Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK TELEKONTRAN: Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan
R. Akbar Nur Apriyanto
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Aplikasi Metode Vector Control Pada Sistem Pengaturan Motor induksi 3 Fase Dengan Menggunakan PID-PSO R. Akbar Nur Apriyanto; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Gigih Prabowo; Hanif Hasyier Fakhruddin; Gamar Basuki; Abdillah Aziz Muntashir
TEKNIK In Press
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i2.37420

Abstract

Pada Vector Control terdapat dua pengaturan arus stator, d-axis dan q-axis. Arus stator d-axis dan q-axis berdampak terhadap performa motor induksi. Pengendalian d-axis dan q-axis dapat menggunakan pengendali PID, akan tetapi sulitnya untuk menentukan nilai Kp, Ki, dan Kd. Algoritma Particle Swarm Optimization dapat mencari nilai optimal dari beberapa kelompok. Pada tulisan ini akan diberikan suatu cara pengaturan performa motor induksi metode arus stator d-axis dengan menggunakan kontroler PID yang dioptimalkan dengan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) berbasis LabView sebagai validasi sistem. Evaluasi yang akan diamati adalah performa motor induksi dengan skema pengujian beban bervariasi saat kecepatan nominal. Dari kedua pengujian pengendali arus stator d-axis menggunakan PID algoritma PSO dan PID tanpa algoritma PSO, PID-PSO menghasilkan performa  kecepatan yang baik serta mampu mereduksi konsumsi arus fasa, ripple arus stator d-axis dan THD arus fasa dibandingkan tanpa PID-PSO. Sehingga, PID-PSO didapatkan efisiensi sebesar 89,02% pada kecepatan nominal dan beban 5 Nm.
Prototipe Turntable Otomatis Dengan Kontroller PWM Motor DC Berbasis Arduino Uno R3 R. Akbar Nur Apriyanto
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 11 No 1 (2023): TELEKONTRAN vol 11 no 1 April 2023
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v11i1.9547

Abstract

Abstrak - Kereta api adalah salah satu transportasi yang digunakan di Indonesia. Dengan itu dibutuhkan perawatan dari sarana maupun prasarana seperti Turntable. Berfungsi untuk mengubah arah kereta api dengan cara memutar. Turntable masih dilakukan dengan sistem kerja yang manual di beberapa Daop di Indonesia. Dengan itu, penelitian ini bertujuan merancang sebuah minaitur sistem kerja Turntable secara otomatis menggunakan Arduino Uno dan sensor. Sensor yang digunakan adalah sensor infrared yang befungsi sebagai pendeteksi kereta datang dengan posisi yang sesuai dan sensor ultrasonik berfungsi juga mendeteksi jarak kereta, kedua sensor ini saling mendukung untuk kesempurnaan kereta berada pada Turntable, serta dibantu dengan motor DC sebagai pemutar Turntable. Jarak merupakan besar durasi dibagi dengan 58,2. Ketika kondisi sensor infrared in bernilai high dan jarak sensor ultrasonik juga terpenuhi, maka buzzer akan berbunyi. Buzzer akan terus berbunyi dan motor DC akan terus berputar sampai 180o. Ketika perputaran sudah mencapai posisi maksimum ditandai dengan terdeteksinya lokomotif pada sensor infrared kedua (out).
Co-Authors Abdillah Aziz Muntashir Era Purwanto Gamar Basuki Hanif Hasyier Fakhruddin Hary Oktavianto