Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Bella Nofrianti
Universitas singaperbangsa karawang
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)

 1 
Prototipe Robot Mobil Penjaga dan Pemadam Kebakaran Hutan Dini Berbasis Internet of Things (IoT) Resi Sujiwo Bijokangko; Bella Nofrianti; Hana Graceila Sitindjak; Rahmat Hidayat
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 4, No 2 (2022): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v4i2.7276

Abstract

Hutan yang di dalamnya terandung sumber daya alam yang melimpah telah memberikan kontribusi positif bagi keberagaman hayati dan hewani serta keberlangsungan hidup masnusia. Dewasa ini baik bencana alam maupun buatan telah banyak mengurangi luas daerah hutan dunia khususnya Indonesia. Penyebab utama dari berkurangnya luas wilayah hutan di Indonesia adalah kebakaran hutan dan penggundulan hutan baik secara legal maupun ilegal. Sebagai upaya dalam pelestarian kawasan hutan di Indonesia, pada penelitian ini penulis membuat robot mobil penjaga hutan dan pemadam kebakaran dini yang diberi nama REBECCA. Robot ini bekerja dengan menampilkan data lokasi dan citra depan robot yang diolah melalui mikrokontroler ESP32-CAM. Gerakjalan robot menggunakan roda dengan motor DC 12V yang dikontrol melalui motor driver L289N. Pengindraan api dilakukan dengan mendeteksi api di area depan robot menggunakan sensor api dan pemadaman oleh modul kipas yang dikontrol oleh mikrokontroler NodeMCU ESP8266. Sebagai antarmuka pengguna, REBECCA menggunakan aplikasi Blynk yang dipasang pada gawai pengguna.
Co-Authors Hana Graceila Sitindjak Lela Nurpulaela Rahmat Hidayat Resi Sujiwo Bijokangko Ridwan Satrio Hadikusuma