Latar Belakang: Ibu hamil memiliki risiko lebih tinggi terhadap terjadinya penyakit berat, morbiditas dan mortalitas dibandingkan dengan populasi umum. Untuk itu perlu adanya pencegahan yang baik terhadap paparan virus Covid-19 selama kehamilan. Tujuan: Untuk mengetahui hubungan pemahaman, sikap dan kecemasan dengan pencegahan virus Covid-19 Pada Kehamilan Di BPM Bidan “W” Kab.Tangerang Tahun 2022. Metode: Penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif dan Desain penelitian yang digunakan yaitu studi Cross-Sectional. Sampel dalam penelitian ini berjumlah 30 orang. Pengumpulan data menggunakan instrumen kuesioner. Analisis data menggunakan analisis univariat dan bivariat. Hasil: Berdasarkan hasil penelitian mayoritas pencegahan virus Covid-19 pada kehamilan baik yaitu sebanyak 18 responden (60%), mayoritas tingkat pemahaman ibu hamil pada virus Covid-19 kurang baik yaitu sebanyak 17 responden (56,7%), mayoritas sikap ibu hamil pada virus Covid-19 baik yaitu sebanyak 17 responden (56,7%) dan mayoritas kecemasan ibu hamil pada virus Covid-19 rendah yaitu sebanyak 16 responden (53,3%). Berdasarkan hasil uji statistik hubungan Pemahaman P-value = 0,042, sikap P-value = 0,013 dan kecemasan P-value = 0,004. Kesimpulan: Hasil uji statistic menunjukan P-value < ∝ (0,05), sehingga dapat disimpulkan ada hubungan pemahaman, sikap dan kecemasan dengan pencegahan virus Covid-19 pada Kehamilan di BPM Bidan “W” Kab.Tangerang Tahun 2022.