Kedelai merupakan salah satu jenis kacang-kacangan multiguna karena dapat dipergunakan sebagai bahan pangan, pakan, maupun bahan industri. Mesin penggiling kacang kedelai merupakan salah satu inovasi teknologi yang digunakan untuk memudahkan dalam proses pembuatan tahu nigarin semi otomatis. Mesin ini mampu memisahkan antara sari kacang kedelai dengan ampas dari kacang kedelai. Untuk membuat mesin penggiling kacang kedelai tersebut diperlukan sebuah perencanaan yang matang, sehingga dalam pembuatan mesin tersebut tidak mengalami permasalahan dan akan mendapatkan hasil yang maksimal. Dalam perencanaan dan pembuatan rancang bangun mesin pengolah tahu nigarin semi otomatis (bagian: penggiling) diperlukan beberapa langkah perhitungan, yaitu berupa: perhitungan daya batu gerinda, perhitungan tabung tempat motor, dan perhitungan pegas spiral. Berdasarkan perencanaan dan pembuatan rancang bangun mesin pengolah tahu nigarin semi otomatis (bagian: penggiling) yang telah dilakukan didapatkan hasil mesin ini menggunakan motor dengan 1400 rpm dan daya 1 HP. Proses pembuatan rancang bangun mesin pengolah tahu nigarin semi otomatis (bagian: penggiling) ini di awali dengan persiapan bahan, persiapan alat, dan persiapan komponen. Selain itu total biaya pembuatan sebesar Rp. 3.507.500,- dengan harga jual Rp. 5.399.000,- dan BEP akan terpenuhi dengan 15 kali penyewaan.