Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.452
P-Index
This Author published in this journals
All Journal INDONESIAN JOURNAL OF APPLIED PHYSICS Jurnal Basicedu Jurnal Ilmiah Sekolah Dasar Jurnal Ilmu Fisika Jurnal Computer Science and Information Technology (CoSciTech) Jurnal Informatika Polinema (JIP) Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi (JUPTIK)
Eko Handoyo
Department Of Computer Engineering, Universitas Muhammadiyah Lamongan,Lamongan 62218, Indonesia
Astronomy Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Physics Social Sciences

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi (JUPTIK)

 1 
Optimalisasi Akselerasi Dan Pengereman Robot Transporter Rumah Sakit Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Pid Abdurrohman Al-Faiz; Eko Handoyo; Heri Ardiansyah
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi (JUPTIK) Vol. 2 No. 1 (2024): JURNAL PENGEMBANGAN TEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIAKSI (JUPTIK)
Publisher : Prodi Teknologi Informasi Universitas Muhammadiyah Muara Bungo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52060/juptik.v2i1.2092

Abstract

Robot transporter memiliki peran penting dalam mengangkut barang atau material dari satu lokasi ke lokasi lain secara efisien. Rumah sakit, sebagai pusat distribusi farmasi yang penting, membutuhkan sistem kontrol yang presisi untuk pengaturan yang efektif. Dalam penelitian ini, kami menerapkan sistem kontrol PID yang dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mengatur pergerakan robot transporter. PID, yang terdiri dari Komponen Proporsional (P), Integral (I), dan Derivatif (D), menunjukkan efektivitasnya dalam memastikan operasi yang lancar. Melalui antarmuka Excel, parameter output utama seperti Waktu, Jarak (cm), dan status operasional termasuk Akselerasi, Pengereman, dan Berhenti. Rentang nilai jarak yang tercatat mulai dari 0 hingga 375 cm memberikan wawasan tentang gerakan robot dan kinerja sensor ultrasonik di bawah berbagai kondisi. Stabilitas sistem, terbukti dengan nilai tegangan yang konsisten dalam rentang 2,12 hingga 10,8 volt, mencerminkan stabilitas keseluruhan selama pengujian. Penerapan kontrol PID menghasilkan hasil yang konsisten dan dapat diandalkan dalam mengatur pergerakan robot transporter dengan efektif
Co-Authors A.F. Suryaning Ati MZ Abdurrohman Al-Faiz Ahmad Ipmawan Kharisma Ardiansyah, Heri Bagus Dwi Saputra Humairah Humairah M. Hildan Bahruddin Masria Musfiana Nesya Nuur Rahmawati Uswatun Chasanah Wiwid Widiyanti