Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2019 - 2024

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal Teknik ITS IPTEK The Journal for Technology and Science

Hendra Cordova

Departemen Teknik Fisika Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Author-ID : 2773631

Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 6 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Rancang Bangun Sistem Pengendali Kadar Oksigen Terlarut dengan Algoritma Fuzzy Logic Controller pada Budidaya Akuaponik Alberto Riolly Cahyantara; Hendra Cordova
Jurnal Teknik ITS Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v6i2.25168

Dalam budidaya akuaponik, kadar oksigen terlarut sangatlah penting karena mempengaruhi laju pertumbuhan ikan dan tanaman. Untuk menjaga kadar oksigen pada standar baku mutu air (set point), maka laju aerasi harus dimanipulasi dengan mengatur kerja pompa aerator. Langkah awal adalah dengan mengetahui karakteristik pompa aerator terhadap peningkatan kadar oksigen terlarut pada akuaponik. Selanjutnya algoritma fuzzy logic controller dibuat dan digunakan untuk menentukan variabel manipulasi dari pompa aerator pada akuaponik. Dengan menggunakan algoritma Fuzzy logic controller, kontrol kadar oksigen terlarut dapat dikontrol dan didapatkan nilai maximum overshoot (Mp) 1.27%, rise time (tr) 211 detik, settling time (ts)575 detik, ess 0.07 mg/L atau 1%. Fuzzy logic contoller mampu mengatasi gangguan dan mengikuti perubahan set point yang diberikan. Dengan kontrol kadar oksigen terlarut pada akuaponik, terjadi kenaikan laju pertumbuhan ikan sebesar 0.21 gram dan peningkatan tinggi tanaman sebesar 1.2 cm selama 10 hari pengamatan.

Analisa Performansi dan Monitoring Berbasis Web pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya di Fakultas Teknologi Industri ITS Riyan Cahya Pambudi; Ridho Hantoro; Hendra Cordova
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Kebutuhan masyarakat terhadap listrik sangat meningkat dikarenakan semakin maraknya perangkat elektronik. Maka dari itu pemilihan PLTS sebagai alternatif karena indonesia merupakan negara yang berada di garis katulistiwa. Untuk menunjang kinerja PLTS dibutuhkan monitoring berbasis web untuk monitoring kinerja PLTS saat terjadi kerusakan. Dengan menggunakan sistem pemantauan nirkabel raspberry pi sebagai pengganti zigbee yang dirancang untuk menggantikan penggunaan kabel secara konvensional. Dari hasil analisa monitoring nilai rata-rata throughtput yang didapat adalah sebesar 0,60822047 Kbps. rata-rata nilai delay yang terjadi hanya bernilai 0,469370341 ms dengan packet loss yang didapat kan sebesar 0%. Efisiensi rata-rata PV array didapatkan sebesar 10% dan efisiensi sistem PV sebesar 4%. Dalam satu hari mendapatkan 4,26297 kWh, sedangkan Rp 1467,28 persatu kWh nya. Maka dalam segi ekonomi menghemat uang sebesar Rp 6254,965731 perharinya, Dan perbulannya menghemat sebesar Rp 187.648,9719. peramalan effisiensi rata-rata PV selama beroperasi sebesar 12%, sedangkan nilai effisiensi aktualnya 10%, kesalahan peramalan effisiensi sebesar 2%.

Perancangan Sistem Pengendalian Suhu Kumbung Jamur dengan Logika Fuzzy Mahendra Ega Higuitta; Hendra Cordova
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 2 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Penelitian ini difokuskan pada pengendalian suhu kumbung jamur tiram dengan kontrol fuzzy gain scheduling yang digunakan untuk mentuning Kp, Ki, dan Kd agar diperoleh respon yang terbaik untuk aktuator sprayer dan blower. Pemodelan matematis ARX untuk membuat fungsi pengendalian suhu terhadap kelembaban. Variabel input yang digunakan dalam kontrol logika fuzzy GS ini adalah nilai setpoint suhu dan error suhu. Hasil output dari kontrol logika fuzzy adalah nilai otomatis tuning dari Kp, Ki, Kd Dari hasil fitting data real plant dengan data estimasi dengan menggunakan pemodelan ARX, diperoleh angka 66, 69% dan 54,49% untuk hasil fitting data real plant dengan data validasi. Dilihat dari bentuk kurva yang diperoleh, terdapat kesamaan tren antara data real plant dengan data estimasi maupun validasi. Telah dilakukan uji open loop dan juga close pada sistem pengendalian yang dirancang. Pemberian nilai set point pada suhu yang sesuai untuk pertumbuhan jamur yaitu pada suhu 28° C dapat dicapai dan dipertahankan dengan nilai maximum overshoot dari pengendali tersebut sebesar 0.89% dan time settling sekitar 325 detik. Fungsi suhu terhadap kelembaban dengan pemodelan ARX menghasilkan respon sistem dengan maximum overshoot dari pengendali tersebut sebesar 35% dan time settling sekitar 240 detik, dan error steady state sebesar 0,03%.

Rancang Bangun Kontrol Logika Fuzzy-PID pada Plant Pengendalian pH (Studi Kasus: Konsentrasi Asam Lemah dan Basa Kuat) Fista Rachma Danianta; Hendra Cordova
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 2 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Telah dilakukan perancangan plantpengendalianpH asamlemahdenganbasakuat dengan menggunakan metode Kontrol Logika Fuzzy-PID dengan Feedback secara real plant. Sistem ini terdiri dari beberapa komponen yaitu sensor pH, pH meter, transmiter,mikrokontroler, driver motor, pompa dc sebagai aktuator, power supply, dan komputer. Kontrol Logika fuzzy-PID berhasil diterapkan pada plant untuk men-schedule gain proporsional, integral dan derivatif yang berorientasi pada performa sistem dengan menggunakan nilai eror dan perubahan eror sebagai input. Sinyal kontrolnya berupa PWM (Pulse Width Modulation) yang beraksi merubah RPM (Rotate Per Minute) pada pompa larutan basa, sedang RPM pompa larutan asam dijaga konstan. Selain itu, hasil rancang bangun menunjukkan bahwa sistem merespon dengan cara memberi gain-gain pengendali yang sesuai dengan basis aturan (rule base) yang dibuat dengan tujuan memberi respon yang sesuai untuk reaktor guna memperkecil eror. Reaktan yang digunakan adalah NaOH sebagai zat basa pelarut dan CH3COOH sebagai zat asam yang terlarut.

Co-Authors Alberto Riolly Cahyantara Andry F. Wijaya Fista Rachma Danianta Franky Kusuma Mahendra Ega Higuitta Ridho Bayuaji Ridho Hantoro Riyan Cahya Pambudi Totok R. Biyanto Yerry Sutatio

Title Search

Found 4 Documents Search Journal : Jurnal Teknik ITS

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 4 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknik ITS