Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.452
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Annual Research Seminar Sriwijaya Journal of Informatics and Applications Jurnal Generic Jurnal Pengabdian Kolaborasi dan Inovasi IPTEKS
Kanda Januar Miraswan
Universitas Sriwijaya
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Education Engineering Environmental Science Social Sciences

Published : 8 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Generic

 1 
Pengenalan Motif Kain Songket Pada Citra Kamera Smartphone Dengan Beragam Sudut Pandang Menggunakan CNN Muhammad Husein Nashr; Muhammad Fachurrozi; Eni Triningsih; Kanda Januar Miraswan
Generic Vol 12 No 1 (2020): Vol 12, No 1 (2020)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Songket Palembang memiliki motif yang beragam sehingga dibutuhkan mesin pengenal yang dapat membantu orang awam mengenali motif ini. Mesin pengenal harus mampu mengenali motif dengan variasi transformasi spatial, noisedan blur. Dalam penelitian ini, CNN mampu mengklasifikasi motif songket dengan akurasi 93%. Arsitektur CNN yang digunakan menggunakan 2.22 MB memori GPU saat inference. Penggunaan Dropout memberikan efek regularisasi, yaitu meningkatkan akurasi pada data uji dan penggunaan momentum dengan nilai 0.9 mengurangi waktu training 2x lebih cepat. Layer konvolusi CNN pada penelitian ini tidak dapat mengekstrak fitur penting pembeda antar kelas, tidak seperti layer konvolusi CNN pretrain yang sudah dilatih dengan dataset yang besar sehingga menghasilkan akurasi 100% untuk klasifikasi songket
Analisis Kinerja Perilaku Mobile Robot Penghindar Halangan dengan Fungsi Keanggotaan Non Linear pada Kendali Logika Fuzzy Sugeno Kanda Januar Miraswan; Meylani Utari
Generic Vol 14 No 1 (2022): Vol 14, No 1 (2022)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobile robot banyak diaplikasikan pada berbagai aspek kehidupan. Navigasi robot merupakan salah satu sistem yang mampu melakukan navigasi yang terdiri dari aktivitas pergerakan seperti menghindari halangan (obstacle avoidance). Navigasi robot mencakup berbagai aktivitas yang saling terkait seperti aktuasi, persepsi dan eksplorasi. Penentuan navigasi yang baik menjadikan robot dapat melakukan eksplorasi yang bebas dari tabrakan dengan penghalang atau robot lain. Penelitian ini dikembangkan dengan menggunakan metode kendali logika Fuzzy dengan fungsi keanggotaan non linear, karena metode logika Fuzzy memiliki kemampuan untuk lebih merepresentasikan dunia nyata. Penelitian ini menghasilkan perancangan model kendali logika Fuzzy dan kemudian diterapkan pada suatu aplikasi perangkat lunak yang dapat mengendalikan robot hingga sukses menghindari halangan dengan baik dalam lingkungan virtual kompleks yang spesifik, dimana fungsi keanggotaan non linear dapat mengendalikan robot untuk menghindari halangan pada lingkungan virtual spesifik yang kompleks dengan lebih smooth dan lebih baik.
Co-Authors Abdiansah, Abdiansah Abdiansyah Abdiansyah Ahmad Gustano Alvi Syahrini Utami Anita Desiani Arhami, Muhammad Ari Wedhasmara Arief Wijaya Auzan Lazuardi Eni Triningsih Meylani Utari Muhammad Fachurrozi Muhammad Husein Nashr Novi Yusliani Sri Indra Maiyanti Wiwik Anum Puspita Yogi Pratama