrik Pada GIS Equilateral Tiga Fasa Pratama, Rizki Wahyu; Andre, Hanalde; Khayam, Umar
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 1: March 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

This paper analyzes the effect of the presence of foreign particles on an equilateral arrangement of 3 phase gas insulated switchgear (GIS) insulation equipment. In this calculation, the electric field characteristics will be analyzed in 3-phase equilateral GIS by varying the location of the particles in the GIS tank. Particles are modeled to have a length of 5 mm and a thickness of 0.5 mm located in a 3 phase GIS equilateral arrangement with a tank diameter of 150 mm and a conductor diameter of 25 mm. The electric field calculations are reviewed at several points in the 3-phase equilateral GIS tank. The simulation and calculation of the electric field were calculated with FEM method software. The results of the calculations show that there are differences in the characteristics of the electric field between normal GIS and GIS where foreign particles are present. The difference in these characteristics can be seen in the magnitude of the electric field, and the ratio of eccentricity from some point of view.Â Keywords : gas insulated switchgear, equilateral, foreign particles, electric field, eccentricity ratioAbstrakPaper ini menganalisa tentang pengaruh keberadaan partikel asing pada peralatan hubung isolasi gas/ gas insulated switchgear (GIS) 3 fasa susunan equilateral. Pada perhitungan ini, akan dianalisa karakteristik medan listrik pada GIS equilateral 3 fasa dengan memvariasikan letak partikel dalam tangki GIS. Partikel dimodelkan memiliki panjang 5 mm dan ketipisan 0.5 mm terletak di dalam GIS 3 fasa susunan equilateral dengan diameter tangki 150 mm dan diameter konduktor 25 mm. Perhitungan medan listrik ditinjau pada beberapa titik dalam tangki GIS equilateral 3 fasa. Simulasi dan perhitungan medan listrik dilakukan dengan perangkat lunak menggunakan metode FEM. Hasil dari perhitungan menunjukkan adanya perbedaaan karakteristik medan listrik antara GIS normal dengan GIS yang terdapat partikel asing. Perbedaan karakteristik ini dapat dilihat pada besar medan listrik, dan rasio eksentrisitas pada beberapa titik tinjau keberadaan partikel.Â Kata Kunci : gas insulated switchgear,Â equilateral, partikel asing, medan listrik, rasio eksentrisitas

Pengaruh Keberadaan Partikel Asing Terhadap Karakteristik Medan Listrik Pada GIS Equilateral Tiga Fasa Rizki Wahyu Pratama; Hanalde Andre; Umar Khayam
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 1: March 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

This paper analyzes the effect of the presence of foreign particles on an equilateral arrangement of 3 phase gas insulated switchgear (GIS) insulation equipment. In this calculation, the electric field characteristics will be analyzed in 3-phase equilateral GIS by varying the location of the particles in the GIS tank. Particles are modeled to have a length of 5 mm and a thickness of 0.5 mm located in a 3 phase GIS equilateral arrangement with a tank diameter of 150 mm and a conductor diameter of 25 mm. The electric field calculations are reviewed at several points in the 3-phase equilateral GIS tank. The simulation and calculation of the electric field were calculated with FEM method software. The results of the calculations show that there are differences in the characteristics of the electric field between normal GIS and GIS where foreign particles are present. The difference in these characteristics can be seen in the magnitude of the electric field, and the ratio of eccentricity from some point of view. Keywords : gas insulated switchgear, equilateral, foreign particles, electric field, eccentricity ratioAbstrakPaper ini menganalisa tentang pengaruh keberadaan partikel asing pada peralatan hubung isolasi gas/ gas insulated switchgear (GIS) 3 fasa susunan equilateral. Pada perhitungan ini, akan dianalisa karakteristik medan listrik pada GIS equilateral 3 fasa dengan memvariasikan letak partikel dalam tangki GIS. Partikel dimodelkan memiliki panjang 5 mm dan ketipisan 0.5 mm terletak di dalam GIS 3 fasa susunan equilateral dengan diameter tangki 150 mm dan diameter konduktor 25 mm. Perhitungan medan listrik ditinjau pada beberapa titik dalam tangki GIS equilateral 3 fasa. Simulasi dan perhitungan medan listrik dilakukan dengan perangkat lunak menggunakan metode FEM. Hasil dari perhitungan menunjukkan adanya perbedaaan karakteristik medan listrik antara GIS normal dengan GIS yang terdapat partikel asing. Perbedaan karakteristik ini dapat dilihat pada besar medan listrik, dan rasio eksentrisitas pada beberapa titik tinjau keberadaan partikel. Kata Kunci : gas insulated switchgear, equilateral, partikel asing, medan listrik, rasio eksentrisitas

Web-based Monitoring System for Power Electronics Devices on Off-grid Solar Power Generator Luthfi, Amirul; Waldi, Eka Putra; Darmawan, Darmawan; Baharudin, Baharudin; Sunaryo, Budi
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 1: March 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Power electronic devices are the main component of the solar power generation system. This study proposes a web-based monitoring system which presents power electronic performance parameter in a real-time across an internet connection. The investigation takes ACS712 and PZEM-004T for the power converter performance measuring and Arduino Mega 2560 with an ethernet shield for data acquisition and transmission. This paper describes the schematic design of the hardware and also explains the software work-flow and structure. The test and calibration on the sensor's voltage and current to standard digital multi-meter Tektronix DMM4050 show the sensor able to accurately read the converter performance parameter and meet the standard IEC-61724. The functionality test on the web-based information system indicates the designed user interface to present the power electronic performance parameter of the solar power generator.Keywords: Monitoring System, Power Electronics and Solar Power

Web-based Monitoring System for Power Electronics Devices on Off-grid Solar Power Generator Amirul Luthfi; Eka Putra Waldi; Darmawan Darmawan; Baharudin Baharudin; Budi Sunaryo
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 1: March 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Power electronic devices are the main component of the solar power generation system. This study proposes a web-based monitoring system which presents power electronic performance parameter in a real-time across an internet connection. The investigation takes ACS712 and PZEM-004T for the power converter performance measuring and Arduino Mega 2560 with an ethernet shield for data acquisition and transmission. This paper describes the schematic design of the hardware and also explains the software work-flow and structure. The test and calibration on the sensor's voltage and current to standard digital multi-meter Tektronix DMM4050 show the sensor able to accurately read the converter performance parameter and meet the standard IEC-61724. The functionality test on the web-based information system indicates the designed user interface to present the power electronic performance parameter of the solar power generator.Keywords: Monitoring System, Power Electronics and Solar Power

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
Syafii

Contact Email
jnte@ft.unand.ac.id

Phone
-

Journal Mail Official
Syafii@ft.unand.ac.id

Editorial Address
-

Location
Kota padang,

Sumatera barat

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name Syafii

Contact Email jnte@ft.unand.ac.id

Phone -

Journal Mail Official Syafii@ft.unand.ac.id

Editorial Address -

Location Kota padang, Sumatera barat INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
Syafii

Contact Email
jnte@ft.unand.ac.id

Phone
-

Journal Mail Official
Syafii@ft.unand.ac.id

Editorial Address
-

Location
Kota padang,

Sumatera barat

INDONESIA