Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Jurnal Pendidikan Matematika Raflesia Prosiding Seminar Nasional Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi ReTII
Wahyu Widada
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics Transportation

Published : 10 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI)

 1 
Metode Estimasi Delay Signal Untuk Sistem Secondary Surveillance Radar Tracking Roket Wahyu Widada; Sri Kliwati
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2008
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Desain dan simulasi sistem secondary RADAR telah dikembangkan untuk estimasi trayektori roket dalamuji terbang. Salah satu bagian algoritma yang sangat penting adalah estimasi time delay antara signal yangdikirim dengan signal yang diterima. Di dalam tulisan ini kami membahas algoritma TDOA (Time Delay OfArrival) berbasis frekuensi (frequency-domain) untuk prosesing signal tersebut. Hasil percobaan menunjukkanbahwa dalam kondisi random noise yang besar, algoritma ini lebih presisi dan akurat dibanding denganalgoritma berbasis waktu. Sampai dengan SNR = 0.25 nilai kesalahan masih relative kecil
Error Correction Of Rate-Gyroscope Calibration For Inertial Navigation System Algorithm Romi Wiryadinata; Wahyu Widada
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2008
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebelum memasuki tahap pengembangan algoritma INS, sensor-sensor yang digunakan pada IMU(Inertial Measurement Unit) perlu dilakukan kalibrasi, dari hasil kalibrasi akan diketahui adanya selisihbesaran yang disebabkan beberapa faktor. Tulisan ini membahas tentang hasil penelitian untuk koreksi errordari rate-gyroscope pasca kalibrasi menggunakan bandul. Pengujian berbasis acuan gaya gravitasi bumiseperti menggunakan bandul selain lebih mudah dilakukan juga karena cocok untuk pengujian pada kecepatanrotasi yang rendah. Diperoleh bahwa adanya faktor scaling dan bias pada sensor menyebabkan hasil secarahardware dan simulasi software menjadi sangat jauh dari yang diharapkan. Dari peneltian ini juga perludilakukan lanjutan untuk mencari parameter lainnya sehingga nilai output dari sensor akan sama dengan nilaisesungguhnya. Hasil penelitian memperoleh nilai selisih antara data referensi dengan data hasil koreksi dengannilai selisih terkecil yaitu 0.62o dan nilai terbesar 1.87o.Kata kunci: Koreksi kesalahan, kalibrasi rate-gyroscope, System Navigasi Inersia
Metoda Eliminasi Drift-Noise pada Sensor Gyroscope dengan Highpass Filter untuk Meningkatkan Akurasi Unit Pengukuran Inersia Peluncuran Roket Wahyu Widada; Sri Kliwati
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2007
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sensor rate-gyroscope untuk mengukur kecepatan sudut mempunyai gangguan signal noise karenaperubahan temperatur yang disebut drift noise. Nilai offset sensor ini akan mengalami fluktuasi mengikutiperubahan temperatur pada sensor. Proses perhitungan perubahan sudut menjadi keliru dan akan bertambahbesar dengan pertambahan waktu pengukuran. Tulisan ini membahas metoda sederhana untuk menghilangkanpengaruh noise tersebut dengan modifikasi rangkaian analog dan proses digital pada microprosesor. Outputsensor diberi highpass filter dengan cutoff frekuensi 0.01 Hz, dan signal perubahan sudut dihitung denganproses differensial dan dua kali proses integral. Diperoleh hasil nilai perubahan yang lebih akurat dan sangatstabil pada durasi pengukuran yang lama dibanding dengan metoda sebelumnya.Kata kunci: drift noise, rate-gyroscope, eliminasi noise, IMU, roket
Co-Authors Erny Erny Haris Setyawan romi wiryadinata Saleh Haji Saleh Haji Sri Kliwati Sri Kliwati