Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Pengujian Sistem Konversi Energi Suara menjadi Energi Listrik menggunakan Piezoelektrik Eddy Wijanto; Budi Harsono; Rendy Renandy; Ade Septian; Kevin Sutanto
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 17 No. 01 (2018)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (642.021 KB) | DOI: 10.31358/techne.v17i01.172

Abstract

Beberapa penelitian terkait energi terbarukan, seperti energi air, angin, dan bahkan nuklir telah dilakukan. Namun, suara sebagai energi mekanik, ternyata juga memiliki potensi untuk menjadi salah satu alternatif energi. Sebagai konsekuensi dari Hukum Kekekalan Energi, energi suara dapat diubah menjadi energi listrik. Dalam penelitian ini dilakukan pengujian sistem konversi energi suara menjadi energi listrik, dengan memanfaatkan komponen piezoelektrik. Berdasarkan data baseline dari beberapa area jalan dan pabrik, dilakukan pengukuran dengan menggunakan signal generator sebagai sumber suara dan piezoelectric sebagai transducer yang mengkonversi energi suara menjadi energi listrik. Nilai frekuensi yang dihasilkan berada pada kisaran tertentu, dan nilai tertinggi berkisar diantara 760-780 Hz. Semakin dekat sumber suara, resonansi semakin sering terjadi dan tegangan yang dihasilkan Piezoelectric Transducer semakin besar.
Performance Analysis of Bipolar Optical Code Division Multiple Access with Dual Electro-Optical Modulator Scheme for Free-Space Optical Communication Eddy Wijanto
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 20 No. 2 (2021)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31358/techne.v20i2.270

Abstract

In this study, the performance of bipolar optical code division multiple access (OCDMA) with dual electro-optical modulator (EOM) scheme for multi-user scenario was tested and analyzed with OptiSystem version 10. The performance measurement was implemented for free-space optical (FSO) communication and includes the common noises in optical communication. Two different channels were used in the measurement, i.e., additive white Gaussian noise (AWGN) and fading channel. Two extreme weather conditions, strong rain and storm, were considered in the simulation. The performance between three spectral amplitude coding (SAC) codes, i.e., Modified M-Sequence code, Walsh-Hadamard code, and random diagonal (RD) code were measured and compared. The simulation results indicate that Modified M-Sequence code had the highest BER while RD code achieved the lowest BER in the short-range and Walsh-Hadamard code got the lowest BER for the medium-range of FSO, both for AWGN only and AWGN with fading channel. In strong turbulence condition, the performance of all codes become comparable after 500 m of FSO range. Modified M-Sequence suffered the lowest performance degradation while RD code endured the highest performance deterioration in all-weather condition. The results show that Modified M-Sequence can be applied for medium to long-range FSO.
Design of Deliberative and Reactive Hybrid Control System for Autonomous Stuff-Delivery Robot Rover EDDY WIJANTO
Jurnal Elkomika Vol 11, No 1 (2023): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektr
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i1.1

Abstract

ABSTRAKSaat ini, robot otonom memiliki peranan signifikan di berbagai bidang. Robot otonom meningkatkan efektivitas dan produktivitas sekaligus menurunkan risiko dan tingkat kesalahan secara signifikan. Dua paradigma dapat digunakan saat merancang robot otonom, yaitu paradigma reaktif dan deliberatif. Paper ini merancang sistem kontrol hybrid untuk menggabungkan elemen terbaik dari sistem kontrol deliberatif dan reaktif untuk robot pengiriman otonom. Model tersebut dibuktikan dengan misi untuk memindahkan tiga objek berwarna, dari  posisinya ke tujuan. Dari perancangan dan pengujian, sistem hybrid dapat meminimalisir kelemahan dari masing-masing sistem, sehingga proses pengiriman barang dapat tercapai sesuai dengan rencana dan dapat bereaksi terhadap kondisi yang sebelumnya tidak diketahui dalam perencanaan, seperti hambatan. Penggunaan sistem hybrid membuka kemungkinan untuk merancang sebuah mobile robot otonom yang dapat beroperasi di lingkungan apapun.Kata kunci: deliberative, reactive, hybrid, autonomous, robot rover ABSTRACTRecently, autonomous robots have become increasingly significant in numerous fields. Robots with autonomy increase effectiveness and productivity while significantly lowering risk and error rates. Two paradigms can be used when creating an autonomous robot, namely reactive and deliberative paradigm. This paper proposes a hybrid control system to combine the best elements of deliberative and reactive control system for an autonomous delivery robot rover. The model was proved with a mission to move the three colored objects, from their respective positions to the goal cells. From the design and testing the hybrid systems can minimize the weaknesses of each system, so that the stuff-delivery process can be achieved in accordance with the plan and can react to conditions that were not previously known in planning, such as the obstacle. The use of a hybrid system opens up the possibility of designing an autonomous mobile robot that can operate in any environment.Keywords: deliberative, reactive, hybrid, autonomous, robot rover
Image Processing-based Automatic Printed Circuit Board Printing Machine NINDY PRATIWI ABUNG; BUDI HARSONO; KEVIN SUTANTO; EDDY WIJANTO
Jurnal Elkomika Vol 11, No 4 (2023): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektr
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i4.892

Abstract

ABSTRAKMesin Computer Numerical Control (CNC) telah umum digunakan saat ini, salah satunya dalam pembuatan Printed Circuit Board (PCB). Pada paper ini, mesin pencetak PCB berbasis image processing dirancang dengan menggunakan Raspberry Pi, dimana file jalur PCB yang dibuat dengan menggunakan aplikasi Eagle akan di-export menjadi bentuk image grayscale, dan disimpan dengan resolusi 300 dpi. Sistem yang dirancang memiliki kemampuan membaca dpi dan menghitung jumlah step untuk setiap piksel, serta menghasilkan koordinat jalur dan lubang pada image PCB. Selain untuk pengikisan jalur, alat ini juga dapat mengebor lubang pada PCB secara otomatis. Raspberry Pi digunakan untuk mengendalikan motor stepper agar dapat bergerak sesuai dengan koordinat image PCB yang telah diperoleh. Alat ini juga dilengkapi dengan graphical user interface (GUI) untuk mempermudah user dalam mengendalikan mesin CNC. Dari hasil yang didapatkan, data erosi strip PCB menunjukkan bahwa metode kompensasi lebar strip PCB yang direncanakan mencukupi karena lebih besar 0,1-0,2mm dari ukuran strip pada Eagle.Kata kunci: CNC, PCB, Image Processing, Printing and Drilling, Raspberry Pi ABSTRACTComputer numerical control (CNC) equipment is commonly used for the production of printed circuit boards (PCBs). In this paper, the PCB path file generated by the Eagle application will be exported as a grayscale image and saved with a resolution of 300 dpi for image processing-based PCB printing equipment. The system has the capacity to produce the path and hole coordinates on the PCB image, read dpi, and determine the number of steps for each pixel. This device has the ability to automatically drill holes on the PCB in addition to stripping the path. The stepper motor is managed by the Raspberry Pi and moved in accordance with the acquired PCB image coordinates. A graphical user interface (GUI) is included to make it simpler for users to operate the CNC machine. From the results, the PCB strip erosion data show that the planned PCB strip width compensation method is sufficient because it more than 0.1-0.2mm greater than the strip size on Eagle.Keywords: CNC, PCB, Image Processing, Printing and Drilling, Raspberry Pi