Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
2.083
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Teknik dan Ilmu Komputer JURNAL ELEKTRO ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika TESLA: Jurnal Teknik Elektro Jurnal Darma Agung JURNAL PERMADI: PERANCANGAN, MANUFAKTUR, MATERIAL DAN ENERGI Jurnal Pengabdian Masyarakat Charitas Jurnal Informatika: Jurnal Pengembangan IT International Journal of Sustainable Building, Infrastructure and Environment
Melisa Mulyadi
Program Studi Teknik Elektro Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya
Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

 1   2 
OTOMASI SISTEM PELETAKAN DAN PENGAMBILAN BARANG PADA RAK BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Mulyadi, Melisa; Sutrisno, Bobby
Teknik dan Ilmu Komputer vol. 1 no. 1 Januari-Maret 2012
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Every factory absolutely had a stock room from production. Generally for processing to put on and put out the object from the rack, the factory usually had using a human power. Human error cause a trouble working. Human error could make the lack of production process. So automation system to put on and put out the object from the rack is needed. In this system, Programmable Logic Controller (PLC) is implemented  to control the process. From this experiment, the process of put on and put out the object from the rack can be working well with their size and the result is the system can not found mistake from the processing. Keywords: programmable logic controller, limit switch, ladder diagram, DC motor, relay
Sistem Pemantauan dan Pengumpulan Data Proses Pembuatan Kawat Las Pradipta, Candraruna; Mulyadi, Melisa
Teknik dan Ilmu Komputer Vol. 4 No. 13 Januari - Maret 2015
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Di industri manufaktur yang memproduksi barang tertentu, misalnya kawat las, dijumpai masalah hasil produksi yang tidak dapat memenuhi jumlah pesanan sesuai yang diinginkan. Hal ini terjadi karena kurangnya informasi atau data mengenai unjuk kerja mesin dan lamanya mesin menyelesaikan suatu proses. Untuk mengatasi masalah ini, maka dibuat sistem pemantau dan pengumpulan data menggunakan Elexol Ether IO24 PIC R dalam produksi kawat las. Elexol berfungsi sebagai penghubung antara unit pengendali dengan komputer. Di komputer, data diolah menggunakan Visual Studio dengan bahasa pemrograman VB .NET untuk mendapatkan nilai Overall Equipment Effectiveness (OEE), yaitu nilai availability, performance, dan quality dari setiap mesin yang digunakan. Dengan demikian, kondisi setiap mesin dapat diketahui secara real time. Hasil pengujian terhadap sistem yang dibuat menunjukkan bahwa sistem dapat mengetahui hasil produksi dari setiap mesin, kondisi mesin aktif atau tidak, dan kondisi mesin mendapatkan catu daya atau tidak. Kata kunci: visual studio, VB .NET, elexol ether IO24 PIC R, overall equipment effectiveness  Abstract Manufacturing industries, for example welding wire manufacturing, occasionally encounter problemsin which the production cannot meet the order quantity. This mismatch occurs due to the limited information about the machine performance and the time needed for the machine to do the process. To overcome this problem, creating data collection and monitoring system using Elexol Ether IO24 PIC R, a connector between the control unit and the computer, in producing welding wire is necessary. The data will be processed using Visual Studio with VB.NET language program to determine the value of Overall Equipment Effectiveness (OEE), which are availability, performance, and quality, of each machine. This process allows the system to determine the real time machine condition. The test result suggested that the system could determine the production output of each machine, the machines activity and the power supply. Keyword: visual studio, VB .NET, elexol ether IO24 PIC R, overall equipment effectiveness
System Setting For Storage and Delivery With Pneumatic Driver Based on Programmable Logic Controller Sidharta, So Mario; Mulyadi, Melisa
Teknik dan Ilmu Komputer Vol. 05 No. 19 Juli - September 2016
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Di dalam suatu pabrik, sistem penyimpanan dan pengambilan barang yang baik seharusnya dilakukan berdasarkan metode First In First Out (FIFO) sehingga barang yang diambil adalah barang yang lebih dahulu disimpan atau diproduksi. Sistem yang demikian menjadi lebih mudah bila dikerjakan secara otomatis. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem penyimpanan dan pengambilan barang dengan menggunakan programmable logic controller sebagai pengendali proses untuk mengaktifkan penggerak pneumatik setelah mendapatkan sinyal masukan dari push button. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan sistem dapat menyimpan barang sesuai urutan tempat penyimpanan dan mengambil barang yang lebih dahulu disimpan dengan baik. Kata kunci:  Programmable logic controller, pneumatik, diagram tangga, motor DC, push button  Abstract In a factory, storage and retrieval systems should be based on First In First Out (FIFO) method so the goods that are to be taken are the goods stored first. Such system can be realized when the system is made automatically. This research designed a storage and retrieval system for goods using a programmable logic controller to activate the pneumatic activator that receives the input signal from the push button. Based on the results of the testing that has been done the system can store and send the goods efficiently. Keywords: Programmable logic controller, pneumatic, ladder diagram, DC motor, push button 
Sistem Penyeleksi dan Pengelompokan Produk Berdasarkan Warna Berbasis Programmable Logic Controller Tommy Yang; Melisa Mulyadi
Jurnal Elektro Vol 8 No 1 (2015): Jurnal Elektro Unika Atma Jaya
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Menghadapi persaingan dalam dunia usaha mendorong produsen seperti bluetooth speaker untuk membuat produknya dengan berbagai warna yang menarik. Untuk mengelompokan hasil produk sesuai warnanya dibutuhkan suatu sistem yang dapat memilah  berdasarkan warna produk. Sistem ini dirancang dengan menggunakan programmable logic controller sebagai unit pengontrol,sistem pneumatik sebagai penggerak dan sensor warna serta mikrokontroler untuk mengolah keluaran sensor warna. Ada tiga warna produk yang dikelompokan yaitu warna merah, biru dan hijau. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan sistem dapat memisahkan dan mengelompokan barang berdasarkan warna produk.
Analisis Dampak Pemasangan Grid Tie Inverter pada Interkoneksi antara Jaringan PLN dan Solar Cell Terhadap Faktor Daya dan Harmonisa Sistem Jessica Eda; Melisa Mulyadi; Budi Kartadinata; Harlianto Tanudjaja
Jurnal Elektro Vol 10 No 2 (2017): Oktober 2017
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (426.619 KB)

Abstract

ABSTRAK Penggunaan solar cell menunjukkan peralihan sumber energi dari energi fosil kesumber energi terbarukan semakin meningkat. Pembangkitan energi listrik berbasis cahaya matahari itu semakin berkembang, dari yang harus menggunakan baterai, hingga dapat digunakan paralel dengan jaringan elektris yang sudah ada. Sistem yang dapat memadukan sistem solar cell dan electrical grid disebut sistem on-grid. Komponen penting dalam sistem on grid tersebut adalah Grid Tie Inverter (GTI) yang dapat mensinkronkan tegangan keluaran solar cell dengan tegangan penyedia suplai listrik utama, yaitu Perusahaan Listrik Negara (PLN). Penyambungan GTI pada sistem solar cell ini akan memberikan dampak tertentu pada jaringan yang sudah ada, khususnya harmonisa sistem. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis dampak penggunaan GTI pada jaringan utama, baik ditinjau dari nilai harmonisa yang akan mengindikasikan distorsi yang terjadi, maupun dari besar faktor daya total. Pengukuran dilakukan dengan alat power quality meter dengan membandingan besaran pengukuran pada kondisi PLN tanpa solar cell dan kondisi PLN dengan solar cell. Besaran yang diambil pada pengukuran meliputi besaran parameter harmonisa seperti tegangan, arus, daya, Total Harmonic Distortion (THD) tegangan dan THD arus. Dari analisis yang dilakukan, nilai distorsi tegangan sistem PLN dengan solar cell lebih kecil dari distorsi tegangan PLN karena adanya filter pada GTI yang digunakan. ABSTRACT During the last decade, the use of solar cell is increasing due to the changing trend of energy resources, from fossil energy to the renewable energy. Power generating based on solar energy is getting developed and resulted in batteryless solar cell. The system that can combine the solar cell system and the electrical grid described as on grid system. One of the most substansial component in on grid system is the Grid Tie Inverter (GTI) that could synchronize the output voltage of solar cell with the output voltage of the main utility grid, which is Perusahaan Listrik Negara (PLN). The connection of GTI in solar cell system will have certain impacts to the main grid, especially the system’s harmonics. This paper aims to analyze the effect of the use of GTI to the main supply to its harmonics value, that indicates the distortion level, and also to its total power factor. Power Quality Meter been used as the measurement instrument to compare the measurement value in two conditions, PLN with and without solar cell. The research has been done by measuring harmonic parameter such as voltage, current, power, THD of voltage and THD of current. The result of the measurement shows that the distortion value of PLN with solar cell is lower than the distortion value of PLN without solar cell because of the addition of filter in the GTI
ANTRIAN PEMESANAN TEMPAT DI RESTORAN BERBASIS SMARTPHONE Alexander Kevin; Melisa Mulyadi
Jurnal Elektro Vol 11 No 2 (2018): Oktober 2018
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (655.47 KB)

Abstract

Ketersediaan tempat di restoran menyebabkan pelanggan restoran harus mengantri sampai ada tempat kosong. Biasanya pelanggan mencatatkan namanya dan jumlah orang yang akan makan ke pelayan di restoran kemudian harus menunggu diluar restoran sampai dipanggil oleh pelayan. Sistem antrian seperti ini dapat diubah menjadi lebih mudah dan menyenangkan bagi pelanggan dengan mengembangkan aplikasi antrian menggunakan smartphone. Pelanggan dapat memasukkan data antrian ke smartphone yang berbasis android. Bila pelanggan tidak menggunakan smartphone berbasis android maka ia dapat memasukkan data antrian lewat keypad matriks yang ada didepan restoran selanjutnya data tersebut diolah oleh arduino kemudian dikirim ke internet melalui node MCU. Seluruh data antrian baik yang dimasukkan melalui smartphone atau keypad matriks akan tersimpan pada database yang berada di internet. Bila sudah tersedia meja bagi pelanggan yang berada pada antrian, maka sistem akan mengirimkan perintah untuk memanggil pelanggan itu melalui aplikasi android atau short message service (SMS). The limited space at the restaurant causes customer to queue until there is an empty space. Usually customers register their names and the number of people who will eat to the waiter in the restaurant then have to wait in front of the restaurant until called by the waiter. Queuing systems like this can be changed to be easier and more enjoyable for customer by developing a queue application using a smartphone. Customer can enter queue data to an Android-based smartphone. If a customer does not use an Android-based smartphone then he can enter the queue data via the matrix keypad in front of the restaurant then the data is processed by Arduino and sent to the internet via the MCU node. All queue data either entered via a smartphone or matrix keypad will be stored in a database that is on the internet. When a table is available for customer who are in the queue, the system will send an order to call the customer through an android application or short message service (SMS).
PENGEMBANGAN MOBILE ROBOT MULTIPLATFORM “ATMAROBO” SEBAGAI SARANA PENINGKATAN MINAT REMAJA DI BIDANG ROBOTIKA Evans Karlin; Nova Eka Budiyanta; Melisa Mulyadi; Harlianto Tanudjaja
Jurnal Elektro Vol 12 No 2 (2019): Oktober 2019
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (419.471 KB)

Abstract

This study aims to develop an attractive multiplatform learning robot and supported by a programming system that is easily understood by adolescents. Learning robots developed are wheeled educational robots that can be controlled manually using a controller (manual transporter) and automatically using sensors (line follower and automatic avoider). As data processing on the robot, two Arduino Nano are used with the help of Arduino IDE software, and for sending data, serial communication between Arduino Nano is used. The sensors used in this robot are light based sensors for line follower and ultrasonic for automatic avoiders. In addition, there is a separate controller from the robot in the form of the MIT APP Inventor program installed on a smartphone device and connected to the Bluetooth module on the robot for manual transporter. From the test results, the robot runs accurately following the black or white lines and successfully moves items, for automatic avoiders the robot can detect walls and follow the grooves of the wall with an angle of 90 degrees, while for manual transporter robots can be controlled using a controller application on an Android-based smartphone developed with MIT APP Inventor.
PENGGUNAAN HUMAN MACHINE INTERFACE UNTUK SIMULASI PENGOLAHAN MINYAK KELAPA SAWIT Stefan Adriel; Melisa Mulyadi; Budi Kartadinata; Linda Wijayanti
Jurnal Elektro Vol 13 No 1 (2020): Jurnal Elektro: April 2020
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/jurnalelektro.v13i1.1821

Abstract

Technological developments have brought changes in the industry, the process that was originallydone by humans has turned to the automation system. In this paper the application of the automationsystem is carried out on the processing of palm oil. The system is made in the form of a simulation ofan automation system using the Programmable Logic Controller (PLC) and Human MachineInterface (HMI). Automation of palm oil processing using PLC with the help of Unity Pro XLsoftware, monitoring processes using HMI with the help of Vijeo Designer Basic software, and analoginput simulated using a potentiometer. PLC receives and processes data from both analog inputs andfrom HMI. The process of cooking and extracting palm oil carried out by the PLC is displayed on theHMI. From the test results, it is known that the PLC can communicate with HMI and HMI can displaythe processes that occur in palm oil processing.
Rancang Bangun Purwarupa Lengan Robot Berbantuan Raspberry Pi Stephanie Graciela Ludony; Melisa Mulyadi; Kumala Indriati
Jurnal Elektro Vol 13 No 2 (2020): Jurnal Elektro: Oktober 2020
Publisher : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/jurnalelektro.v13i2.1979

Abstract

Persaingan di bidang industri telah mendorong untuk dilakukannya proses otomasi dalam mengoperasikan peralatan mesin-mesin industri dan kontrol proses untuk menggantikan operator tenaga manusia. Teknologi robot merupakan bagian dari otomasi yang banyak diterapkan di industri, salah satunya adalah lengan robot. Pada proses produksi, lengan robot digunakan untuk memindahkan objek. Dibutuhkan perancangan yang benar agar lengan robot dapat bergerak sesuai dengan kriteria yang diinginkan. Oleh karena itu pada penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan purwarupa lengan robot yang memiliki lima derajat kebebasan atau Degree of Freedom (DoF) dan dilengkapi dengan pencapit objek. Sebagai pengendali lengan robot digunakan mikrokomputer Raspberry Pi 3 Model B+ yang diprogram dengan perangkat lunak python. Pada lengan robot terdapat kamera untuk mendeteksi warna objek agar lengan robot dapat memindahkan dan menempatkan objek sesuai kelompok warnanya. Pengujian terhadap rancangan lengan robot menunjukkan bahwa kamera dapat mengenali warna objek dan lengan dapat memindahkan objek sesuai pada tempatnya. Competition in the industrial sector has pushed for automation processes in operating industrial machine tools and process control to replace human labor operators. Robot technology is a part of automation that is widely applied in industry, one of which is the robot arm. In the production process, robotic arms are used to move goods. Correct design is needed so that the robot arm can move according to the desired criteria. Therefore, in this study, the design and manufacture of a robot arm prototype that has five degrees of freedom (DoF) is carried out and is equipped with a clamp. As a controller for the robot arm, a Raspberry Pi 3 Model B + microcomputer is used, which is programmed with python software. On the robot arm, there is a camera to detect the color of the object so that the robot arm can move and place object according to the color group. Testing of the robot arm design shows that the camera can recognize the color of goods and the robot arm can move object according to their place.
Rancang Bangun Robot Line Follower Portable Sebagai Upaya Minimalisasi Sampah Elektronik di Ranah Robotika Nova Eka Budiyanta; Harlianto Tanudjaja; Melisa Mulyadi
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2 (2018): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (739.412 KB) | DOI: 10.24912/tesla.v20i2.2991

Abstract

The accumulation of electronic waste is starting to be in the spotlight throughout the world. Apart from these problems robotics activities are increasingly developing throughout the world. Many robotics competitions are held as a forum for the creativity of a community so that inevitably the use of electronic components is increasing. The use of electronic components can be a trigger for the accumulation of electronic waste. This cannot be avoided because in the process of developing the robot it is possible for the electronic modules that be used in the experiment are have some problems so they have to replaced with new electronic modules . To minimize the accumulation of electronic waste can be done by making a portable electronic module so that several components can be installed and removed easily. Portability of a good electronic module can minimize component replacement if there is damage to the module. In this study discussed about the design of Robot Line Follower which can be assembled in a portable manner in which there are several modules that can be easily installed and removed. The sensor used in this robot is a photodiode, involving the Arduino Nano controller as a control center, L298N motor driver as a motor driver, and a 12V DC motor as an actuator. Not forgetting also the robot body is designed using acrylic to support and combine all line follower robot modules. The design of line follower robots is portable so that each module can be installed and removed easily.Penumpukan sampah elektronik mulai menjadi sorotan di seluruh dunia. Terlepas dari masalah tersebut kegiatan robotika semakin berkembang di seluruh dunia. Banyak kompetisi robotika yang diadakan sebagai wadah kreatifitas suatu komunitas sehingga mau tidak mau pemanfaatan komponen elektronika pun semakin meningkat. Pemanfaatan komponen elektronika dapat menjadi pemicu penumpukan sampah elektronik. Hal ini tidak dapat terhindarkan karena dalam proses pengembangan robot tidak jarang mengakibatkan modul elektronik yang digunakan mengalami kendala sehingga harus mengganti dengan modul elektronik yang baru. Untuk meminimalisasi penumpukan sampah elektronik dapat dilakukan dengan pembuatan modul elektronik yang portable sehingga beberapa komponen dapat dipasang dan dilepas dengan mudah. Portabilitas modul elektronik yang baik dapat meminimalisasi penggantian komponen jika terjadi kerusakan pada modul. Dalam penelitian ini dibahas tentang rancang bangun robot line follower yang dapat dirangkai secara portable yang didalamnya terdapat beberapa modul yang dapat dipasang dan dilepas dengan mudah. Sensor yang dipakai pada robot ini adalah photodiode, dengan melibatkan kontroler Arduino Nano sebagai pusat kendali, driver motor L298N sebagai driver motor, serta motor DC 12V sebagai aktuator. Tidak lupa juga body robot dirancang menggunakan akrilik untuk menopang dan menggabungkan seluruh modul robot line follower. Rancang bangun robot line follower secara portable berhasil direalisasikan sehingga masing – masing modul dapat dipasang dan dilepas dengan mudah.
Co-Authors Alexander Kevin Anthon de Fretes, Anthon de Fretes Bobby Sutrisno Dibyo Setiawan DUMA KRISTINA YANTI HUTAPEA Enzo W.B Siahaan Evans Karlin GUSTIESAR ALBARRY YANASTANTO Harlianto Tanudjaja Heri Andi Sitompul Hodmiantua Sitanggang Indriati, Kumala Jakariya Jessica Eda Kartadinata, Budi Linda Wijayanti MARCHELL MORDEKHAI HALIM Maria A Kartawidjaya Maria A. Kartawidjaja Nova Eka Budiyanta Pradipta, Candraruna Rani Anggrainy Reki Arbianto Sidharta, So Mario Stefan Adriel Stephanie Graciela Ludony Tajuddin Nur Tommy Yang